PHY1501 – circuits linéaires

Rikard Blunck – rikard.blunck@umontreal.ca

PHY1501
PHY1501 - Les circuits linéaires RLC

• Le but du cours:
– Circuit linéaire RLC
– Régime transitoire et alternatif
– Impédance complèxe

?
PHY1501
Le
Lesfiltre
boîtespasse-bas
noires

U e
i C U s

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Définitions

• charge q Coulomb 1C

• courant i ampère 1 A = 1 C/s

• potentiel v, u volt 1V = 1 J/C

+ u élémentaire
• tension charge
v, volt 1V
- I
e = 1.6022 10-19 C

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Champ électrique de deux charges q et -q

 = const
E

q1 q2
F =
4   r2
F = E qtest

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Le circuit électrique

i = dq/dt

+V -V ±V i
(1) (2)

Les éléments lineaires:

I(2*V) = 2*I(V)

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Définitions

• charge q Coulomb 1C
• courant i ampère 1 A = 1 C/s
• potentiel v volt 1 V = 1 J/C
• tension v volt 1V

• source de voltage e volt ±V

• source de courant i ampère

• résistance R Ohm 1  = 1 V/A

• inductance L Henry 1 H = Vs/A

• condensateur C Farad 1 F = 1 C/V

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Définitions

• charge q Coulomb 1C
• courant i ampère 1 A = 1 C/s
• potentiel v volt 1 V = 1 J/C
• tension v volt 1V

• source de voltage e volt ±V

• source de courant i ampère

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La résistance

1. anneau 2. anneau facteur tolérance

argent R
±V or i
R =  l/A
avec  : résistance spécifique
l : longeur
A : surface

Wel = U q = U ∫ I dt = U I t
R = U / I (loi d’Ohm)
P = W/t = U I t/t = U I
= U2/R
= I2R
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La résistance

i R
±V
R =  l/A
avec  : résistance spécifique
l : longeur
A : surface

Wel = U q = U ∫ I dt = U I t
R = U / I (loi d’Ohm)
P = W/t = U I t/t = U I
= U2/R
= I2R
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Le condensateur

E = Q / ( A)
E
+ -
+ -  = 0 r
+Q + - -Q 0 = 8.85 10-12 As/Vm
+ -
+ -
+ -
+ - Matériel r
+ - Vide 1.0000
+ - Aire 1.0006
d Verre 4..12
Plexiglas 3
Eau 81
Bariumtitanat >1000
V

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Le condensateur

E Fchamp = E q
+ -
+ -
Wchamp = Fchamp d = E q d
+Q + - -Q
+ -
+ - Welec = U q
F
+ -
+ -
+ - Welec = Wchamp
+ -
d Uq =Eqd
U =Ed (E=Q/A)
U =Qd/A

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Le condensateur

U =Qd/A
E U Q
+ -
+ -
+Q + - -Q La capacité C
+ -
+ -
+ - C =Q/U
+ -
+ -
+ -
Farad 1 F = 1 C/V
d

Condensateur de plan
C =  A/d

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 Le condensateur

C = Q/V

i(t) = dq/dt
i = d(C v(t))/dt
e V C
i(t) = C dv(t)/dt

v(t) = 1/C ∫i(t) dt

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L’inductance : la bobine

µ q v
B = 4  r2

µ = µ 0 µr (perméabilité magnétique)

µ0= 1/0c2 = 1.26 10-6 Vs/Am

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L’inductance : la bobine

Bobine de N tours:

B = µ I N / 2 r

(Loi de Biot-Savart)

u(t) = d(AB)/dt

N tours, A=const

u(t) = N A dB/dt

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 L’inductance

uL(t) = N A dB/dt
= N A d/dt(µ i(t) N / 2 r)
= N2µA/2r di(t)/dt
i
eV L uL(t)  di(t)/dt

uL(t) = L di(t)/dt

L: inductance

L = N2µA/2r
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L’inductance : la bobine

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Définitions

• charge q Coulomb 1C
• courant i ampère 1 A = 1 C/s
• potentiel v volt 1 V = 1 J/C
• tension v volt 1V

• source de voltage e volt ±V

• source de courant i ampère

• résistance R Ohm 1  = 1 V/A

• inductance L Henry 1 H = Vs/A

• condensateur C Farad 1 F = 1 C/V

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Les lois de Kirchhoff

i U=RI loi d’Ohm

U R

i4
i1 i3 ∑ddtqk = ∑ik = 0 1. loi de Kirchhoff
i2

u2
u1 u3
u4
∑ek - ∑uk = 0 2. loi de Kirchhoff
u2
e u3
u4

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Deux résistances en série

R 1

E i
R2
R U = E
R 1+ R
2 2
2

Diviseur du tension

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Extension d’échelles des mètres de voltage et courant

R S
V V sat = R i/ ( R s + R i) V total
total

R i
V sat
R s = R i (n - 1 )
avec n=V total /V sat

R s ( I t o t a l- I s a t ) = R i I s a t
I total I sat R i
R s = R i / (n - 1 )
a v e c n = I t o t a l/ I s a t
R S

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Série et parallèle

L L
R R C C

1 1
Rtotal = ∑Rk Ltotal = ∑Lk = ∑
Ctotal Ck

1 = ∑1 1= ∑ 1 Ctotal = ∑Ck
Rtotal Rk Ltotal Lk
L
R C
R L C

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Courant dans une ampoule

a m p o u le
U e
C (R a)

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Circuit RRC

R 1
i = i 1 + i2

i1 i2
i
E = V + R 1i

R C
E 2
V V = R2i1

dv/dt + (1/R2C + 1/R1C) v –E/R1C = 0

e(t)

t
continue transitoire continue

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 Circuit RRC

e(t) dv/dt + (1/R2C + 1/R1C) v –e/R1C = 0

t équation différentielle homogène:

dv/dt + (1/R2C + 1/R1C) v = 0
continue transitoire continue
v(t) = v0e-at + const
E R 2/ (R 1+ R 2)
a = (R1+R2)/R1R2C

0 v(t=0) = 0  const = -v0

v(t=∞) = i R2 = E R2/(R1+R2) = const

(R1+R2) t
R2 R1R2C
R1+R2
v(t) = E {1-e }

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Régime variable

u(t) = E

0 t<0
u(t) =
t=0
E t>0
T

u(t+T) = u(t)

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Le circuit LRC en série

i = iL = iR = iC
e = vL + vR + vC = Ldi/dt + Ri + Q/C

C de d 2i di i
= L 2 +R +
dt dt dt C

i
R Solution:
e
E
L i(t) =
0L
e Rt/2L sin(0t)

avec 0=(4L/C –R2)1/2

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LRC régime transitoire

25
0.01

0.008
voltage 20       
courant
0.006
15
0.004
10 e
0.002

0 5 u(R) = R i(t)
-0.002 t=0 0

-0.004
-5
-0.006

-0.008
-10 u(L) = L di/dt
-0.01 -15
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
time

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Régime variable

u(t) = E

0 t<0
u(t) =
t=0
E t>0
T

u(t+T) = u(t)

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Régime alternatif

• sinus

• triangle

• rectangle

2 • dents de scie
=—∑sin(kt)/k
π
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Régime alternatif – génération

u(t) = d(BA)/dt = B dA/dt = B r l cos(t)

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Régime alternatif - génération

u(t) = d(BA)/dt = B dA/dt = B r l cos(t)

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Le courant alternatif

u(t)

t
T = 1/f = 2/

u(t) = û cos(t) = û cos(2f t) = û cos(2 t/T)

B

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Le courant alternatif

u(t)
 = 2 - 1

1
2 û1

u1(t) = û1 cos(t + 1)

B
u2(t) = û2 cos(t + 2)

PHY1501
Le courant alternatif

u(t)
 = 2 - 1

1
2 û1

u1(t) = û1 cos(t + 1)

B
u2(t) = û2 cos(t + 2)

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Le circuit LRC en série

de d2i di i
= L +R +
dt dt2 dt C

C e(t) = Ê cos(t)

i(t) = Î cos(t+φ)

i
R
e
L

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Impédance – déphasage

résonance
0=1/(LC)1/2

/2

I/E  0

- /2
0 .0 1 0 .1 1 10 100 1000 1 E -3 0 .0 1 0 .1 1 p i/2 10 100 1000

fréquence
Î = Ê/(R2+(1/C -L)2)½ tan (φ) = 1/C -L
R

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La phase
ta n 

    

-4 -2 0 2 4


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Le condensateur en régime alternatif
C = Q/U

i i(t) = C d/dt u(t)

e C
u(t) = e(t) = E cos(t)

i(t) = -CE sin(t) = C E cos(t + /2)

u(t) = L d/dt i(t)

i
e L i(t) = 1/L E cos(t) dt

i(t) = E/L sin(t) = 1/L E cos(t - /2)

i
e i(t) = 1/R u(t) = 1/R E cos(t + 0)
R

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Le courant alternatif

u(t)
 = 2 - 1

1
2 û1

u1(t) = û1 cos(t + 1)

B
u2(t) = û2 cos(t + 2)

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C, L et R en régime alternatif
C = Q/U
/2
i(t) = C d/dt u(t)
i(t ) u (t)
u(t) = e(t) = E cos(t)

i(t) = -CE sin(t) = C E cos(t + /2)

u (t )
u(t) = L d/dt i(t)

/2 i(t) = 1/L E cos(t) dt

i(t )
i(t) = E/L sin(t) = 1/L E cos(t - /2)

i(t ) u (t)
i(t) = 1/R u(t) = 1/R E cos(t + 0)

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Impédance complexe

Re
u (t )

Û c o s( t)
Û t
Im
Û s in ( t ) t

uc(t) = Ûejt = Û cos(t) + jÛ sin(t) (Euler)

Re(uC(t)) = Û cos(t) = u(t)

Im(uC(t)) = Û sin(t) (aucun sens)

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Impédance complexe

Re
u (t )

Û c o s( t)
Û t
Im
Û s in ( t ) t

uc = Ûej = Û cos() + jÛ sin() = Re(uc) + j Im(uc)

Û = Re(uc)2 + Im(uc)2
Im(uc)
tan() =
Re(uc)
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Impédance complexe Z

ej(+/2) = cos(+/2) + j sin(+/2)

/2
= -sin() + j cos()
i( t ) u (t )
= j (cos() + j sin())
= j ej() = d/d ej()
u (t)
ej(-/2) = cos(-/2) + j sin(-/2)
/2
= sin() - j cos()
i(t ) = -j (cos() + j sin())
= -j ej() = 1/j ej()
= ∫ ej() d
i(t ) u (t )

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Impédance complexe Z

/2 ej(+/2) = j ej() = d/d ej()

i( t ) u (t )
ej(-/2) = -j ej() = 1/j ej() = ej() d

u (t) Condensateur:
u(t) = 1/C ∫ i(t) dt
/2 = 1/C ∫ Î ejt dt = 1/jC Î ejt
i(t )
= 1/jC i(t)

Inductance:
i(t ) u(t) = L di(t)/dt = L d/dt Î ejt
u (t )
= jL Î ejt
= jL i(t)

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Impédance complexe Z

/2 Z = impédance complexe

i( t ) u (t )
Condensateur:
u(t) = 1/jC i(t) Z = 1/jC
u (t)
Inductance:
/2
i(t ) u(t) = jL i(t) Z = jL

Résistance
u(t) = R i(t) = R Î ejt Z=R
i(t ) u (t )

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Impédance complexe Z

série parallèle
Ztotal = Z1 + Z2 1/Ztotal = 1/Z1 + 1/Z2

R R1+R2 = Rtotal 1/R1+1/R2= 1/Rtotal

L jL1 + jL2 1/jL1 + 1/jL2

= j (L1 + L2) =1/j (1/L1 + 1/L2)
= j Ltotal = 1/jLtotal

C 1/jC1 + 1/jC2 jC1 + jC2

= 1/j (1/C1 + 1/C2) = j (C1 + C2)
= 1/jCtotal = jCtotal

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Impédance complexe ZL d’une inductance réelle

i i
e L e L
R L

ZL = RL + j L

R L
u (t) |ZL| = RL2 + (L)2
 Im(ZL)
Z L
L
tan ()= R = Re(ZL)
L
ZL = |ZL| ej

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 Le circuit LRC en série

ic(t) = uc(t) / Z
C
i(t) = Re{ic}= Re{uc(t)/Z}
u(t) = E cos(t)
i
R uc(t) = E ejt
e
L Série: Ztotal = Zc+ZR+ZL
= 1/jC + R + jL
= R + j(L-1/C)
= |Z| ej
avec |Z| = (R2 + Z02)1/2
Z0 = L – 1/C
ic(t) = uc(t)/Ztotal = E/|Z| ejt e-j  = arctan(Z0/R)

= E/(R2+Z02)1/2 ej(t-)
i(t) = Re{ic(t)} = E/(R2+Z02)1/2 cos(t-)
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Impédance – déphasage

résonance
0=1/(LC)1/2

/2
résonance
0=1/(LC)1/2

I/E  0

- /2
0 .0 1 0 .1 1 10 100 1000 1 E -3 0 .0 1 0 .1 1 p i/2 10 100 1000

fréquence
L u (t)
R
1/C
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Puissance

PHY1501
Puissance complèxe

puissance réelle puissance imaginaire

PHY1501
Puissance

voltage
10 /4 courant
puissance

-5

-10

0 2 4 6 8 10 12

PHY1501
Puissance

voltage
10
courant
puissance

5 /2

-5

-10

0 2 4 6 8 10 12

PHY1501
Le
Lesfiltre
boîtespasse-bas
noires

R
Ue=Ûe cos(t) = Ûe ejt

U i C U
e s
Us=Ûs ej(t+)

A=Us/Ue = ?
 = ?

PHY1501
Le filtre passe-bas

  


  
0 .1 10 1000 100000

1 .0

1/ 2
0 .5
|A |

0 .0
0 .1 10 1000 100000
fré q u e n c e

PHY1501
Le filtre passe-haut

Ue=Ûe cos(t) = Ûe ejt

U e
i R U s
Us=Ûs ej(t+)

A=Us/Ue = ?
 = ?

PHY1501
Le filtre passe-haut

 

 


0 .0 0 0
0 .1 10 1000 100000

1 .0

1/ 2
0 .5
|A |

0 .0
0 .1 10 1000 100000

fré q u e n c e

PHY1501
Voltages dans une circuit LRC

PHY1501
LRC filtre

2.5

2 R = 500 Ohm

1.5

0.5 R = 5 kOhm

0
-3 -2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10

PHY1501
LRC filtre

1.4

1.2

1 LRC

0.8

0.6 RC

0.4

0.2

0
-3 -2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10

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Le filtre passe-bande

R C

R
U e
i C U s

Ue=Ûe cos(t) = Ûe ejt

Us=Ûs ej(t+)

A=Us/Ue = ?
 = ?
PHY1501
Le filtre passe-bande

 

0 .0 0


  
0 . 50 . 1 10 1000 100000

1 /3
|A |

0 .0
0 .1 10 1000 100000
fré q u e n c e

PHY1501