REDES SEM FIO EM

AUTOMAÇÃO E
CONTROLE
INDUSTRIAL
ALUNO: LUCAS DE GÓES MUNIZ DE CASTRO
REDES SEM FIO EM AUTOMAÇÃO E CONTROLE INDUSTRIAL

 5.1 Introdução
 5.2 Arquiteturas de redes de sensores sem fio industriais
 5.3 Padronização em redes de sensores sem fio industriais (ISWN)
 5.4 A Plataforma ZigBee
 A PLATAFORMA ZIGBEE

 Em 2002 foi criada a ZigBee Alliance, uma associação de

empresas, universidades e agências governamentais, que
tinham o intuito de desenvolver o protocolo ZigBee.

 Este padrão estabelece uma pilha protocolar de

implementação simplificada, sendo estruturado
basicamente em 3 características principais: baixo custo,
baixo consumo de energia e reduzida taxa de transferência
de dados (250 kbps).
A PLATAFORMA ZIGBEE

 Essa plataforma de protocolos define uma

WPAN de uso genérico em aplicações como
monitoramento, supervisão, automação e
controle em ambientes de fábrica, prédios
corporativos, máquinas e veículos.
 A pilha da plataforma ZigBee é definida sobre
duas camadas, a Camada de Aplicação APL
(Application Layer) e a Camada de Rede NWK
(Network Layer).
A PLATAFORMA ZIGBEE

 O padrão foi definido pela ZigBee Alliance, na busca de

uma arquitetura de WPAN que apresentasse um conjunto
de especificações que cobrissem desde os níveis mais
baixos até o nível de aplicação e que atendesse requisitos
como:
 - Baixo consumo de energia;

 - Longa vida da bateria;

 - Baixo atraso de ativação

 - Simplicidade e baixo custo;

 - Arquitetura Simples e Auto-organização dos nós;

A PLATAFORMA ZIGBEE

 A Solução ZigBee conta com especificações e protocolos que cobrem desde os níveis inferiores até os níveis superiores,
incluindo o nível de aplicação.
 Nos níveis inferiores, físico (PHY) e de acesso (MAC), a plataforma ZigBee adota o padrão IEE 802.15.4.

 O estudo da plataforma de transporte ZigBee é feito no sentido down-up do modelo de referência de protocolos: Inicialmente
analisa-se o nível PHY e MAC do IEE802.15.4 para atuar como suporte de transmissão e de acesso para plataforma ZigBee,
para então seguir o estudo do nível de rede, com algumas considerações sobre o subnível de suporte de aplicação e o nível de
aplicação.
 ARQUITETURA DE PROTOCOLOS
DA PLATAFORMA ZIGBEE

 O modelo é constituído por três

planos: Plano de dados, Plano de
segurança e o Plano de controle e
gerenciamento.
 ARQUITETURA DE PROTOCOLOS
DA PLATAFORMA ZIGBEE

 Também é composto por quatro camadas,

que foram adaptadas a partir do MR-OSI de
sete camadas:
 No nível de aplicação, há dois subníveis: o
AF (Application Framework) e o APS
(Application Support Sublayer).
 O AF é constituído por um conjunto de
objetos de aplicação (AO) que interagem
com o ZigBee Device Object (ZDO),
formando o framework de aplicação.
 ARQUITETURA DE PROTOCOLOS
DA PLATAFORMA ZIGBEE

 O subnível de rede (N’Wk – NetWork), suporta três

topologias: estrela, árvore e mesh.
 O Nível de enlace (MAC) e o Nível físico (PHY)
são suportados por um conjunto de funcionalidades
definidas a partir do padrão IEEE 802.15.4.
FUNCIONALIDADES DO NÍVEL
FÍSICO (PHY) E DE ACESSO (MAC)

 No nível físico, o IEE 802.15.4 oferece seis

opções de transmissão, visando a atender as mais
diversas condições de propagação e vazão.
 O ZigBee, quando utiliza a transmissão UWB ou
CCP, dispõe de 16 canais distribuídos em três
faixas de freq.: um canal na banda sub-gigaherz de
250 a 750 MHz, 4 canais na banda de baixas freq.
de 3,244 a 4,742 GHz e 11 canais na banda de
altas frequências de 5,933 a 10,234 GHz.
FUNCIONALIDADES DO NÍVEL
FÍSICO (PHY) E DE ACESSO (MAC)

 A técnica de modulação mais usada é a

O-QPSK, utilizando 26 canais, sendo
que os canais de 1 a 10 estão
localizados em três bandas sub-
gigaherz, enquanto os canais de 11 a 26
estão localizados na banda ISM de 2,4 a
2,483 GHz.
 O espaçamento entre os canais é de 5
MHz e sua largura de banda nominal é
de 2 MHz.
MECANISMO CCA

 O Mecanismo CCA (Clear Channel

Access) é utilizado para contornar o
problema de interferência de outros
usuários em transmissões Wi-Fi (IEE
802.11).
 Com o CCA, o ZigBee, antes de definir um
canal para WPAN, realiza uma medida da
potência do canal pretendido. Dependendo
do nível de potência detectado, o canal será
considerado ocupado ou livre para a
transmissão da WPAN.
MECANISMO CCA

 Quando o mecanismo de acesso ao canal

for ALOHA ou CSMA, o CCA pode
permitir o uso partilhado de um canal
ZigBee, mesmo quando esse canal
estiver localizado dentro de um canal
802.11 WLAN da faixa de 2,4 GHz.
MECANISMO CCA

 Como o ciclo de atividade de uma rede

WLAN é tipicamente menor que ~50%,
a WPAN pode transmitir nos intervalos
ociosos da WLAN.
 Para que isso seja eficiente, é necessário
que os pacotes WPAN sejam pequenos.
No gráfico ao lado é possível visualizar
os intervalos de inatividade da WLAN
que podem ser aproveitados por uma
WPAN.