Усталостная

прочность
металлов
 Явление усталости конструкций
Явление усталости заключается в постепенном развитии повреждения
металла в результате действия напряжений, переменных во времени.
• Три стадии развитие усталостного повреждения применительно к анализу
долговечности металлических конструкций
• Первая стадия - скрытое накопление усталостного повреждения,
развивающееся от сдвигов в отдельных зернах металла до формирования
начальной усталостной макротрещины, видимой невооруженным глазом (5 – 10
мм).
• Вторая стадия - развитие трещины до предельного размера при
продолжающимся циклическом нагружении.
• Третья стадия - полное разрушение, которое может происходить как вязкое
или хрупкое (самая короткая)

2
 Основные понятия
• Под усталостью понимается процесс постепенного накопления повреждений
материала под действием переменных напряжений, приводящих к образованию
трещин, их развитию и разрушению.
• Свойство материала противостоять усталости называется сопротивлением
усталости. Около 90 % разрушений происходит от усталости.
• Малоцикловая усталость - число циклов до разрушения не превышает 104 …
105 . Усталостное повреждение происходит при упругопластическом
деформировании.
• Многоцикловая усталость - число циклов до разрушения свыше 106 …108
циклов. Усталостное разрушение происходит в основном при упругом
деформировании
Металлические конструкции грузоподъемных машин рассчитывают на
многоцикловую усталость.
3
 Процесс усталостного разрушения

•Многоцикловая усталость происходит при напряжениях, не

превышающих предела упругости.
•
•Процесс разрушения МК:
•-в исходном состоянии на прокатной поверхности листа имеются суб-
микротрещины;
•-под действием циклической нагрузки, меньшей предела текучести, с
увеличением числа циклов появляются микротрещины;
• -заключительная стадия характеризуется ростом одной макротрещины,
приводящим к хрупкому разрушению МК.

4
Очаги зарождения усталостных трещин
микропоры,
микровключения,
дефекты поверхности,
непровары,
подрезы,
вмятины,
отверстия,
сварные швы

5
 Циклы напряжений
Процесс изменения напряжений в элементах
металлоконструкций характеризуется циклом напряжений.

Циклом напряжений называется замкнутая однократная смена напряжений,

получающих непрерывный ряд значений.

Время Т, в течение которого протекает один цикл, называется периодом, а

число циклов в одну секунду n = 1/T дает частоту цикла.

6
 Характеристики цикла
напряжений
• коэффициент асимметрии цикла R = σmin / σmax,

• среднее напряжение цикла σm = (σmax + σmin)/2,

• амплитуда напряжений цикла σа = (σmax – σmin)/2,

где σmax и σmin - наибольшее и наименьшее алгебраические значения

напряжений цикла.

7
Коэффициенты асимметрии
циклов

8
 Кривые усталости
(кривые Веллера)

Простые координаты Логарифмические координаты

 
Участок АО усталостной кривой описывают уравнением m N = const, или, используя для
определения «const» координаты точки О, получим
Здесь  и N — координаты произвольной точки на участке АО; т — показатель степени
усталостной кривой, характеризующий наклон участка АО, т = ctg  9
Кривые усталости

Прочность сплава мало влияет на

усталостную прочность, а значит
все алюминиевые
рамы/рули/подседелы и прочее
одинаково подвержены риску
внезапно сломаться пополам, чем
больше срок эксплуатации, тем
выше вероятность разрушения.

10
11
Разрушение руля из Al сплава

12
 ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ
НА ПРЕДЕЛ ВЫНОСЛИВОСТИ

 концентрация напряжений,

 остаточные сварочные напряжения;

масштабный фактор,

внешняя среда

13
 Концентрация напряжений
•это  местное повышение напряжений в области изменения геометрии
детали вдоль линии действия напряжений.
Источники концентрации напряжений:
отверстия, галтели, вырезы, сварные и болтовые соединения и пр.
Повышение напряжений в области концентрации характеризуют
теоретическим коэффициентом концентрации

,
Эта величина зависит только от конфигурации и относительных
размеров узла.

14
 Концентрация напряжений

1   𝜎 𝑚𝑎𝑥
K  𝛼𝜎=
1k 𝜎𝑛

15
 Остаточные сварочные напряжения
• возникают в результате ло кальных тепловых или механических воздействий на
де таль, сопровождающихся пластическими деформациями.
• Остаточные напряжения создают сварка, механическая или термическая резка,
правка, посадки с натягом и пр.
• Остаточные напряжения снижают пределы выносливо сти сварных соединений
при симметричном цикле (R = -1) на 15-20 %. При более высоких значениях
коэффициента асимметрии цикла влияние этого фактора падает.

16
 Масштабный фактор
 статистический фактор (высокая вероятность появления
дефектных зон - раковин, неметаллических включений, микротрещин);
 технологический фактор (способ обработки детали в процессе
ее изготовления);
 производственный фактор (ухудшение качества материала с
увеличением объема детали).

  Масштабный фактор характеризуется коэффициентом < 1 для детали,

оцениваемой фактором формы, но увеличенных размеров, учитывает
неоднородность материала

<1
17
 Масштабный фактор
• Размеры поперечных сечений влияют на геометрию и технологию
изготовления сварного узла.
• Это при водит к увеличению уровня концентрации напряжений и
остаточных напряжений в узлах большего размера.
• Кроме того, проявляется статистический аспект масштабного эффекта,
который упрощенно можно свести к более или менее очевидному
утверждению: чем больше размеры по перечного сечения элемента, тем
больше вероятность появления в нем дефектного участка.

18
 Внешняя среда
Коррозия металлов (в поверхностных слоях возникают трещины
• коррозионной усталости)

Способ повышения σ-1 - защита от коррозии (антикоррозионные

• покрытия, окраска).

19
Определение предела усталости
(расчетное для обработанных материалов)

20
 Аналитическое выражение
предела выносливости

  Экспериментально установлено, что предел выносливо­сти для

прокатного стального листа
и  = 0,2.

21
 Напряжения для расчета на
сопротивление усталости
• Усталостное повреждение является локальным, поэто­му расчет
выполняется для конкретного места конструк­ции, в котором
действуют высокие переменные во времени напряжения и
присутствует существенная концентрация напряжений.
• Такими местами обычно являются сварные или болтовые узлы,
называются расчетными зонами (РЗ).

22
 Моделирование эксплуатационного
нагружения
В процессе работы машины циклического действия (крана,
экскаватора) элементы ее конструкции подвергаются переменному
нестационарному нагружению.
Этот процесс характеризует график изменения напряжений,
возникающих в РЗ элемента при работе машины.
Реальное нагружение элементов конструкций представляет собой
весьма сложные случайные процессы.
При расчетах случайные процессы нагружения заменяются
детерминированными оценками, которые строятся на основе
нормативных параметров режима работы с использованием нагрузок
I расчетного случая
23
 Типовые циклы нагружения

а) стационарный, б) случайный, в) блочный программный

24
 Последовательность обработки графиков
нагружения
Эксплуатационное нагружение элементов конструкций всегда нестационарное, а все
нормативные усталостные характеристики заданы для стационарного нагружения.
а) реальное нагружение МК машины, б) формирование ступеней нагружения в виде
отдельных блоков, в) приведение ступеней нагружения к общему коэф-ту асимметрии, R=-1,
г) замена нестационарного процесса циклического нагружения стационарным процессом,
эквивалентным по создаваемому усталостному повреждению

25
 Основные положения расчета МК на
выносливость
1. Приведение действующих нестационарных напряжений к ста ционарным
2. Находим эквивалентную нагрузку
3. Находим эквивалентное напряжение

26
 Приведение напряжений

Исходный цикл имеет параметры: i и Ri ; приведенный цикл —

максимальное приведенное напряжение ri и коэффициент
асимметрии R (обычно R = -1)

Приведение действующих нестационарных напряжений к стационарным производится на

основе закона суммирования усталостных повреждений.
Под приведенным напряжением подразумевается напряжение с такой амплитудой
стационарного режима, действие которого по эффекту накопления повреждения
эквивалентно данному нестационарному режиму.

27
 Сопротивление усталости при
нестационарном нагружении

Гипотеза линейного суммирования повреждений дает возможность решать две задачи,

возникающие при расчете конструкций на сопротивление усталости:
- осуществлять приведение процесса нагружения с коэффициентом асимметрии цикла Rt к
эквивалентному по создаваемому усталостному повреждению процессу с другим значением
коэффициента асимметрии R
- заменять нестационарный процесс циклического нагружения стационарным процессом,
эквивалентным по создаваемому усталостному повреждению 28
 Определение пределов выносливости
•   Для определения предела выносливости на произвольной
базе () необходимо иметь описание усталостной кривой.
• предел выносливости на произвольной базе N находится
как

• где No = 2*106 циклов, а показатель степени усталостной

кривой вычисляется как

29
 Контрольные вопросы
• 1. Явление усталости металлов при циклическом нагружении. Дать
определение.
• 2. Механизм усталостного разрушения. Особенности усталостного разрушения.
• 3. Связь предела усталости с другими механическими свойствами материала
(прочностью, шероховатостью, размером, наличием концентраторов).
• 4. Выбрать условия изменения приложенных напряжений и числа циклов до
разрушения при малоцикловых (многоцикловых) испытаниях.
• 5. Дать определение параметрам: R, m, a, max
• 6. Нарисовать кривую усталости. По кривой определить предел усталости.
• 7. Обозначение предела усталости.

30
31
32
33
34
35
36
37
38