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x2
a
x1
II Analyse de la stabilité
Soit V = 1/2 ( x12 + x22 ) une fonction de Lyapunov
v=͘ x1x1͘+x2x2͘ =x1 ( ax1-x1x2) + x2 ( bx12 –c x2) d’où v =͘ x12 (a + x2 (b-1))- c x22
Sachant que les paramètres a,b,c sont positifs on déduit que la condition pour que v soit͘ négative est que :a +x2 (b-1) ˂ 0
Condition de stabilité :elle est donc définie par l’inégalité précédente.
Remarque : suivant la valeur de b ,supérieur ou inférieur à 1 ,le sens de l’inégalité changera car
x2 (b-1) ˂ -a
III Domaine de stabilité
Deux cas sont à étudier :
1) Cas où b supérieur à 1: On a x2 ˂ - a/(b-1) d’où le domaine suivant
x2
x1
-a/(b-1)
x1