PLAN DE PRÉSENTATION

PLAN DE PRÉSENTATION

INTRODUCTION GÉNÉRALE
PLAN DE PRÉSENTATION

CHAPITRE I
Modélisation Géométrique Des Surfaces Gauches (Complexes)
PLAN DE PRÉSENTATION

CHAPITRE II
Génération Des Trajectoires D’usinages
PLAN DE PRÉSENTATION

CHAPITRE III
Étude De Cas
PLAN DE PRÉSENTATION

CONCLUSION GÉNÉRALE
PLAN DE PRÉSENTATION
INTRODUCTION GÉNÉRALE
 CHAPITER I
Courbe de Bézier 

-Les Courbes Les courbes de Bézier sont des courbes

z
paramétrées polynômiales qui ont été
Gauches 
découvertes par l’ingénieur français 𝑠5
  𝑠2
 
𝑠  1
Pierre Bézier, Elles ont joué un rôle
important dans le développement des
-Les Surfaces
logiciels de CAO. 𝑠4
  𝑃 ( 𝑢)
 
Gauches 
𝑠  3
- Polynôme de Bézier  y
𝒎
o
 
𝑷 (𝒖 )= ∑ 𝒔 𝒊 𝑩𝒊𝒎 ( 𝒖 ) , 𝒖 ∈ [ 𝟎 , 𝟏 ] .
𝒊=𝟎

-Polynôme de Bernstein
x 𝑠  0
  𝒊𝒎 ( 𝒖 ) = 𝒎 𝒖𝒊 ( 𝟏 − 𝒖 )𝒎 −𝒊 ,𝒊 ∈ {𝟎 , 𝟏 , … , 𝒎 } ,
𝑩
( )
𝒊
 CHAPITER I
Courbe de B-Spline

Les courbes B-Splines sont une nouvelle 𝑃(1)

𝑠  2
-Les Courbes
𝑠1
   
Gauches  classe de courbes polynomiales par
morceaux ; ayant toutes les propriétés des z
𝑃(3) 𝑠 4
 

-Les Surfaces
courbes de Bézier mais se distinguant par
le fait que ses points de contrôle soient
𝑃(2)
 

Gauches  indépendants de son degré. 𝑠  0 𝑃(0)

 
y

- Polynôme de B-Spline
o
𝑠  3
x
𝑛
 
𝑃 ( 𝑢 )=∑ 𝑠 𝑖 𝑁 𝑖𝑚 ( 𝑢 ) , 𝑛 ≥ 𝑚 , 𝑢 ∈ [ 𝑢0 , 𝑢𝑛+ 𝑚+1 ]
𝑖= 0
 - Les fonction de base

 
 CHAPITER I
Courbe de NURBS

-Les Courbes Les courbes NURBS sont comme leur nom l’indique, des courbes B-Splines non
Gauches  uniformes rationnelles, elles sont le modèle géométrique le plus générale utilisé
jusqu’aujourd’hui dans les systèmes CAO et CFAO.

-Les Surfaces - Polynôme de NURBS

Gauches 
 
 CHAPITER I
-Les Surfaces Gauches 
-Les Courbes
Gauches  En relation avec un principe de base de la modélisation des surfaces, qui sera développé dans
les titres suivants, les surfaces des objets doivent être décomposées en carreaux.

-Les Surfaces Les carreaux sont les éléments de base à partir desquels une surface est élaborée.
Gauches  La construction de carreaux est une des dernières étapes avant d’aboutir à la représentation
complète d’une surface
 CHAPITER I
 
Surface de Bézier 
S03
S02
-Les Courbes L’expression du carreau Bézier : S12 S13
S01 S23
Gauches  D0(v)
Le paramètre descripteur d’une trajectoire :  
S00 S11
D1(v) S21
-Les Surfaces S0
S20
 
D2(v) S22
Gauches  S10   S33
S2
S1
D3(v)
S30
Cink=(génératrice)   S32
S3
S31
 CHAPITER I
  S2 S4
S10= S1
Surface de B-Spline S00=S0 S50= S5
-Les Courbes L’expression du carreau B-Spline :
Pinit
Gauches  S01 S11 S3 S51
Le paramètre descripteur d’une trajectoire :
D1(v)…………………….
-Les Surfaces
D0(v) S02 S12 S52
Gauches 

S53
S13
S03
 CHAPITER I
 
Surface de NURBS

-Les Courbes L’expression du carreau NURBS

Gauches 
 

Raccordement de carreaux 
-Les Surfaces
La phase de raccordement de carreaux constituent une étape importante de la construction
Gauches 
du surface car elles participent grandement à la qualité de la surface finale en écartant la
présence de trous ou d’arrêtes partout.
 CHAPITER II les machines-outils à commande numérique

-Généralités sur les

Une machine-outil à commande numérique est une machine
machines-outils à
commande numérique d'usinage à cycle automatique programmable appelée
communément MOCN, est un système automatisé.
-Stratégie d’usinage 

-Trajectoire

-La machine-outil à commande numérique forme un ensemble comprenant :

 Partie opérative

 Partie commande
 CHAPITER II Types des machines-outils à commande numérique

-Généralités sur les

machines-outils à
commande numérique

-Stratégie d’usinage 

-Trajectoire
 CHAPITER II Langage de programmation des MOCN

-Généralités sur les La programmation consiste à décrire les opérations d’usinage dans un langage codé (appelé code G)
machines-outils à assimilable par le calculateur de la machine. C’est le langage de programmation des MOCN. Ce
commande numérique langage est normalisé (Norme ISO 1056) où certains codes utilisés ont les mêmes fonctionnalités
pour différents contrôleurs de machines-outils (NUM, FANUC, SIEMENS...).
-Stratégie d’usinage 

-Trajectoire Exemple d’une ligne de commande d’un programme d’une MOCN

N100 G90 G02 X100 Y150 I75 J125 S1000 F150 T1 D1 M3 M8

 CHAPITER II
Les différents modes d’usinage
-Généralités sur les
machines-outils à
commande numérique

-Stratégie d’usinage 

-Trajectoire

Usinage en bout Usinage en flanc Usinage quelconque

 CHAPITER II Fabricabilité

-Généralités sur les Il y a longtemps la fabricabilité signifiait l'impossibilité de réalisation d'une pièce.
machines-outils à Actuellement, La fabricabilité signifie la facilité de réalisation d'une pièce. C'est à dire fabriquer
commande numérique
la pièce la moins chère possible, en un minimum de temps tout en respectant les qualités
-Stratégie d’usinage  exigées.
Une analyse de fabricabilité a pour but de définir la fabricabilité d'une pièce et détecter les
-Trajectoire problèmes d'usinage, qui peuvent être dus à 4 causes principales :
 
1. L'accessibilité
 
2. La capacité de réalisation des formes et des dimensions
 
3. La capacité d'obtention de la qualité
 
4. Le respect des coûts et des délais
 CHAPITER II Principe :
Le rôle de la phase d’interpolation de la trajectoire est de délivrer des consignes de positions pour
-Généralités sur les chaque axe de manière échantillonnée suivant la période de la boucle de position. Ces consignes sont
machines-outils à calculées à partir du programme d’usinage (positionnements outils et vitesse d’avance) et de
commande numérique paramètres permettant de contrôler les écarts à la trajectoire.

-Stratégie d’usinage 

-Trajectoire
 CHAPITER II Les différents types de trajectoires :

-Généralités sur les  L’interpolation linéaire

machines-outils à  L’interpolation circulaire
commande numérique  Parmi les autres modes de déplacement, on peut citer :

-Stratégie d’usinage  -L’interpolation hélicoïdale, qui combine un mouvement circulaire dans un plan avec un
mouvement de translation perpendiculaire à ce plan
-Trajectoire
-L’interpolation parabolique dans le plan, où chaque segment parabolique est géométriquement
défini par un groupe de 3 points, le dernier point d’un segment devant être le premier du
segment suivant

-L’interpolation polynomiale, qui permet la définition de trajectoires à partir de polynômes et

qui est utilisée pour le lissage des courbes de type Spline.
 CHAPITER III
-Présentation des pièces  Étude de cas N°1
Pièce hémisphérique
-Choix des paramètres Les dimensions du brut : 130x130x65
d’usinage
Matériaux du brut : Acier Allier 4140 dureté 300-350H

-Simulation avec
GibbsCam

-Resultat et discussion Étude de cas N°2

Pièce de forme complexe

Les dimensions du brut : 240x225x70

Matériaux du brut : Acier Allier 4140 dureté 300-350H
 CHAPITER III Choix de deux types de MOCN 

-Présentation des pièces 

-Choix des paramètres

d’usinage

-Simulation avec
GibbsCam

-Resultat et discussion
 CHAPITER III Choix des paramètres d’outil
-Présentation des pièces 

-Choix des paramètres

d’usinage

-Simulation avec
GibbsCam

-Resultat et discussion
 CHAPITER III
-Présentation des pièces 

-Choix des paramètres

d’usinage

-Simulation avec
GibbsCam

-Résultat et discussion
 CHAPITER III
-Présentation des pièces 

-Choix des paramètres

d’usinage

-Simulation avec
GibbsCam

-Résultat et discussion
 CHAPITER III Les résultats

-Présentation des pièces  Cas d’étude 1 : pièce hémisphérique

Cas de la fraiseuse 3 axes 

-Choix des paramètres
d’usinage

-Simulation avec Opération ébauche 

GibbsCam

-Résultat et discussion

Opération finition 
 CHAPITER III Les résultats

-Présentation des pièces  Cas d’étude 1 : pièce hémisphérique

Cas de la fraiseuse 5 axes 

-Choix des paramètres
d’usinage

-Simulation avec Opération ébauche 

GibbsCam

-Résultat et discussion

Opération finition 
 CHAPITER III Les résultats

-Présentation des pièces  Cas d’étude 2 : pièce complexe

Cas de la fraiseuse 3 axes 

-Choix des paramètres
d’usinage

-Simulation avec Opération ébauche 

GibbsCam

-Résultat et discussion

Opération finition 
 CHAPITER III Les résultats

-Présentation des pièces  Cas d’étude 2 : pièce complexe

Cas de la fraiseuse 5 axes 

-Choix des paramètres
d’usinage

-Simulation avec Opération ébauche 

GibbsCam

-Résultat et discussion

Opération finition 
 CHAPITER III
-Présentation des pièces 

-Choix des paramètres

d’usinage

-Simulation avec
GibbsCam

-Résultat et discussion