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CURVAS DE TRANSICIÓN

Cuando un vehículo pasa de un La Clotoide o espiral de Euler, la


alineamiento recto a uno curvo, aparece espiral cúbica, la lemniscata de Bernoulli
una fuerza centrífuga que no sólo reduce y la parábola cúbica.
la seguridad en la marcha sino ocasiona Es muy usada en las carreteras la
molestias a los pasajeros debido al Clotoide, por la forma de ajuste a la
empuje lateral que se origina. trayectoria recorrida por los vehículos
Por esta razón se debe usar una que viajan a velocidad constante.
transición de La curvatura, de longitud El radio de curvatura de la Clotoide
adecuada que permita a los conductores, varía proporcionalmente con la longitud
circular a la velocidad del proyecto, de su desarrollo, disminuyendo de valor
disponer de tiempo de para para pasar infinito al iniciarse hasta el radio (R) de la
del alineamiento recto al curvo sin curva circular.
dificultad alguna, y la fuerza centrífuga se La característica es que un móvil la
vea aplicada de una manera gradual. recorre a velocidad constante
Entre las curvas de transición más experimenta variación uniforme de la
empleadas se citan: aceleración centrífuga.
Curva circular simple

Curva de transición
La espiral de Fibonacci
La espiral de Fibonacci: es una espiral
directamente relacionada con la sucesión
de Fibonacci y hace uso de los números
naturales: si se toma como unidad el lado
de dos cuadrados más pequeños, los lados
de los sucesivos cuadrados más pequeños,
los lados de los sucesivos cuadrados
forman la sucesión 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21,
34, 55…. Se ejemplariza esta por su
facilidad para su entendimiento y sencillez.
Este tipo de espirales, llamadas
logarítmica (porque su radio crece de forma Los ejemplos son muy numerosos como
exponencial), aparecen a menudo en la variados: desde las conchas de algunos
naturaleza, debido a procesos de moluscos hasta brazos de las galaxias
crecimiento acumulado similares al de la espirales (como la vía láctea), pasando por
reproducción de los conejos descrito por las telarañas, las piñas, los girasoles o los
Fibonacci. ciclones.
Como fenómeno curioso y fácil de
observar, muchos insectos se
aproximan a los bombillos describiendo
una espiral logarítmica, porque se esta
acostumbrado volar con un ángulo
constante con respecto al Sol o la Luna
De este modo van en línea recta, ya
que al recorrer distancias cortas, al
volar de esta forma, el ángulo con
respecto a una fuente de luz cercana
cambia continuamente y cada vez más
de prisa.
Por lo que el insecto que creía volar
en línea recta con el Sol y la Luna como
guía, acaba estrellándose contra una
bombilla. Toda una metáfora.
La espiral de Euler o Clotoide como curva de transición
  La curva de transición debe diseñarse de tal manera que la
variación de la curvatura (de “0” a “1/Rc), como la variación
de la aceleración centrifuga (de “0” a “V²/Rc”) sean
uniformes o constantes a lo largo del desarrollo de su
longitud.
Le = Longitud total de la curva de transición
L
L = Longitud de la curva de transición desde su origen
hasta un punto cualquiera “P” de la curva donde el radio es
“R”.
La variación de la aceleración centrifuga “ac” por unidad de
longitud “Le” es:

En un punto “P”, la aceleración centrifuga “ac” valdrá:


La constante A se denomina parámetro de la
espiral y permite hallar el radio de la curva en
un punto cualquiera de esta con la expresión:
R = A²/L
Por ejemplo en una curva espiral donde el
radio final es R = Rc = 90 y la longitud
final L = Le = 40, el valor de A² es 3600 se
tienen los siguientes valores de R a lo largo de
la curva:
Otro ejemplo; para la Clotoide de parámetro A = 8 se
tendrán los siguientes puntos:

Punto R L R*L A*A A² A

1 ∞ 0 ∞ 64 8² 8

2 64 1 64*1 64 8² 8

3 32 2 32*2 64 8² 8

4 16 4 16*4 64 8² 8

5 8 8 8*8 64 8² 8

6 4 16 4*16 64 8² 8

7 2 32 2*32 64 8² 8
Permite también esa espiral hacer la
transición, en la transición, en la sección
transversal de la carretera, del plano
horizontal en la tangente al plano
inclinado al entrar en la curva circular
determinada por el peralte que
contrarresta en parte la fuerza
centrífuga.
  Las ecuaciones de la Clotoide, referidas al sistema de
coordenadas del “X y Y”, según la figura 2.19, se puede
expresadas de dos de las siguientes maneras:
Clotoide definida por su Longitud “L”:

Clotoide definida por su parámetro “A”:

En las cuatro expresiones anteriores el ángulo “θ”


está dado en radianes. (15°30’45” = rad)
Te

TL Le
´
∅  𝒆
P

l
Para el cálculo de los diversos elementos del trazado espiralizado es necesario partir de
algunos datos conocidos, como lo son:
•El ángulo de deflexión entre las tangentes principales “Δ”
•El radio de la curva circular “Rc”
• La cuerda unidad “c”
Según la velocidad de diseño y la topografía; y la longitud de la espiral “Le”, cuya longitud
mínima se determinara más adelante.
Las ecuaciones para los diferentes elementos de observan en el siguiente cuadro.

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