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« Aero-Drone »
Etude et réalisation d’un
drone miniature VTOL
endurant à propulsion électrique
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Historique …
3
…
Octobre 2002 :
Rapprochement avec l’association AERODES pour la
faisabilité de ce drone avec une propulsion électrique
suffisamment endurante
Mars 2003 :
Collaboration contractualisée avec AERODES pour
lancer cette étude sur fonds propres avec le soutien
financier de l’ANVAR Ile-de-France
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Les Partenaires
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EuroMC S.A.
Matériels CEM
Instrumentation
Chambres anéchoïdes
Ingénierie R&D en CEM
Simulateur d’impulsions électromagnétiques
Partage des fréquences
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L.L.Microelectronic S.A.R.L
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… Heliodrone 150
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Aerodes Assoc. loi 1901
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… HBE - E
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Organigramme
Guillaume SOULIAC (EuroMC)
Responsable financier, logistique et commercial
Cellule
Sustentation / Propulsion
Motorisation / Énergie
Avionique
Charge utile
Liaisons de données
Station sol
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Cellule
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Aero-Drone : cellule
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Sustentation / Propulsion
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Aero-Drone : rotors
17
Aero-Drone : pieds de pale
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Motorisation / Énergie
Moteur électrique
Synchrone type « brushless »
Accumulateur
Lithium-Ion (SAFT) Autonomie 23 minutes
Lithium-PoIymère Autonomie > 30 minutes
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Aero-Drone : moteur & contrôleur
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Avionique
4 servomoteurs (commandes de pas)
1 carte « alimentation »
1 carte « calculateur »
1 centrale inertielle « 6 axes »
3 gyromètres (opérationnels)
3 accéléromètres (câblés, interfacés, en attente)
Capteurs pour navigation (interfacés, non installés)
GPS (compatible EGNOS)
Altimètre barométrique
Compas magnétique
Capteurs pour anti-collision (interfacés, non installés)
3 télémètres ultrasoniques
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Aero-Drone : alimentation + calculateur
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Aero-Drone : centrale inertielle
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Aero-Drone : capteurs de navigation
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Charges utiles : exemples
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Aero-Drone : caméra sub-miniature
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Liaisons de données
Liaison bidirectionnelle 868 MHz*
Puissance modulable de 5 à 500 mW
Numérique
Sens montant Ordres de guidage / navigation
Sens descendant Télémesure
Liaison descendante 2,4 GHz*
Puissance : 5 mW
Analogique
Retransmission vidéo
* Fréquences utilisables sans licence
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Aero-Drone : transmetteur 868 MHz
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Station sol
PC portable
Transmission des ordres de pilotage et/ou guidage
Acquisition, lecture et enregistrement variables « air »
Monitoring vidéo
Pupitre de commande (manches à balai)
Transmetteur 868 MHz
Récepteur analogique vidéo 2,4 GHz
Module d’acquisition vidéo
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Aero-Drone : station sol
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Aero-Drone : télémesure & retour vidéo
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Etat d’avancement
Aspects aérodynamiques et mécaniques validés
capacité de réponse aérodynamique satisfaisante en roulis,
tangage et lacet
Electroniques « hardware » finalisées
cartes disponibles et fonctionnelles
Stabilisation électronique d’assiette
permet le vol stationnaire
Objectif d’endurance atteint
30 minutes de vol possible à pleine charge
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Perspectives
Mise en œuvre de la centrale inertielle
Traitement du signal
Calcul inertiel
Exploitation de la centrale inertielle
Vol stationnaire autonome
Navigation (en couplage avec autres capteurs)
Dispositif anti-collision
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Pour conclure …
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…
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Aero-Drone
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