Вы находитесь на странице: 1из 28

КЛАССИФИКАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ ПО ВИДУ ИСПОЛЬЗУЕМОЙ

ЭНЕРГИИИ

1.Регуляторы прямого действия 2.Регуляторы косвенного


Регуляторы прямого (непрямого) действия
действия для перемещения Используют внешние
регулирующего органа не источники энергии. Делятся
используют внешних на 4 группы:
источников энергии, а - электрические;
используют только энергию - гидравлические;
регулируемой среды.
- пневматические;
Н Е Д О С Т А Т О К: - комбинированные.
Сравнительно низкая
чувствительность (зона Н Е Д О С Т А Т О К:
нечувствительности 1 – 3 % от Необходим источник энергии
регулируемой величины) (блок питания, насосная
станция, компрессор).
Регуляторы перепада давления прямого действия для систем
теплоснабжения фирмы Danfoss, Дания
РЕГУЛЯТОР ПЕРЕПАДА ДАВЛЕНИЯ ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ
РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ
Регуляторы температуры прямого действия фирмы Danfoss
РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ВОДЫ В ТЕПЛООБМЕННИКЕ
РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ВОДЫ
РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ГАЗА ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ
Регуляторы давления прямого действия РД-НО-50, РА,
Регуляторы давления прямого действия AFP, РА,
РЕГУЛЯТОРЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

В автоматике в основном используются


электродвигательные и электромагнитные электрические
исполнительные механизмы (ИМ).
Электродвигательные ИМ более распространены, делятся на:
1. Однооборотные (вал поворачивается на угол менее 360 град);
2. Многооборотные (вал поворачивается на угол более 360 град);
3. Прямоходные (шток перемещается поступательно).
Электромагнитные ИМ имеют электромагнит постоянного или
переменного тока, срабатывающий при прохождении
электрического тока.
РЕГУЛЯТОРЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

Достоинства: Недостатки:
- Большой радиус действия; - Малая возможность плавного
- Централизованный источник регулирования скорости ИМ;
питания; - Пониженная надежность
- Независимость характеристик некоторых устройств из-за
от температуры и давления; наличия контактов;
- Легкость монтажа и - Сравнительная сложность
демонтажа; наладки и эксплуатации;
- Простота сопряжения с ЭВМ; - Ограниченная применимость
- Стандартность основных в пожаро- и взрывоопасных
деталей. помещениях и производствах.
ВНЕШНИЙ ВИД МЕХАНИЗМОВ МЭО
ВНЕШНИЙ ВИД МЕХАНИЗМОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
МНОГООБОРОТНЫХ И ПРЯМОХОДНЫХ

• Механизм МЭМ • Механизм МЭП


СТРУКТУРА УСЛОВНОГО ОБОЗНАЧЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
МЕХАНИЗМОВ МЭО

• МЭО - ммм / хх - ввв д гг


• ммм - номинальный крутящий момент на выходном валу в Н*м
• хх - номинальное значение времени полного хода в секундах
• ввв - номинальное значение полного хода выходного органа в
оборотах
• д - тип датчика сигнализации положения выходного вала: И -
индуктивный (БСПИ), Р - резистивный (БСПР), У - токовый
(БСПТ)
• гг - год разработки.
• ПРИМЕР:
• МЭО – 40/63 – 0,25 И 94. Масса механизма 27,5 кг. Питание
от сети 220 В, 50 Гц.
Номенклатура однооборотных механизмов и приводов МЭО

Номин. Масса,
Тип Номинальное Габаритные
Крутящий значение Напряжение не
привод время полного размеры,
момент, Нм полного (частота питания) более,
а хода, с не более, мм
хода, об. кг
МЭО- 6.3; 12.5; 220, 230, 240 В
12.5; 25; 30; 63 0.25 3.9 195x175x114
6.3 16; 25 (50 Гц)
220, 230, 240 В
МЭО- (50 Гц); 6.5; 7.6;
6.3; 16; 40 10; 25; 63; 160 0.25; 0.63 230x200x185
40 380, 400, 415 В 8; 8.5
(50 Гц)
220, 230, 240 В
МЭО- (50 Гц); 27; 27.5;
40; 100; 250 10; 25; 63; 160 0.25; 0.63 440x315x305
250 380, 400, 415 В 30.5
(50 Гц)
МЭО- 220/380, 230/400,
250; 630 10; 25; 63; 160 0.25; 0.63 74 445x452x402
630 240/415 В (50 Гц)
МЭО- 220/380, 230/400,
630; 1600 10; 25; 63; 160 0.25; 0.63 135 495x515x467
1600 240/415 В (50 Гц)
МЭО- 220/380, 230/400,
4000 63; 160 0.25; 0.63 270 590x670x605
4000 240/415 В (50 Гц)
МЭО- 220/380, 230/400,
10000 63; 160 0.25; 0.63 580 990x850x600
10000 240/415 В (50 Гц)
Пневматические регуляторы (используют поршневые и
мембранные ИМ)

• Достоинства: • Недостатки:
- Плавное регулирование - Нужны компрессоры,
скорости ИМ; фильтры и влагопоглотители;
- Не требуются обратные - Рабочие характеристики
трубопроводы (в сравнении с зависят от температуры и
гидравлическими); давления;
- Сравнительно большой - Нечувствительность к
радиус действия; небольшим импульсам;
- Пожаро- и - Повышенная инерционность
взрывобезопасность. регулятора при длинных
соединительных линиях;
- Для сопряжения с ЭВМ нужны
специальные устройства.
Гидравлические регуляторы

• Достоинства: • Недостатки:
- Высокая надежность; - Небольшой радиус действия;
- Широкий диапазон плавного - Огнеопасность;
регулирования скорости ИМ; - Зависимость рабочих
- Значительные характеристик от
перестановочные усилия при температуры;
небольших размерах; - Необходимость иметь
- Простота эксплуатации; рабочие и резервные насосы;
- Высокий к.п.д. - Повышенная инерционность
регулятора при длинных
соединительных линиях.
- Для сопряжения с ЭВМ нужны
специальные устройства;
КОМБИНИРОВАННЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ

• Пример: Позиционер электропневматический ЭПП.


Предназначен для высокоточного управления поршневыми и
мембранными пневматическими ИМ за счет введения жесткой
обратной связи по положению ИМ.
Электро-гидравлический Регулятор расхода Yuken
ОБЩАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ
ПРИМЕР ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ДВУХКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ
РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ

  1  сигнал на открытие заслонки;



U (t )  0  положение заслонки не меняется ;
  1  сигнал на закрытие заслонки.

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ
(КАСКАДНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ)
СХЕМА ВВОДА АНАЛОГОВЫХ СИГНАЛОВ В ПЛК
АЦП поразрядного уравновешивания (последовательного
приближения)
1
Uk1   Uэт Uk 2  Uэт  (Q1  2 1  2 2 )
2

Uk 3  Uэт  (Q1  2 1  Q 2  2 2  2 3 )