UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTIN DE

AREQUIPA
INGENIERIA METALURGICA

INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS

ROBERTO HUAMANI BERNAL

SETIEMBRE 2020
• Capítulo I: CIRCUITOS, MEDICIONES Y VARIABLES
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• Tema 01: Introducción. Circuitos eléctricos. Circuitos electrónicos. Circuitos lógicos
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• Tema 02: Circuitos con reles
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• Tema 03: Mediciones y variables de niveles, de presión
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• Tema 04: Mediciones y variables de humedad, pesos, densidad, viscosidad, velocidad
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• Tema 05: Mediciones de tamaño de partícula y análisis químico
 INTRODUCCIÓN
• El desarrollo progresivo del automatismo permite que las tecnologías cada vez sean más
sofisticadas en sus conocimientos y aplicaciones, siendo de necesidad estar inmerso
dentro del desarrollo de estas para las aplicaciones diversas en distintas industrias.
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• En la presente obra se resume los avances de las referidas como base de su
conocimiento y sus aplicaciones en la regulación y control de procesos automáticos.
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• La industria necesita utilizar nuevos y más complejos procesos, que muchas veces el
operario no puede controlar debido a la velocidad y exactitud requerida, además
muchas veces las condiciones del espacio donde se lleva a cabo la tarea no son tan
adecuadas para el desempeño del operador. Frente a ello, surge la automatización y
sistemas de control como una solución para permitir llevar a la producción a estándares
de calidad mejores.
• En consecuencia podemos indicar algunas áreas del campo de acción:
• - En primer lugar se debe al diseño o adaptación de procesos y equipos; es decir,
selección de los mismos, conexiones entre diferentes componentes y
dimensionamiento.
• - En segundo lugar, realizar las acciones para que los procesos o equipos operen
bajo las condiciones de diseño. Lo que implica considerar otros factores que no
aparecen en el análisis de estado estacionario, tales como la estabilidad de los
puntos de trabajo, las variaciones que puedan ocurrir en las entradas al sistema y
períodos especiales de funcionamiento del proceso y/o equipo.
• - En tercer lugar, conocer el comportamiento dinámico del sistema para
garantizar la operabilidad del mismo, se deben basarse en acciones de control;
manejando ciertos parámetros o variables que garanticen que el sistema opere
en las condiciones deseadas; entonces es menester conocer cuál es la respuesta
dinámica del sistema frente a los cambios que se introduzcan. Si esto se realiza
sin la intervención directa de un operador estamos frente al control automático
del proceso.
 DEFINICIONES BÁSICAS
• a) Control: Acción ejercida para mantener una variable dentro de un rango de valores predeterminados.
Conjunto de operaciones para obtener una respuesta.
• b) Sistema de control: Conjunto de equipos y componentes, que permiten llevar a cabo las operaciones
de control.
• c) Operaciones de control: Conjunto de acciones que buscan mantener una variable dentro de patrones
de funcionamiento deseados.
• d) Control automático: Desarrollar la acción de control, sin participación directa del operario.
• e) Automático: Es todo aquello que se mueve, regula y opera, por sí solo, independiente del medio que
lo rodea.
• f) Automatización: Es un sistema de control automático, por el cual el sistema verifica su propio
funcionamiento, efectuando mediciones y correcciones sin interferencia del operario.
• g) Sistema de automatización: Conjunto de equipos, sistemas de información, y procedimientos
aseguran un desempeño independiente del proceso, mediante operaciones de control y supervisión.
• h) Supervisión y monitoreo: Identificación de valores de diversas variables del proceso, para identificar el
estado en el que se viene desarrollando el proceso en un tiempo actual.
 CICLO EVOLUTIVO DE
CONTROLADORES
•  Para ello es necesario tener en cuenta la evolución de los conductores y sus formas como han sido
dopados con impurezas que crean mayor disponibilidad de electrones y huecos; de los cuales las
impurezas negativas lo dan los elementos pentavalentes como el As, Sb, P; mientras que impurezas
positivas lo dan los elementos trivalentes como el Ga, In, Al.
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• Un semiconductor es un material cuya conductividad eléctrica está considerado como aislante y
conductor. Con todo lo cual empezó la evolución de los semiconductores, formándose los diodos los
cuales permiten la conducción de corriente en un solo sentido.
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• Seguidamente se formaron los transistores, DIAC, TRIAC, etc. Luego se logró la unión de estos
semiconductores en diversas formas de conexiones formaron los circuitos integrados; estos últimos dieron
origen a la formación de puertas lógicas del tipo AND, OR, NOR, etc; lo que conllevo a formar memorias,
controladores y CPU.
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• Paralelo a ello se desarrollaron los circuitos magnéticos constituidos por relés, contactores, actuadores,
etc. Posteriormente se combinaron la presencia de los semiconductores con las puertas lógicas y circuitos
magnéticos dando lugar a los PLC y estos a su vez dan lugar a las redes de control.
FUNCIONES LOGICAS
 PUERTAS LÓGICAS
• Puerta Lógica: Circuitos electrónicos compuestos por resistencias, diodos y transistores que
realizan las distintas operaciones booleanas. Vamos a desarrollar los circuitos lógicos con el
convenio de lógica positiva:
• - Nivel H (5 voltios) ⇔ 1 ON
• - Nivel L (0 voltios) ⇔ 0 OFF
• Denominada también compuerta lógica, es un dispositivo electrónico el cual es la expresión
física de un operador booleano en la lógica de conmutación. Cada puerta lógica consiste en una
red de dispositivos interruptores que cumple condiciones booleanas para el operador
particular. Son esencialmente circuitos de conmutación integrados en un chip
• FIGURA Forma de señal de las ondas.
Simbología y representación de puertas lógicas.
• a) Puertas lógicas NOT
• La puerta lógica NO (NOT en inglés) realiza la función booleana de inversión o negación
de una variable lógica. Una variable lógica A en la cual se le aplica la negación se
pronuncia como "no A" o "A negada". Entonces Z = NOT A = Ā
• b) Puertas lógicas AND
• La puerta lógica Y, denominada en inglés AND, realiza la función booleana de producto
lógico. Su símbolo es un punto (·), aunque se suele omitir. Así, el producto lógico de las
variables A y B se indica como AB, se lee A y B o simplemente A por B. La ecuación
característica que describe el comportamiento de la puerta AND es: F = A * B
• Z = A AND B = A · B
• c) Puertas lógicas NAND
• La puerta lógica NO-Y, conocida en inglés como NAND, realiza la operación de
producto lógico negado. En la figura de la derecha pueden observarse sus símbolos en
electrónica.
• d) Puertas lógicas OR
• La puerta lógica O, conocida en inglés OR, realiza la operación de suma
lógica. La ecuación que describe el comportamiento de la puerta OR es:
F= A + B
• Z = A OR B = A + B
• e) Puertas lógicas NOR
• La puerta lógica NO-O, más conocida por su nombre en inglés NOR,
realiza la operación de suma lógica negada. En la figura de la derecha
pueden observarse sus símbolos en electrónica.
Z = A XOR B = A ⊕ B
• f) Puertas lógicas XOR Z = A XOR B = A ⊕ B
• g) Puertas Lógicas XNOR
• EJERCICIOS COMPLEMENTO

• Desarrollar el mando y potencia de:

• a) Realizar el circuito de un ascensor de 3 pisos,
• b) Realizar un circuito de semáforo.
• c) Realizar un circuito de motor que gire horario y antihorario con
enclavamiento