Introduction Reseau

Introduction aux réseaux
de communication industriels
Chapitre 1 : Notions de base
Chapitre 2 : Les besoins et le positionnement des principaux réseaux
Chapitre 3 : Le modèle ISO
Chapitre 4 : Les supports physiques
Chapitre 5 : Les principaux moyens d ’accès au médium
Chapitre 6 : Les concepts utilisés au niveau application
Chapitre 7 : Les produits d ’interconnexion

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 1 / 160
PhW - Intro_RLI_fr - 09 / 2003
Introduction aux réseaux
de communication industriels
Chapitre 14 : Interbus
Chapitre 15 : Modbus
Chapitre 16 : Tableau comparatif des principaux réseaux
Chapitre 17 : Aperçu de l ’offre de communication IA
Chapitre 18 : La fonction communication traitée par PL7

Les éléments mis en œuvre lors d ’une communication
Coupleur de Coupleur de
communication communication
Informations
Emission Médium Emission
Informations
Réception Réception
Emetteur / Récepteur Emetteur / Récepteur
Les informations sont des éléments physiques (lumière, son, image, tension
électrique etc…) auxquels un sens a été attrIbué.

Les techniques de transmission
Les informations peuvent être transmises sous forme analogique :

évolution continue de la valeur
Ou sous forme numérique :

évolution discontinue de la valeur (échantillonnage)

Les types de transmission

Transmission simplex : mono-directionnel
Transmission half duplex : bi-directionnel alterné
Transmission full duplex : bi-directionnel simultané

Les types de transmission
 Transmission série :
La liaison nécessite en général 3 fils : émission, réception et masse.
Les bits d ’un octet sont transmis les uns à la suite des autres.
 Transmission parallèle :
Les bits d ’un octet sont transmis simultanément.
Utilisé pour des courtes distances, chaque canal ayant tendance à
perturber ses voisins la qualité du signal se dégrade rapidement.

Les types de transmission série
 Transmission série synchrone :

Les informations sont transmises de façon continue.
Un signal de synchronisation est transmis en parallèle aux signaux de
données.
 Transmission série asynchrone :

Les informations peuvent être transmises de façon irrégulière, cependant
l ’intervalle de temps entre 2 bits est fixe.
Des bits de synchronisation (START, STOP) encadrent les informations
de données.
Les réseaux de communication industriels
Pour des raisons liées au coût et à la robustesse, la plupart des

réseaux de communication industriels utilisent :
une transmission numérique série asynchrone half-duplex.

Chapitre 2 : Besoins et positionnement des principaux réseaux
Les besoins en communication industrielle
1 Mbits 1 Niveau 3
minute Système d ’information
Entreprise
1 kbits
1s
Niveau 2 Gestion de production
NOMBRE Atelier Supervision
D'INFORMATIONS
A TRANSMETTRE VITESSE
DE
REACTION Niveau 1
Le contrôle commande
NECESSAIRE Machines
Niveau 0
1 bit 1 ms Capteurs Les constituants
Actionneurs

Chapitre 2 : Besoins et positionnement des principaux réseaux
Positionnement des principaux réseaux et bus
Réseaux informatiques
(Data Bus)
Pilotage de
processus
Réseaux locaux industriels

(Field Bus) Ethernet
TCP/IP
CANopen FIPWAY FTP - HTTP
Bus de terrain
FIPIO Ethernet
(Device Bus)
Modbus Plus TCP/IP
Profibus-DP Modbus
Bus capteurs DeviceNet
Pilotage de
machine
actionneurs Interbus
(Sensor Bus)
Modbus
AS-i
Simples Evolués

Chapitre 3 : Le modèle ISO
Description du modèle OSI

ISO = International Organization for Standardization
STATION
Exemple : COUCHE 7 Protocole : définit un langage commun d ’échanges entre les
Modbus APPLICATION équipements (sémantique et signification des informations)
COUCHE 6 Transcodage du format : pour permettre à des entités de nature
PRESENTATION différente de dialoguer (ex: PC / Mac)
SESSION 5 Organise et synchronise les échanges entre utlisateurs

LAYER
Notion de COUCHE 4 Contrôle de l ’acheminement de bout en bout : reprise sur erreurs

réseau TRANSPORT signalées ou non par la couche réseau
Exemple:
TCP/IP COUCHE 3 Routage des données : établissement du chemin entre différents réseaux
RESEAU
COUCHE 2 Contrôle de la liaison : adressage, correction d ’erreur, gestion du flux
Notion LIAISON Gestion de l’accès au médium : définit quand on peut émettre
de bus COUCHE 1
PHISIQUE Le hardware : le médium utilisé : paire torsadée, câble coaxial, fibre
optique…, la forme des signaux véhiculés, la connectique
TCP : Transmission Control Protocol (Couche 4)
IP : Internet Protocol (Couche 3)

Les supports physiques
Les principaux supports utilisés

Quelques standards électriques en paire torsadée
Les différentes topologies

Les principaux supports utilisés
Les supports de transmission ou MEDIUMS influent sur :

• vitesse
• distance
• immunité électro-magnétique
Mediums les plus utilisés : Coût du

médium
La paire de fils torsadés Faible
Le plus simple à mettre en œuvre, et le moins cher.
Le câble coaxial
Il se compose d’un conducteur en cuivre, entouré d’un écran mis à la terre. Entre les deux, une couche isolante
de matériau plastique. Le câble coaxial a d’excellentes propriétés électriques et se prête aux transmissions à
grande vitesse.
La fibre optique
Ce n’est plus un câble en cuivre qui porte les signaux électriques mais une fibre optique qui transmet des signaux
lumineux. Convient pour les environnements industriels agressifs, les transmissions sont sûres, et les longues
distances.
Important

Quelques standards paire torsadée
•RS232 :
Liaison point à point par connecteur SUB-D 25 broches.
Distance < 15 mètres, débit < 20 kbits/sec.
•RS422A :
Bus multipoint full duplex (bi directionnel simultané) sur 4 fils.
Bonne immunité aux parasites, distance maxi 1200 mètres à 100 kbits/sec.
2 fils en émission, 2 fils en réception.
•RS485 :
Bus multipoint half duplex (bi directionnel alterné) sur 2 fils.
Mêmes caractéristiques que RS422A mais sur 2 fils.

Les différentes topologies
TOPOLOGIE MAILLEE (les équipements sont reliés

TOPOLOGIE POINT A POINT (entre 2 unités en
entre eux pour former une
communication)
toile d’araignée.
Pour atteindre un noeud,
plusieurs chemins sont
possibles)
TOPOLOGIE EN ETOILE (plusieurs unités

communiquent par leur TOPOLOGIE EN ANNEAU (toutes les unités sont montées
propre ligne avec une en série dans une boucle fermée.
unité dite Centrale)  les communications
doivent traverser toutes les
unités pour arriver au récepteur)
TOPOLOGIE EN ARBRE (c’est une variante de la

topologie en étoile)
TOPOLOGIE BUS (le réseau se compose d’une

ligne principale à laquelle
toutes les unités sont
connectées)

Les principaux moyens

d ’accès au médium
Maître - Esclave
Anneau à jeton
Accès aléatoire

Maître - Esclave
Se situe au niveau de l ’accès au médium
Le MAITRE est l ’entité qui accorde l ’accès au medium.
L’ESCLAVE est l ’entité qui accède au médium après sollicitation du maître.
Polling
Quelque chose à dire ?
Rien à déclarer
MAITRE Réponse ESCLAVE

Ex : Profibus-DP

Anneau à jeton = Token ring

Les membres d ’un ANNEAU logique ont l ’autorisation d ’émettre lors de la réception
du jeton.
Le JETON est un groupe de bits qui est passé d ’un nœud au suivant dans l ’ordre
croissant des adresses.
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 1
Ex : Modbus Plus Adresse 4

Accès aléatoire

Carrier Sense Multiple Access
Un ensemble de règles détermine comment les produits sur le réseau réagissent
lorsque deux équipements tentent d ’accéder au médium en même temps (collision).
Discussion informelle entre

individus indisciplinés : Adresse 2
Dès qu ’un silence est
détecté, celui qui désire
parler prend la parole.
Adresse 3
Adresse 1
Adresse 4

CSMA/CD CSMA/CA
CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access Collision Detect : Collision destructive

1 - Détection de la collision
2 - Arrêt de transmission de la trame
3 - Emission d ’une trame de brouillage Ex : Ethernet
4 - Attente d ’un temps aléatoire
5 - Ré-émission de la trame
CSMA/CA = Carrier Sense Multiple Access Collision Avoidance : Collision non destructive collision
1 - Détection de la collision non destructive (bits récessifs et dominants)
2 - L ’équipement avec la priorité la plus basse cesse d ’émettre Ex : CAN
3 - Fin de transmission de l ’équipement le plus prioritaire
4 - L ’équipement avec la priorité la plus basse peut émettre sa trame

Les concepts utilisés

au niveau application
Client - Serveur
Producteur - Consommateur
Types de traffic
Notion de profil

Client - Serveur
Se situe au niveau applicatif entre 2 équipements
Le CLIENT est une entité demandant un service sur le réseau
Le SERVEUR est l’entité qui répond à une demande d ’un client
Requête
Peux tu m ’envoyer la configuration

du départ moteur N°3 STP ?
Pas de problème,
voilà le fichier complet !
CLIENT SERVEUR
Réponse
Ex : Modbus Necessite écriture programme dans l ’automate (requêtes)
Producteur - Consommateur
Se situe au niveau applicatif entre 1 et plusieurs équipements
Le PRODUCTEUR est une entité (unique) qui fournit une information.

Le CONSOMMATEUR est une entité qui l ’utilise (plusieurs entités peuvent utiliser la
même information).
Je vais rater
Il est 18h00 mon train !!!
CONSOMMATEUR N°1
Et si j ’allais
PRODUCTEUR au cinéma...
Ex : CANopen DeviceNet CONSOMMATEUR N°2

Les étapes de mise en œuvre
Câblage de l ’installation
Sur l ’installation
Configuration des esclaves : Par switchs, commutateur rotatif, ou console.

Certains produits détectent automatiquement la
Adresse, vitesse de communication... vitesse et le format de communication
Déclaration du coupleur maître PL7 est le logiciel de programmation

Avec PL7 et configurateur
dans l ’automate des automates Micro et Premium
Avec PL7 pour Avec SycCon Avec CMD Tool

Configuration du coupleur maître ASi, Ethernet, pour CANopen,
FIPIO et Modbus et Profibus pour Interbus
Sauvegarde et transfert de la
configuration dans l ’automate

Les étapes de mise en œuvre
Vérification du fonctionnement de la
communication par écran de mise au point
Avec PL7
Développement programme applicatif
Test du programme

Les différents types d’échanges

L ’ajout dans l ’automate d’un module de communication enrichit
l ’application d ’objets pouvant être de 2 types :
Objets implicites :
Ces variables d ’entrées ou de sorties sont mises à jour automatiquement
par l ’UC de l ’automate et le coupleur de communication de façon
asynchrone.
Objets explicites :
Ces variables d ’entrées ou de sorties mises à jour sur demande du
programme utilisateur.
Il est également possible d ’échanger directement des données entre

l ’application et des équipements distants en utilisant des fonctions de
communication (Read_var, Write_var, Send_Req, etc…)
Objets implicites
Echanges Echanges
cycliques Asynchronisme cycliques
automatiques automatiques
Processeur Coupleur de Bus

automate communication
Infos
Zone diagnostic Equipement 1
%IMod
Equipement 2
Zone Zone mémoire

%I ou %IW des entrées
Equipement n
Zone Zone mémoire

%Q ou %QW des sorties
Temps de Temps de
cycle cycle réseau
automate

Objets explicites Echanges

activés par le coupleur
Echanges suite à demande prog.
activés par le
programme

Zone
%Mwxy* Equipement 1
READ_STS
Paramètres d ’état Paramètres d ’état Equipement 2
WRITE_CMD
Paramètres de commande Paramètres de commande
WRITE_PAR Equipement n
READ_PAR
Paramètres de réglage
courants SAVE_PAR
courants
initiaux RESTORE_PAR
* %Mwxy : Avec x = Numéro Rack - y = Numéro enplacement de coupleur de communication

Fonctions de communication Echanges

Echanges activés par le
activés par coupleur suite à
requête* demande prog.

Equipement 1
WRITE_VAR
Equipement 2
READ_VAR
Equipement n
SEND_REQ
Emplacement mémoire Mémoire tampon

interne applicative %MW
paramétré dans
la requête
* %La requête permet de paramétrer à quel équipement on s ’adresse et où sont rangées les données.


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Introduction aux réseaux

Chapitre 3 : Le modèle ISO

Chapitre 4 : Les supports physiques

Chapitre 5 : Les principaux moyens d ’accès au médium

Chapitre 6 : Les concepts utilisés au niveau application

Chapitre 7 : Les produits d ’interconnexion

Chapitre 16 : Tableau comparatif des principaux réseaux

Chapitre 17 : Aperçu de l ’offre de communication IA

Chapitre 18 : La fonction communication traitée par PL7

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Les éléments mis en œuvre lors d ’une communication

Emission Médium Emission

Emetteur / Récepteur Emetteur / Récepteur

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Les techniques de transmission

Les informations peuvent être transmises sous forme analogique :

Ou sous forme numérique :

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 5 / 160

Les types de transmission

Transmission half duplex : bi-directionnel alterné

Transmission full duplex : bi-directionnel simultané

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 6 / 160

Les types de transmission

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 7 / 160

Les types de transmission série

 Transmission série synchrone :

 Transmission série asynchrone :

Les réseaux de communication industriels

Pour des raisons liées au coût et à la robustesse, la plupart des

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 9 / 160

Les besoins en communication industrielle

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 10 / 160

Positionnement des principaux réseaux et bus

Réseaux locaux industriels

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Description du modèle OSI

SESSION 5 Organise et synchronise les échanges entre utlisateurs

Notion de COUCHE 4 Contrôle de l ’acheminement de bout en bout : reprise sur erreurs

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 14 / 160

Les supports physiques

Les principaux supports utilisés

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 16 / 160

Les principaux supports utilisés

Les supports de transmission ou MEDIUMS influent sur :

Mediums les plus utilisés : Coût du

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 17 / 160

Quelques standards paire torsadée

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 18 / 160

Les différentes topologies

TOPOLOGIE MAILLEE (les équipements sont reliés

TOPOLOGIE EN ETOILE (plusieurs unités

TOPOLOGIE EN ARBRE (c’est une variante de la

TOPOLOGIE BUS (le réseau se compose d’une

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 19 / 160

Les principaux moyens

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 20 / 160

Se situe au niveau de l ’accès au médium

Le MAITRE est l ’entité qui accorde l ’accès au medium.

L’ESCLAVE est l ’entité qui accède au médium après sollicitation du maître.

MAITRE Réponse ESCLAVE

Industrial Automation - Customer View - Services - Formation Diapositive 21 / 160

Anneau à jeton = Token ring

Ex : Modbus Plus Adresse 4