Вы находитесь на странице: 1из 46

Факультет медицинской кибернетики и управления в

здравоохранении
Красноярский государственный Медицинский университет
имени профессора В.Ф.Войно-Ясенецкого
Министерства здравоохранения РФ

Тема: Механические
колебания
Лекция №1
Для студентов 1 курса, обучающихся по специальности
060301 – Фармация

Преподаватель: доцент к.б.н. Рожко Т.В.


Красноярск, 2020
Цель лекции

Изучить понятие «механические


колебания» и объяснить их основные
характеристики на основе современной
теории колебаний.

2
План лекции
 Актуальность темы.
 Физика как фундаментальная естественная
наука.
 Типы колебаний (свободные, затухающие,
вынужденные, параметрические, автоколебания)
.
 Коэффициент и логарифмический декремент
затухания.
 Сложение гармонических колебаний,
происходящих по одной прямой.
 Сложение взаимно перпендикулярных
колебаний.
 Фигуры Лиссажу.
 Заключение.
3
Актуальность
 Колебания – один из самых распространенных
процессов в природе и технике.
 крылья насекомых и птиц в полете,
 высотные здания и высоковольтные провода под
действием ветра,
 маятник заведенных часов и автомобиль на
рессорах во время движения
 уровень реки в течение года и температура
человеческого тела при болезни.
Колебания в живых организмах

сердце легкие
4
Колебания

это движения или


изменения состояния,
обладающие той или иной
степенью повторяемости.
ве м ,
м ы жи м »
т о р о м б ан и я
р, в к о к к оле
«М и л о н ен
ь но ск
ите л ш о п
удив Р. Б и
5
Виды колебаний
Механические
Химические

Термодинамические
Электромагнитные
 Все они имеют между собой много
общего и поэтому описываются одними
Признаком колебательного движения
и теми же уравнениями.
является его периодичность

Движение, повторяющееся через


определенный промежуток времени,
называется колебательным
6
Шкала различных колебаний

7
Типы
Колебательная колебаний
система – система тел,
способных совершать
колебательные  Свободные и
движения.
вынужденные
 затухающие и
 Пример: маятник.
 Физические системы, в незатухающие,
которых происходят  гармонические,
колебания - МАЯТНИКИ.
 параметрические,
 автоколебания.
8
Свободные (собственные)
механические колебания
- колебания, которые происходят без переменных
внешних воздействий на колебательную систему и
возникают вследствие начального смещения из
положения равновесия или сообщения системе
начальной скорости.

Условия возникновения свободных колебаний:


1.Тело должно быть первоначально выведено из положения
равновесия.
2.Равнодействующая всех сил должна быть отличной от нуля и
направленной к положению равновесия.
3.Трение в системе должно быть мало.
4. Существует одно положение равновесия в котором
равнодействующая всех сил равна нулю. 9
 Подвесим на нити воронку
с песком.
 Под воронкой положим
длинную доску. Толкнув
воронку, заставим ее
качаться влево - вправо.
Будем равномерно
вытягивать доску из под
воронки.
 Струйка песка образует на
доске линию, в
математике называемую
синусоидой .
10
Гармонические колебания
 Гармонические колебания – колебания,
происходящие под действием силы пропорциональной
смещению колеблющейся точки и направленной
противоположно смещению (или периодические
изменения физической величины в зависимости от
времени, происходящие по закону синуса или
косинуса).

11
Гармонические колебания

такие колебания, при которых


наблюдаемая величина изменяется во
времени с определенной частотой (или
периодом T) по закону синуса или
косинуса.

12
Величины
характеризующие
колебания
•Амплитуда - наибольшее
отклонение системы от
положения равновесия;
•Период - время между
двумя последовательными
прохождениями системы
через одно и то же
положение в одном и том
же направлении;
•Частота - число
колебаний системы за
единицу времени.
13
Гармонические колебания.

Маятник

x — смещение от положения равновесия


14
 Математический маятник- это
материальная точка, подвешенная на
невесомой и нерастяжимой нити,
находящаяся в поле тяжести Земли.

l >> r mгр.>> mнити

Колебательная система –
опора, тело, нить, Земля.

15
Гюйгенс Христиан (1629 – 1695)
• Формула периода
колебаний
математического
маятника впервые
была получена на
опыте голландским
ученым Х. Гюйгенсом,
современником
И. Ньютона.

16
Математический
маятник
Материальная точка,
подвешенная на нерастяжимой
и невесомой нити длины L.
Если <<1:

FР x  mg 
 F р    x
mg L  L 
g L
ω 
2
0 T  2π
L g 17
Колебания пружинного маятника

18
Пружинный маятник.
Уравнение движения
Сила упругости, с которой деформированная
пружина действует на внешнее тело,
определяется законом Гука: F = - k x

Если силы сопротивления


отсутствуют: ma = - k x

2
d x
m 2  k x
dt
19
Пружинный маятник

2
2
d x k dx
 x0 2
 ω0 x  0
2

dt 2
m dt
k
ω 
2
0
m
где 0 - собственная круговая (циклическая)
частота колебаний (число колебаний,
совершаемых за 2 секунд).
Размерность для 0 - [рад/c]. 20
Пружинный маятник.
Решение уравнения:

x(t)=A cos(0t+0) или x(t)=A sin(0t+0)


x (t) — смещение точки от положения
равновесия в момент времени t;
А — амплитуда колебаний (максимальное
смещение от положения равновесия);
= (0t + 0) — фаза колебаний (в момент
времени t);
0 — начальная фаза колебаний (при t = 0).
21
Пружинный маятник
Скорость и ускорение

Если смещение x(t)=A cos(0t+0)


dx dv
v(t)  a(t) 
dt dt
то скорость v(t)=-A 0sin(0t+0)

то ускорение a(t)=-A 02 cos(0t+0)

22
Период и частота
колебаний
Период колебаний T- это
время, в течение которого
совершается одно полное
колебание:
2π для пружинного m
T T  2π
маятника k
ω
Частота колебаний ν (число колебаний,
совершаемых за единицу времени):   1  ω
23 T 2π
Физический
маятник
твердое тело, совершающее
колебания под действием
силы тяжести вокруг
неподвижной горизонтальной
оси. J
T  2π
mgh
где J — момент инерции тела
относительно оси, h — расстояние
между центром тяжести (точка С) и
осью подвеса (точка О). 24
Свободные затухающие
колебания
происходят при наличии сил трения и
сопротивления.
Т.к. F тр  -r v , где r – коэффициент
сопротивления
d2x d2x dx
m 2   k x  F тр m 2  k x - r
dt dt dt
d2x dx r
 2β  ω 2
x  0 где 2β 
dt 2
dt
0 m
 – коэффициент затухания.
25
Свободные затухающие
колебания
смещение x(t)=A0exp(-t)cos(t+0)

A0exp(-t) ω  ω 02  β 2
где
круговая
частота
затухающих
колебаний.
26
Логарифмический
декремент затухания
 A(t)   A 0 exp( β  t)   1 
λ ДЕКР  ln    ln    ln    βT
 A(t  T)   A 0 exp( β  (t  T))   exp( βT) 

A2
A1 ДЕКР= T

Дополнительно:
Добротность Q показывает, как велик
запас энергии колебаний по сравнению
с потерями за один период
27
Свободные затухающие
колебания. Апериодические

ω β
2
0
2

сильное затухание, поэтому колебания


практически не могут существовать.

28
Вынужденные
колебания
- возникают в системе при воздействии
внешней силы, изменяющейся по
периодическому закону
2
d x dx
m 2  k x - r  F0 cos(ω В t)
dt dt
2
d x dx
2
 2β  ω 0 x  f 0 cos(ω В t)
2
где f0=F0/m
dt dt
29
Вынужденные колебания

x(t)=A cos(Вt+В)
φΒ — разность фаз между силой FB и
смещением х.
Их частота равна частоте вынуждающей силы.
f0
A
(ω  ω )  4β ω
2
0
2 2
В
2 2
В
30
Вынужденные колебания.
Резонанс
достижение максимальной амплитуды
вынужденных колебаний при
определенном значении частоты
вынуждающей силы. f0
A РЕЗ 
2β ω 02  β 2

ω РЕЗ  ω 02  2β 2

31
Параметрические
колебания
возникают при изменении параметров
колебательной системы.

Например, для математического


маятника параметры - это длина L и
ускорение свободного падения g.
L
T  2π
g
32
Автоколебания
незатухающие колебания,
поддерживаемые внешним источником
энергии, поступление которой
регулируется самой колебательной
системой.

33
Автоколебания
Обратная связь
это воздействие результатов какого-либо
процесса на его протекание.
Если такое воздействие приводит к
возрастанию интенсивности процесса, то
обратная связь называется положительной.
(+).
Если воздействие приводит к уменьшению
интенсивности процесса, то обратная связь
называется отрицательной (-).
34
Автоколебательные системы
Примеры
1. механическая - часы.
2. биологические - такие
органы как сердце, легкие.
Отрицательная обратная связь имеет
место в аппарате регулирования
ширины зрачка, в системе регуляции
уровня сахара в крови, в системе
терморегуляции в организме человека. 35
Сложение гармонических
колебаний, происходящих по
одной прямой.
частоты обоих колебаний одинаковы:
1= 2= 
x1(t)=A1 cos(t+01)
x2(t)=A2 cos(t+02)

xОБЩ(t)=AОБЩ cos(t+0)
36
Сложение гармонических
колебаний, происходящих по
одной прямой.
A ОБЩ  A12  A 22  2A1  A 2  cos( 01   02 )

A 1sin( 01 )  A 2 sin( 02 )
tg  0 
A 1cos( 01 )  A 2 cos( 02 )

37
Сложение взаимно
перпендикулярных колебаний

y(t)=A2 sin(t)  A2 
φ =0 y    x
x(t)=A1 sin(t)  A1 
уравнение прямой

φ = y(t)=A 2 sin(t+) = -A 2 sin(t)


x(t)=A1 sin(t)  A2 
y    x
 A1 
38
Сложение взаимно
перпендикулярных колебаний

y(t)=A2 sin(t+/2) = A2 cos(t)


φ=/2
x(t)=A1 sin(t)
y
 cos(ω t) 2 2
A2  x   y 
      1
x
 sin( ω t)  A1   A 2 
A1 уравнение эллипса
39
ФИЛЬМ
40
Сложение взаимно
перпендикулярных колебаний
Фигуры Лиссажу.
Y:X

41
Заключение
Нами рассмотрены свободные и
затухающие гармонические колебания
математического, пружинного
маятников. Изложены особенности
сложения колебаний, происходящих
вдоль одной прямой и взаимно
перпендикулярных.
42
Литература
основная
1. Ремизов А.Н. Медицинская и биологическая
физика. -М.: Дрофа, 2007.- 558с.
2. Федорова В.Н., Степанова Л.А. Краткий курс
медицинской и биологической физики с
элементами реабилитологии. Лекции и
семинары.- М.:Физматлит, 2005.- 624с.
дополнительная
1. Биофизика: учебное пособие для вузов./ В.Ф.
Антонов [и др.]- М.:Владос,2006.-287с.
Электронные ресурсы:
1. ИБС КрасГМУ (http://www.krasgmu.ru)
43
2. Ресурсы Интернет
ТЕСТ
 1. Колебания, которые происходят без переменных внешних
воздействий на колебательную систему и возникают вследствие
начального смещения из положения равновесия или сообщения
системе начальной скорости называют:
 А Гармонические вынужденные;
 Б Механические свободные;
 В Механические вынужденные;
 Г Свободные не затухающие.
 2. Гармоническими называют колебания происходящие:
 А По закону синуса или косинуса;
 Б В отсутствии сил трения;
 В При разной частоте, но одинаковой амплитуде;
 Г Исключительно по закону косинуса.
 3. Уравнение эллипса выглядит так:
А Б В Г 2 2
x    A2   A2   x   y 
    y  1 y    x y    x       1
 A1   A2   A1   A 2 
 A1   A1 
44
Лекция окончена

Благодарю за
внимание!

45
ïðóæ_ìàÿò~.swf

46

Оценить