Chapter 1

Instrumentação
Optoelectrónica
Miguel Morgado
Centro de Electrónica e Instrumentação, Departamento

de Física da Universidade de Coimbra
IBILI – Instituto Biomédico de Investigação da Luz e

Imagem, Faculdade de Medicina da Universidade de
Coimbra
miguel@fis.uc.pt
1
Instrumentação Optoelectrónica 2
Programa
Noções básicas de radiometria e fotometria
Unidades radiométricas
Equação fundamental da radiometria
Superfícies difusas e especulares
Lei de Lambert
Formação de imagem: irradiância
Unidades radiométricas e fotométricas
Conversão entre unidades radiométricas e unidades fotométricas
Detectores
Fotodíodos
Fotomultiplicadores e intensificadores de imagem
Fotodíodos de avalanche
CCDs
Componentes ópticos
Fontes de luz
Lâmpadas
LED
SLDs
Elementos dispersivos e Monocromadores
Filtros ópticos
Polarizadores
Programa
Lasers
Propriedades da luz laser
Princípios físicos
Emissão estimulada
Inversão de população
Realimentação óptica
Condições de bombagem
Modos Laser
Mode locking: activo e passivo
Q-switching
Propriedades ópticas dos tecidos biológicos

Absorção
Dispersão (Scattering)
Propagação da luz nos tecidos biológicos
Mecanismos de interacção da luz laser com os tecidos biológicos
Utilização segura de lasers: Norma IEC/EN 60825.1

Cálculo de exposições máximas permissíveis para tecidos oculares e pele
Classificação de lasers
Óculos e barreiras de protecção
Fibras ópticas
Princípios físicos Programa
Tecnologia de fibras ópticas
Utilização de lasers em medicina
Principais lasers médicos

Diagnóstico
Espectroscopia
Microscopia confocal
Tomografia de coerência óptica
Terapêutica
Ablação de tecidos
Coagulação
Corte
Colagem de tecidos
Terapia fotodinâmica
Utilização de fibras ópticas em medicina

Condução de luz laser
Cateteres de fibra óptica
Endoscópios
Fibroscópios
Sensores de fibras ópticas
Avaliação
• Exame final com consulta – 10 Valores

• 4 Trabalhos laboratoriais realizados em grupos de 2 estudantes – 5
valores
• Monografia sobre tema de Instrumentação Optoelectrónica – 5 valores
• A monografia será feita em grupos de 2 estudantes
• Terá que ser escrita em Inglês
• Terá que ser apresentada oralmente
• A avaliação incluirá perguntas colocadas logo após a apresentação
Radiometria e Fotometria
Transferência de radiação óptica entre locais
distintos
• Descrição das leis geométricas de transferência de
radiação
• Comportamento da energia radiante quando transferida e
detectada por sistemas ópticos
• Natureza das fontes de radiação
Radiometria: lida com energia electromagnética radiante de

qualquer comprimento de onda
Fotometria: restringe-se à descrição das leis de transferência de radiação

para a região do visível e leva em conta a sensação que tal radiação
produz num olho humano padrão.
Energia e Fluxo Radiante

As ondas electromagnéticas podem ser caracterizadas pela energia
radiante Q (J) ou pela densidade volumétrica de energia radiante u (J·m-3 )
∂Q
u=
∂V
Recorde-se que a densidade u corresponde à soma das densidades de
energia associadas aos campo eléctrico e magnético: u = uE + uB, com
ε0 ⋅ E2 B 2
uE = ; uB =
2 2 ⋅ µ0
Como E = c·B é fácil mostrar, atendendo à definição de c que uE = uB. Logo:
u = ε0 ⋅ E2
Energia e Fluxo Radiante

Fluxo radiante, ou Potência radiante (W): taxa de emissão ou
transferência de energia radiante
∂Q
Φ=
∂t
Interessa-nos o fluxo radiante que:
• É emitido numa dada direcção por uma fonte pontual
• Emerge numa dada direcção de uma superfície extensa
• Passa através das várias componentes de um sistema óptico
• Atinge a superfície activa de um foto-detector

Ângulo sólido
O volume varrido quando um segmento de recta, que passa por um vértice fixo,
é deslocado através de todos os pontos de uma curva fechada é um cone.
O ângulo sólido subtendido pelo cone

é dado por
dA
dΩ = 2
r
Com dA a área definida pelo cone
sobre a superfície de uma esfera de
raio r centrada no vértice.
A unidade de ângulo sólido é o estereorradiano* (sr)

Nota: a grafia esterradiano também é aceite na língua portuguesa
Grandezas Radiométricas
Intensidade radiante – I (W·sr-1 )
∂Φ
I=
∂Ω
Fluxo radiante emitido por uma fonte pontual, numa dada
direcção, por unidade de ângulo sólido
Para uma fonte isotrópica
4π
Φ= ∫
todas as
I ⋅ dΩ = I ⋅ ∫ dΩ = 4πI
0
%
direcçoes
Para fontes não pontuais há que considerar a área da superfície radiante
∂2 Φ
Radiância – L (W·m-2 ·sr-1 ) L =
∂Ap ⋅ ∂Ω
Fluxo radiante emitido numa dada direcção por unidade de área

projectada e por unidade de ângulo sólido
Área projectada
Conceito de área projectada
dAp
dΩ
dA p = dA ⋅ cos θ
θ
dA
Fluxo radiante emitido por uma fonte extensa,
CC oonnc ce eppt t ooafafdRdRi ai annt t FFl ul uxx DD e enns si tipor
tyy
unidade de área projectada, para um dado
RRa ad di ai an nt t f fl Φ
ul ux x, ,
Φ
hemisfério, sem mais especificação de
direccionalidade
∂Φ
M=
I Ir rr raaddi ai annc ce e
Φ
EE = = Φ
Exitância – M (W·m ) -2
λλ Α
Α anteriormente designada por Emitância ∂Ap
AAr er ea a, , AA
RRa ad di ai an nt t f fl uΦ
l uΦx x, ,
Fluxo radiante transmitido ou recebido
por unidade de área
EExxi ti taannc ce e
MM = =
ΦΦ
∂Φ
E=
λλ ΑΑ
Irradiância – E (W·m ) -2
AAr er ea a, , AA ∂A
A irradiância corresponde ao valor médio do valor do vector de Poynting
da onda electromagnética:
r 1 r r c ⋅ ε0 2
S= E∧B Ee ≡ S = ⋅ E0
µ0 2
Numa imagem, a informação é traduzida pela variação da potência

radiante sobre o plano imagem. Não se pode recuperar esta
informação com detectores pontuais sem implementar um esquema
de amostragem espacial.
A potência recebida por unidade de área é fundamental para definir

a SNR (relação sinal ruído da imagem) da imagem (muito mais do
que saber a potência total recebida)
A radiância decompõe a
Temos: propagação da radiação em
componente básicos que
∂Φ ∂Φ ∂2 Φ
I= M= L = envolvem a área de exitância e
∂Ω ∂Ap ∂Ap ⋅ ∂Ω a direccionalidade da
propagação.
então:
Logo a radiância é o parâmetro
M= ∫
2 π ( sr )
L ⋅ dΩ I= ∫ L ⋅ dA p
radiométrico fundamental para
cálculos geométricos e o
area
fonte
parâmetro básico em cálculos
de transmissão de potência a
receptores ou a imagens.
Exposição radiante: acumulação de energia num dado período de tempo
t2
Exposição Radiante – H (J·m-2 ) H= ∫ E ⋅ dt

t1
Quantidade Descrição Símbolo Equação Unidades
Energia Radiante Energia total emitida por uma fonte Qe, J (joule)
Fluxo Radiante Taxa de energia emitida ou Φe Φ = dQ/dt W (watt)

transferida por uma fonte
Intensidade Radiante Fluxo emitido por uma fonte pontual Ie I = dΦ /dΩ W sr-1
por unidade de ângulo sólido
Exitância Radiante Fluxo emitido por unidade de área Me M = dΦ /dAp W m-2

projectada de uma fonte extensa
Radiância Fluxo por unidade de ângulo sólido Le L = d2Φ /(dAp dΩ ) W m-2 sr-1
que é emitido ou transmitido por
unidade de área projectada
Irradiância Fluxo por unidade de área incidente Ee E = dΦ /dA W m-2

numa superfície elementar
Densidade de Energia Energia emitida por unidade de w, ρ , u w = dQ/dV J m-3

Radiante volume da fonte
Unidades radiométricas espectrais

Fluxo espectral radiante Potência radiante por unidade de Pλ Pλ = dΦ /dλ W m-1 (watt)
(ou Potência espectral comprimento de onda
radiante)
Intensidade radiante Intensidade radiante por unidade de Iλ Iλ = dI/dλ W sr-1 m-1
espectral comprimento de onda W sr-1 nm-1
Exitância radiante Exitância radiante por unidade de Mλ Mλ = dM/dλ W m-3

espectral comprimento de onda W m-2 nm-1
Radiância espectral Radiância por unidade de Lλ Lλ = dl/dλ W m-3 sr-1

comprimento de onda W m-2 sr-1 nm-1
Irradiância espectral Irradiância por unidade de Eλ Eλ = dE/dλ W m-3

comprimento de onda W m-2 nm-1
Radiometria
Equação fundamental da radiometria
A radiação emitida por uma fonte, ou que atinge um receptor, pode ser
completamente descrita especificando a radiância em função do comprimento
de onda, posição, direcção, tempo e polarização.
Φ = ∫∫∫ L λ ⋅ cos ( θ) ⋅ dλ ⋅ d Ω ⋅ dA
A integração é calculada sobre qualquer superfície de referência conveniente
que intersecte o feixe de luz. Se o meio entre a fonte e a região onde a
potência radiante total é calculada produzir perdas de energia por reflexão,
absorção ou dispersão, deve-se incluir este efeito através da transmitância
espectral τ (λ ):
Φ = ∫∫∫ L λ ⋅ τ ⋅ cos ( θ ) ⋅ d λ ⋅ d Ω ⋅ dA
Radiometria
Potência transmitida
dΩ refere-se às dimensões do feixe transmitido
dA refere-se à área da superfície emissora
Potência recebida
dΩ refere-se às dimensões do feixe subtendido pelo receptor
dA refere-se à área da superfície emissora vista pelo receptor:
área da superfície emissora dentro do campo de vista (field

of view) do receptor
Intensidade radiante e irradiância

Relação entre intensidade radiante
e irradiância
Para uma fonte pontual
Φ watts dA
dΩ ≈
r
r2
∂Φ
dA dΩ E=
∂A
∂Φ r2 ⋅ ∂Φ I
I= = = r2 ⋅ E E= 2
∂Ω ∂A r
A irradiância diminui com o quadrado da distância: válido quando a distância entre a

fonte e a superfície irradiada é muito maior do que as dimensões da superfície

Superfície Especular: obedece de forma próxima às leis da reflexão
e da refracção
Exemplo: espelhos, lentes objectos muito polidos.
Objectos com superfícies suaves
A radiância de uma superfície especular radiante depende fortemente

do ângulo de observação
A irradiância numa superfície especular depende fortemente do ângulo

de irradiação

Quando um elemento de superfície plano possui uma radiância
independente do ângulo de observação diz-se uniformemente
difusa – a fonte radia uniformemente
2
Superfícies “ásperas”
∂ Φ
L =
∂Ap ⋅ ∂Ω ∂I
L =
∂Φ ∂A ⋅ cos θ
I=
∂Ω
Para que L seja independente de θ é

necessário que I varie com cosθ
I ( θ ) = I0 ⋅ cos θ = ∫ L ( 0) ⋅ ( cos θ) ⋅ dA Lei de Lambert
Uma superfície uniformemente difusa designa-se por superfície Lambertiana

Potência radiante emitida por uma superfície

Lambertiana
Considere-se luz a incidir segundo a normal à
superfície Lambertiana dA
A potência dΦ radiada para o ângulo sólido

diferencial dΩ r definido entre os cones de
abertura θ e θ + dθ , é dada por (usando a
definição de radiância)
dΦ = L ⋅ dA ⋅ cos θ ⋅ dΩ
dS imagem retirada de “A system engineering approach
dΩ r = 2
to imaging, Norman S. Kopeika, SPIE Press, 1998
r dΩr = 2π ⋅ ( sin θ) ⋅ d θ
dS = ( 2π ⋅ r ⋅ sin θ) ⋅ r ⋅ d θ
A potência radiada para um cone de abertura θ é:
θ θ
Φ = ∫ L ⋅ dA ⋅ cos θ ⋅( 2 π ⋅ sin θ) ⋅ d θ = L ⋅ dA ⋅ π ⋅ ∫ sin 2 θ ⋅ d θ
0 0

Lambertiana
θ
 1  L ⋅ dA ⋅ π
Φ = L ⋅ dA ⋅ π ⋅  − ⋅ cos 2 θ = ⋅( 1 − cos 2 θ)
 2 0 2
cos 2θ = 1 − 2 ⋅ sin2 θ
Φ = L ⋅ dA ⋅ π ⋅ sin2 θ
Podemos calcular a potência radiada para um hemisfério fazendo

θ = π /2
Φh = π ⋅ L ⋅ dA
A exitância correspondente é
Φh
M= = π ⋅L Esta é a exitância para qualquer superfície
dA Lambertiana

especular
Considere-se agora luz a incidir segundo a
normal à superfície especular dA
A potência dΦ radiada para o ângulo sólido
diferencial dΩ r definido entre os cones de
abertura θ e θ + dθ , é agora dada por
Iluminação normal
dΦ = L ⋅ dA ⋅ dΩ Superfície especular
dAp = dA
dS imagem retirada de “A system engineering approach
dΩ r = 2
r dΩr = 2π ⋅ ( sin θ) ⋅ d θ
dS = 2π ⋅ r ⋅ ( sin θ) ⋅ r ⋅ d θ
A potência radiada para um cone de abertura θ é:
θ θ
Φ = ∫ L ⋅ dA ⋅ 2π ⋅ ( sin θ) ⋅ d θ = 2 ⋅ L ⋅ dA ⋅ π ⋅ ∫ sin θ ⋅ d θ
0 0

especular
Φ = 2π ⋅ L ⋅ dA ⋅ [ − cos θ] 0 = 2 π ⋅ L ⋅ dA ⋅ ( 1 − cos θ)
θ
A potência radiada para um hemisfério é

calculada fazendo θ = π /2
Φh = 2π ⋅ L ⋅ dA
A exitância correspondente é
Φh
M= = 2π ⋅ L
dA
A potência radiante emitida por uma superfície especular de radiância L é o dobro

da potência radiante emitida por uma superfície Lambertiana de igual radiância

Para uma superfície Lambertiana vimos que:
θ
Φ = ∫ L ⋅ dA ⋅ 2π ( cos θ ) ⋅ ( sin θ) ⋅ dθ = π ⋅ L ⋅ dA ⋅ sin2 θ
0
Para uma superfície especular o resultado obtido foi:

θ
Φ = ∫ L ⋅ dA ⋅ 2π ⋅ ( sin θ ) ⋅ dθ = 2π ⋅ L ⋅ dA ⋅ ( 1 − cos θ )
0
Comparemos estes resultados com a

equação fundamental da Radiometria
Φ = ∫∫∫ L λ ⋅ cos ( θ) ⋅ dλ ⋅ dΩ ⋅ dA

Para a superfície Lambertiana:
θ
Φ = ∫ L ⋅ dA ⋅ 2π ( cos θ ) ⋅ ( sin θ ) ⋅ dθ = π ⋅ L ⋅ dA ⋅ sin 2 θ
0
Comparando com:
Φ = ∫∫∫ L λ ⋅ cos ( θ) ⋅ dλ ⋅ dΩ ⋅ dA
verifica-se que
θ
Ω = ∫ 2π ⋅ ( cos θ ) ⋅ ( sin θ ) ⋅ dθ = π ⋅ sin2 θ
S
S
Ω= 2 S = π ⋅ r 2 ⋅ sin2 θ
r

Para a superfície especular:
θ
Φ = ∫ L ⋅ dA ⋅ 2π ⋅ ( sin θ ) ⋅ dθ = 2π ⋅ L ⋅ dA ⋅ ( 1 − cos θ )
0
Comparando com:
Φ = ∫∫∫ L λ ⋅ cos ( θ) ⋅ dλ ⋅ dΩ ⋅ dA
verifica-se que
S θ
Ω = ∫ 2π ⋅ ( sin θ ) ⋅ dθ = 2π ⋅ ( 1 − cos θ )
0
dA = r 2 ⋅ sin θ ⋅ dθ ⋅ dϕ
A
Ω= 2 2π θ
r A = r ⋅ ∫ dϕ∫ sin θ ⋅ dθ = 2π ⋅ r 2 ⋅ ( 1 − cos θ )

2
0 0
Enquanto que para fontes especulares os ângulos sólidos

referem-se a áreas intersectadas na superfície de esferas, nas
superfícies Lambertianas os ângulos sólidos efectivos referem-se
a secções rectas intersectadas por cones
S
Teorema da radiância
Problema: Relacionar a radiância L’ à saída de um sistema óptico
com a radiância L à entrada desse mesmo sistema
Considera-se um objecto
Lambertiano de área dA
A potência radiante dΦ
que entra no sistema
óptico através do anel da
pupila de entrada
definido entre os cones
de abertura θ e θ +
dθ , é, como já vimos, imagem retirada de “A system engineering approach
dada por
dΦ = 2π ⋅ L ⋅ dA ⋅ ( sin θ ) ⋅ ( cos θ )
Se τ representar as perdas no sistema óptico, a potência radiante dΦ ’ que
emerge do sistema óptico através do anel da pupila de saída definido entre os
cones de abertura θ ’ e θ ’ + dθ ’, será
dΦ ' = τ ⋅ dΦ = τ ⋅ 2π ⋅ L ⋅ dA ⋅ ( sin θ ) ⋅ ( cos θ )
A lei de Abbe (óptica geométrica) estabelece que: n ⋅ z ⋅ sin α = n' ⋅ z' ⋅ sin α'
Então podemos escrever π ⋅ n2 ⋅ z 2 ⋅ sin2 θ = π ⋅ n'2 ⋅ z '2 ⋅ sin 2 θ'
π ⋅ z2 = dA
Se considerarmos dA circular
π ⋅ z'2 = dA '
n2 ⋅ dA ⋅ sin2 θ = n'2 ⋅ dA ' ⋅ sin 2 θ'
Diferenciando em ordem a θ e θ ’ obtém-se
imagem retirada de “A system engineering approach
'2
n
( ) ( )
dA ⋅ ( sin θ ) ⋅ ( cos θ ) ⋅ dθ = ⋅ dA '

⋅ sin θ '
⋅ cos θ '
⋅ d θ '
n2 2
 n' 
Logo: dΦ = τ ⋅ 2π ⋅ L ⋅   dA ' ⋅ sin θ' ⋅ cos θ'
'
( ) ( )
n
Se compararmos a expressão
2
 n' 
( ) (
dΦ = τ ⋅ 2π ⋅ L ⋅   dA ' ⋅ sin θ' ⋅ cos θ'
'
)
n
com a expressão dΦ = 2π ⋅ L ⋅ dA ⋅ ( sin θ ) ⋅ ( cos θ )
(
podemos escrever dΦ ' = 2π ⋅ L' ⋅ dA' ⋅ sin θ' ⋅ cos θ') ( )
n'2
em que L = τ ⋅ 2 ⋅ L
'
Se n = n’ e se as perdas (absorção e dispersão) forem desprezáveis a

radiância através de um sistema óptico é invariante
Irradiância na imagem
Problema: Determinar a irradiância no plano imagem para uma
cena com radiância L
Quando estudámos a potência

radiada por uma superfície
Lambertiana concluímos que
essa potência era igual a
Φ = π ⋅ L ⋅ dA ⋅ sin2 θ
Então a potência total que

entra no sistema óptico é
Φ = π ⋅ L ⋅ dA ⋅ sin2 θmax
A potência que emerge do

sistema óptico é dada por Φ ' = τ ⋅ Φ = τ ⋅ π ⋅ L ⋅ dA ⋅ sin 2 θmax
Utilizando a Lei de Abbe vimos que n2 ⋅ dA ⋅ sin2 θ = n'2 ⋅ dA ' ⋅ sin 2 θ'
2
 n' 
Então Φ = τ'
⋅ π ⋅ L ⋅ n ⋅ dA '⋅ sin 2
θ 'max
 
2
Assim, a irradiância média no Φ'  n' 
plano imagem é E' = = τ ⋅ π ⋅ L ⋅   ⋅ sin2 θ 'max
dA ' n
Conclusões:
Para aumentar a irradiância no plano imagem é desejável a utilização de
valores elevados de θ ’max , ou seja aberturas grandes
Aumentar o tamanho da abertura implica aumentar as aberrações já que os

raios marginais não podem ser considerados como paraxiais.
Outra forma de aumentar θ ’max sem alterar a abertura é diminuir s’. Neste caso
diminui a ampliação lateral da imagem (s’/s) sendo fácil compreender o aumento da
irradiância uma vez que temos a mesma potência distribuída por uma área menor.
Outro processo de aumentar a irradiância no plano imagem é aumentar n’:
utilização de meios de imersão (Infravermelho)
Conclui-se que o aumento da irradiância no plano imagem pode

ser conseguido aumentado o produto n ⋅ sin θmax
' '
Este produto designa-se por Abertura Numérica (NA)
2
Φ'  n'  Não esquecer: aumentar o tamanho da
E' = = τ ⋅ π ⋅ L ⋅   ⋅ sin2 θ 'max
dA ' n abertura implica aumentar as aberrações já
que os raios marginais não podem ser
considerados como paraxiais.
Φ'  n' 
2
Vamos reescrever a equação de forma a
E' = = τ ⋅ π ⋅ L ⋅   ⋅ sin2 θ 'max explicitar a dependência da Irradiância com a
dA ' n
ampliação lateral (m).
D
sin θ 'max =
2 ⋅ rs '
Se considerarmos a aproximação
paraxial podemos escrever rs ' ≈ s'
O que permite escrever
2
 n'  D2
E' = τ ⋅ π ⋅ L ⋅   ⋅
 n  4 ⋅ s'
2
2
 n'  D2 ⋅ f 2
= τ ⋅ π ⋅L ⋅   ⋅
 n  4 ⋅ s' ⋅ f
2 2 imagem retirada de “A system engineering approach
O quociente f/D corresponde ao número f (f/#)  n' 

2
f2
do sistema óptico. Logo podemos escrever E' = τ ⋅ π ⋅L ⋅  ⋅
 n  4 ⋅ s'2 ⋅ ( f /# )
2
A equação dos focos conjugados diz-nos que (convenção empírica):
1 1 1
+ =
s s' f
s' 1 1 s'
Então = s'⋅  +  = m + 1 pois m =
f  s s'  s
2
τ ⋅ π ⋅L  n' 
Logo E' = ⋅ 
4 ⋅ ( m + 1) ⋅ ( f /# )
2 2
n
2
τ ⋅ π ⋅L  n' 
Para objectos muito distantes (s = ∞) temos m = 0 e E ' = ⋅ 
4 ⋅ ( f /# )
2
n
Exercício – cálculo de potência radiante
Uma fonte pontual emite uniformemente 40 W·sr-1 para uma lente de 3 cm

de diâmetro. Qual a potência radiante recolhida pela lente quando esta se
encontra a 50 m da fonte?
Fonte pontual -> quantidade radiométrica: intensidade
Φ = ∫ Ie ⋅ dΩ = Ie ⋅ Ω
O ângulo sólido subtendido pela lente é dado pelo quociente entre a
área da lente (π R2) e o quadrado da distância entre esta e a fonte
−1 π ⋅ (0.015 m) 2
Φ = 40 W ⋅ sr ⋅ sr = 1.13 x 10 −5 W
( 50 m )
2
Exercício – cálculo de irradiância

Uma cena ao ar livre é iluminada pela irradiância solar Es. Assume-se que todos os
objectos da cena têm uma reflectância média ρ e comportam-se como reflectores
Lambertianos. Determine a irradiância média no detector colocado à distância z da
fonte.
Considere que Ω r é o campo de vista e
Ar é a área do detector
Estratégia:
1. Determinar radiância da cena
2. Determinar irradiância no detector
A reflectância é definida por
Er com Ei a irradiância incidente

ρ= to imaging, Norman S. Kopeika, SPIE Press, 1998
Ei e Er a irradiância reflectida
Ecena = ρ ⋅ Esol

Para uma fonte Lambertiana M = π ⋅L
∂Φ
Ora M = = E para observação segundo θ = 0º
∂A p
E ρ ⋅ Esol
Logo L= =
π π
A potência que atinge o detector pode ser calculada
recorrendo à equação fundamental da radiometria
E
Φ = ∫∫∫ L λ ⋅ cos ( θ ) ⋅ dλ ⋅ dΩ ⋅ dA = ρ ⋅ solar ∫∫ cos ( θ) ⋅ dΩ ⋅ dA
θ refere-se ao ângulo entre a normal à cena e a direcção de observação

dΩ refere-se às dimensões do feixe subtendido pelo detector
dA refere-se à área da superfície emissora vista pelo receptor, ou seja, a área da
superfície emissora dentro do campo de vista (field of view) do receptor

Então ∫ dA = A sendo A a área da cena dentro do campo de
vista do detector: A = Ωr ⋅ z2
Ar
e ∫ dΩ = Ω = z2
Esolar A
Assim Φ = ρ⋅ ⋅ ( cos θ ) ⋅ Ω r ⋅ z 2 ⋅ 2r
π z
ρ ⋅ Esolar ⋅ ( cos θ ) ⋅ Ωr ⋅ A r
=
π
A irradiância média é então:
Φ ρ ⋅ Esolar ⋅ ( cos θ ) ⋅ Ωr
E= =
Ar π
Uma fonte plana Lambertiana de diâmetro d = 2rs e radiância L é

colocada no foco objecto de uma lente convergente de distância focal
f e diâmetro D. Assume-se rs << D.
Calcular a irradiância para qualquer ponto à direita da lente

O feixe emerge da lente a divergir
segundo um meio ângulo α 1 tal α
que 1
r d
tan α1 = s = α
f 2⋅ f 1
Para que ponto do eixo óptico a fonte parece encher por inteiro a lente?
rs d D
tan α1 = = =
f 2 ⋅ f 2 ⋅ zc α
1
f ⋅D zc
zc =
d

Como é que um observador à esquerda de zc vê a fonte?
α
1
zc
Quanto mais próximo
estiver da lente mais
pequena é a imagem da
fonte vista pelo observador.
α
A fonte parece menor que a 1
lente. zc
O ângulo plano que limita a

irradiância é o ângulo α 1
definido pela fonte

Podemos então calcular a irradiância à esquerda de zc
A potência radiada por uma

superfície Lambertiana é Φ ( θ ) = π ⋅ L ⋅ dA ⋅ sin2 θmax
α
Então a potência que atinge a
1
pupila de entrada da lente será
Φ ( θ ) = π ⋅ L ⋅ dA ⋅ sin2 θ zc
Desprezando as perdas na lente, e recordando que n2 ⋅ dA ⋅ sin2 θ = n'2 ⋅ dA ' ⋅ sin 2 θ'
2
A potência que alcança o observador é dada por Φ ' = π ⋅ L ⋅   ⋅ dA '⋅ sin2 θ 'max
n'
n
Como vimos, para todos os pontos à esquerda de zc verifica-se θ 'max = α1
2
 n' 
Logo Φ ' = π ⋅ L ⋅   ⋅ dA '⋅ sin2 α1 e 2 2
n Φ'  n'   n'  rs2
E= = π ⋅ L ⋅   ⋅ sin α1 = π ⋅ L ⋅   ⋅ 2 2
2
dA ' n  n  rs + f
Constante

E o que se passa à direita de zc?
Quanto maior for z, maior é

a ampliação (menor área da zc
fonte a preencher a área da
lente).
θ ’max
A radiação não é limitada
pela fonte mas sim pela
lente
zc
2
Φ'  n' 
E= = π ⋅ L ⋅   ⋅ sin2 θmax
'
θ ’max
dA ' n
2
 n'  D2
= π ⋅L ⋅   ⋅ 2
 n  D + 4z
2
zc
Radiometria e Fotometria
Utilizam-se unidades diferentes em radiometria e fotometria. Isto porque o
olho humano responde de forma distinta a comprimentos de onda diferentes.
Utiliza-se o mesmo símbolo para 1

descrever a mesma quantidade óptica,
seja ela radiométrica ou fotométrica.
Resposta Fotópica Relativa

0.8
O índice "e" denota uma
quantidade radiométrica
0.6
O índice “v" denota uma
quantidade fotométrica
0.4
Exemplo
O fluxo radiante é uma quantidade
radiométrica representada por Φ e; 0.2
O fluxo luminoso é uma quantidade

fotométrica representada por Φ v. 0
400 450 500 550 600 650 700
Comprimento de Onda (nm)
Unidades radiométricas e fotométricas

Energia (Radiante ou Energia total emitida por uma fonte Qe, W J (joule)
Luminosa) J
Qv
Fluxo (Radiante ou Taxa de energia emitida ou Φe Φ = dQ/dt W (watt)
Luminoso) transferida por uma fonte Lm (lúmen)
Φv
Intensidade (Radiante ou Fluxo emitido por uma fonte pontual Ie I = dΦ /dΩ W sr-1
Luminosa) por unidade de ângulo sólido lm sr-1 ≡ cd
Iv
(candela)
Exitância (Radiante ou Fluxo emitido por unidade de área Me M = dΦ /dAp W m-2
Luminosa) projectada de uma fonte extensa lm m-2 ≡ lx (lux)
Mv
Radiância Luminância Fluxo por unidade de ângulo sólido Le L = d2Φ /(dAp dΩ ) W m-2 sr-1
que é emitido ou transmitido por lm m-2 sr-1
unidade de área projectada Lv
≡ cd m-2
Irradiância Iluminância Fluxo por unidade de área incidente Ee E = dΦ /dA W m-2

numa superfície elementar lm m-2 ≡ lx
Ev
Densidade de Energia Energia emitida por unidade de w, ρ , u w = dQ/dV J m-3
(Radiante ou Luminosa) volume da fonte J m-3
Conversão entre unidades radiométricas e

fotométricas
Duas fontes monocromáticas de
comprimentos de onda λ 1 e λ 2
com o mesmo fluxo radiante terão
fluxos luminosos distintos.
Por ex: Um LED verde parecerá

mais brilhante que um LED
vermelho que possua a mesma
radiância.
Os fluxos radiante e luminoso

relacionam-se través da curva de
resposta fotópica do olho humano.
No pico da curva (λ = 555 nm)

1 W = 683 lm
Em geral: Qtd. fotométrica = 683 lm·W-1 ·(Qtd. radiométrica) ·(valor fotópico)

Conversão entre unidades radiométricas

e fotométricas
Exercício Resolvido
Um LED de GaAsP emite um fluxo radiante de 25 µW no comprimento de onda de emissão máxima (650 nm –
vermelho)
Um outro LED (de GaP) emite o mesmo fluxo mas para o comprimento de onda de 550 nm (verde).
Qual deveria ser o fluxo radiante do LED de GaAsP para produzir o mesmo efeito visual que o LED de GaP?
RESOLUÇÃO
Consulta-se a curva fotópica para obter a sensibilidade fotópica relativa
para os comprimentos de onda de emissão dos LEDS:
550 nm: 0.97

650 nm: 0.11
Fluxo luminoso do LED 650nm: (25 x 10-6 W)·(683 lmW-1 )·0.11 = 1.9 mlm
Fluxo luminoso do LED 550nm: (25 x 10-6 W)·(683 lmW-1 )·0.97 = 16.5 mlm
Logo para que o LED de GaAsP produza o mesmo efeito que o LED de
GaP o seu fluxo luminoso teria que ser 16.5/1.9 vezes superior.
Tal implicaria um fluxo radiante de 25·16.3/1.9 = 217.3 µ W

Exercício – cálculo de iluminância

Exemplo 2
Usando a tabela de valores para a curva de resposta fotópica e a curva de
irradiância da lâmpada QTH 6319 20W (Newport), calcular a iluminância desta
lâmpada numa superfície vertical colocada 1 m à frente da lâmpada e centrada
horizontalmente com a lâmpada.
1. Notar que os valores da curva de irradiância são para uma

distância à fonte de 0.5 m. Como a irradiância varia basicamente
com r -2 devemos dividir os valores da curva por um factor de 4.
Irradiância = Fluxo/área. Área de
2. Cálculo exacto: uma superfície circular: 4π r2
λ2
E v = 683lm ⋅ W ⋅ ∫ E e ( λ ) ⋅ FT ( λ ) ⋅ dλ
−1
λ1
com FT(λ ) a curva de resposta fotópica

Exemplo 2
3. Cálculo aproximado:
 
E v = 683lm ⋅ W ⋅  ∑ E e ( λ ) n ⋅ FT ( λ ) n ⋅ ∆λ 
−1
 n 
Nota: devido a factores como a variação entre lâmpadas e o

envelhecimento não se deve esperar uma precisão superior a ±10%
sem realizar medidas. Por isso não se justifica a utilização de um
intervalo ∆ λ muito pequeno. Sugiro 50 nm.

Exemplo 2 - resultados
Gama de Irradiância média FT(λ ) Iluminância média
comprimentos de estimada
onda
(nm) (W·m-2·nm -1 ) (lm·m-2)
380 - 430 0.0001 0.0029 0.01
430 - 480 0.000175 0.06 0.36
480 - 530 0.000275 0.46 4.32
530 - 580 0.000475 0.95 15.41
580 - 630 0.00065 0.57 12.65
630 - 680 0.00075 0.11 2.82
680 - 730 0.00075 0.0055 0.14
730 - 780 0.00075 0.0002 0.01
Total: 35.71

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Exposição Radiante – H (J·m-2 ) H= ∫ E ⋅ dt

Fluxo Radiante Taxa de energia emitida ou Φe Φ = dQ/dt W (watt)

Exitância Radiante Fluxo emitido por unidade de área Me M = dΦ /dAp W m-2

Irradiância Fluxo por unidade de área incidente Ee E = dΦ /dA W m-2

Densidade de Energia Energia emitida por unidade de w, ρ , u w = dQ/dV J m-3

Quantidade Descrição Símbolo Equação Unidades

Exitância radiante Exitância radiante por unidade de Mλ Mλ = dM/dλ W m-3

Radiância espectral Radiância por unidade de Lλ Lλ = dl/dλ W m-3 sr-1

Irradiância espectral Irradiância por unidade de Eλ Eλ = dE/dλ W m-3

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