Вы находитесь на странице: 1из 49

GİRİŞ HİSSƏ

ЛЕКЦИЯ 1
МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ

 PLAN

Понятие матрицы
Операции над матрицами
Определитель матрицы
Определитель 2-го и 3-го порядков
Определитель n-го порядка
Минор и алгебраическое дополнение
Разложение определителя по элементам любой строки или столбца
Свойства определителя
Минор и ранг матрицы
Обратная матрица
ЛИТЕРАТУРА
1) Под ред. Н.Ш.Кремера . Высшая математика для экономистов.
ЮНИТИ 2012
2) Н.Дж.Мусаев, В.Я.Гюльмамедов. Лекции и задачи по курсу высшей
математики. 1-я и 2-я части, Баку2002
3) В.А.Ильин . Э.Г.Позняк . Линейная алгебра.-М.: Наука, 2010
4) В.А.Ильин .Э.Г. Позняк. Основы математического анализа.-
Часть 1-М.:Физматлит,2005
5) Д.Т.Письменный. Конспект лекций по высшей математике .Москва.1-я
и 2-я части, 2018
6) Под ред. В.И.Ермакова. Сборник задач по высшей математике для
экономистов-М.2006
7) Ю.М.Протасов. Линейная алгебра и аналитическая геометрия .2017
ВВЕДЕНИЕ
Понятие матрицы и основанный на нем раздел математики –матричная
алгебра-имеют чрезвычайно важное значение для экономистов.
Объясняется это тем, что значительная часть математических моделей
экономических объектов и процессов записывается в достаточно простой,
а главное-компактной матричной форме.
Матрицей называется прямоугольная таблица, составленная из m n чисел,
расположенных в m строках и n столбцах.
 a11 a12  a1n 
 
A  a 
a a22  a2 n  j 1,n
A   21 Коротко (1)
    ij i 1,m
 
 am1 am 2  amn 

Числа aij называются элементами матрицы, индекс i означает номер

строки, а j - номер столбца, на пересечении которых находится элемент aij .


Размерность прямоугольной матрицы обозначается  m  n .
Матрица размерности 1  n  называется матрицей строкой.
Матрица размерности  m  1 называется матрицей столбцом.
A   a11a12  a1n  - матрица строка
 b11 
 
 b21 
B  - матрица столбец.

 
b 
 m 1

ПРИМЕР.
3 2 5
Матрица A  имеет размерность  2  3
4 3 0
Матрица, состоящая из одного элемента, называется матрицей 1-го порядка.

Две матрицы одинаковой размерности называются равными, если на


соответствующих местах у них стоят одинаковые числа, т.е.
А=В, если aij  bij при всех значениях i и j.
Если m  n , то матрица называется квадратной порядка n.
Диагональ квадратной матрицы, идущая от левого верхнего к правому
нижнему углу (т.е. составленная из элементов a11 , a22 , ann ), называется

главной диагональю.
 3 2 1
 
B   5 4 3  - квадратная матрица 3-го порядка.
 2 0 1
 
Главная диагональ матрицы В состоит из элементов 3, 4, 1.
Квадратная матрица, в которой, кроме элементов главной диагонали, все
остальные элементы равны нулю, называется диагональной матрицей, т.е.
 a11 0  0 
 
0 a22  0 
A
   
 
 0 0  ann 

Квадратная матрица, в которой все элементы главной диагонали равны


единице, а все остальные элементы равны нулю, называется единичной
матрицей (  n или  n ).
1 0  0
  1 0 0
0 1  0  
n   3   0 1 0
    0
   0 1 
0 0  1
Матрица, все элементы которой нули, называется нулевой. Нулевая матрица
может быть и квадратной и прямоугольной.
ПРИМЕР.

0 0 0
O3  0 0 0  - нулевая квадратная матрица 3-го порядка.
0 0 0 

ПРИМЕР.

0 0
O 32   0 0  -нулевая матрица размерности  32 
0 0 

ПРИМЕР. Три предприятия продают свою продукцию на три оптовых склада.
Расходы на перевозку единицы продукции с предприятия 1 на отдельные
склады соответственно равны 2,4,5, с предприятия 2 – 1,3,4, а с предприятия 3
– 3,3,5.

 2 4 5
 
Тогда матрица A   1 3 4 - есть матрица удельных транспортных
 3 3 5
 
расходов.
ДЕЙСТВИЯ НАД МАТРИЦАМИ.
Линейными операциями над матрицами называются сложение матриц и
умножение их на число.
Сумма (разность) определяется только для матриц одинаковых размеров
и производится поэлементно, т.е. суммой (разностью) двух матриц называется
такая третья матрица, элементы которой состоят из суммы (разности)
соответствующих элементов слагаемых матриц.

 a11 a12  a1   b11 b12  b1 


  
n n

 a21 a22  a2   b21 b22  b2 
   
n n

 
      
   
a am  am   bm bm  bm 
 m 1 2 n 1 2 n

 a11  b11 a12  b12  a1  b1 


 n
 n

 a21  b21 a22  b22  a2  b2 


n n
=
    
 
a  b am  bm  am bm 
 m 1 m 1 2 2 n n
Для того, чтобы умножить матрицу на число нужно умножить все
элементы этой матрицы на это число

 a11 a12  a1   a11 a12  a1 


  
n n

 a21 a22  a2   a21 a22   a2 
  n

  n

        
   
a am  am   am  am  am 
 m 1 2 n 1 2 n

Выполняются следующие свойства линейных операций над матрицами:


1. A B  B A
2.  A  B   C  A   B  C 

3. A0  A
4. A    1 A  0
5. 1 A A
6.    A     A

7.   A  B   A  B
8.      A  A   A
Произведение матрицы А на матрицу В определяется следующим образом:

для того, чтобы получить элемент cij матрицы C  C  AB  , надо элементы


i -ой строки матрицы А умножить на элементы j -го столбца матрицы В и
результаты сложить.
s
cij   aik bkj (i  1,..., m j  1,...n )
k 1
Матрицу А можно умножить на матрицу В только если число столбцов
матрицы А равно числу строк матрицы В.
При умножении матрицы размерности  m  s  на матрицу размерности

 s  n  получается матрица размерности  m  n  .


ПРИМЕР:
1 2 1 
2 3 1  
  3 0 2 
1 2 4  
 1 2 3 
 2 1  3  3  11 2  2  3  0  1  2 2 1  3  2  1 3 
 
1  1  2  3  4  1 1  2  2  0  4  2 1  1  2  2  4  3 
12 6 11 
 
 11 10 17 
Проверка:  2  3   3  3   2  3

Умножение матриц обладает следующими свойствами.


1. A BC    AB  C
2.  A  B  C  AC  BC ,  B  C  A  BA  CA
3.  A B    AB 
4. A0  0 A
5. A  E  EA
Замечание. Вообще AB  BA
Пример.

 2 2 1 3
A , B 
1 1  2 2
2 2  1 3   2  4 6  4   6 10 
AB      
1 1  2 2   1  2 3  2 3 5 
1 3  2 2   2  3 2  3 5 5
BA      
2 2  1 1   4  2 4  2 6 6
AB  BA

ПРИМЕР. Три покупателя K ,K


1 2 , K3  купили следующее количество
фруктов, записанные в столбцах матрицы А.
K1 K 2 K3
2 3 5  кг картофель
 
A  1 2 2  кг морковь
2 1 3  кг бурак

Пусть t   0,7; 0,5; 0,6  строка цен n


 1
 
e   1
 1
 
Найти произведения tA, Ae, tAe и объяснить их смысл.
Решение
 2 3 5
 
tA   0,7; 0,5; 0,6   1 2 2  
 2 1 3
 
= 1,4  0,5  1,2 2,1  1  0,6 3,5  1  1,8   3,1 3,7 6,3 -
строка расходов каждого из покупателей.
 2 3 5  1 10  кг
    
Ae   1 2 2  1   5  кг - столбец, показывающий количество
 2 1 3  1  6  кг
    
картофеля, моркови, бурака, проданных всем трем покупателям.
10 
 
tAe   0,7 0,5 0,6   5   7  2,5  3,6  13,1 - суммарная
6
 
стоимость всех покупок.
ТРАНСПОНИРОВАНИЕ МАТРИЦ.

Операция над матрицей, при которой её строки становятся столбцами, в


столбцы строками с тем не самым номером, т.е. переход от матрицы
 a11 a12  a1 
 
n

 a21 a22  a2 
A n

   
 
a am  am 
 m 1 2 n

к матрице
 a11 a12  am 
  1

 a21 a22  am 
A 
T 2

   
 
a a  a 
 1 2 n m  n n

называется транспортированием и обозначается AT


При транспортировании матрица размерности  m  n переходит в матрицу
 
размерности n  m .
При транспортировании матрица- строка переходит в матрицу- столбец, и
наоборот.
Если А-квадратная матрица n -го порядка, то после транспортирования мы
получаем квадратную матрицу того же порядка поворотом около главной
диагонали.
Транспонирование обладает свойствами:
1. A 
T T
A
2.  A  B   A  B
T T T

3.  A  A
T T

4.  AB   B  A
T T T

Квадратная матрица называется симметричной, если A A .T


Следовательно, у симметричной матрицы aij  a ji i  
j , т.е. элементы,
симметричные относительно главной диагонали, равны.
Квадратная матрица называется косо-симметричной, если AT   A , т.е.
a ji   aij .
Элементы главной диагонали кососимметричной матрицы равны нулю, а
элементы симметричные относительно этой диагонали, отличаются друг от
друга знаком.
ПРИМЕР.
 1 2 3
Дана матрица A  . Вычислить A  AT .
 2 1 4
Решение

 1 2
 
AT   2 1 
 3 4
 
 1 2
 1 2 3     1  4  9 2  2  12 
A  AT     2 1     
 2 1 4   3 4  2  2  12 4  1  16 
 
14 14 
  
 16 21 
ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ МАТРИЦЫ.

n -го порядка.
Пусть нам дана квадратная матрица
 a11 a12  a1 
  n

 a21 a22  a2 
An   n

   
 
a a  a 
 n 1 n 2 n  n

С каждой такой матрицей свяжем вполне определенную численную


характеристику, называемую определителем, соответствующим этой матрице.
Рассмотрим матрицу 2-го порядка:
 a11 a12 
A2   
 a21 a22 
Определителем 2-го порядка, соответствующим матрицы A2 , называется
число
a11 a12
det A   a11a22  a12  a21 (1)
a21 a22
Рассмотрим матрицу 3-го порядка:

 a11 a12 a13 


 
A3   a21 a22 a23 
a a32 a33 
 31
Определителем третьего порядка, соответствующим данной матрице A3 ,
называется число

a11 a12 a13


det A3  a21 a22 a23  a11a22 a33  a12 a23 a31  a21a32 a13 
a31 a32 a33
 a13a22 a31  a12 a21a33  a23a32 a11
Схема вычисления определителя 3-го порядка

                 
            
                 
  
  
  
Этот способ называется правилом Саррюса.
Правило Саррюса можно применить и в следующем виде.
К определителю 3-го порядка дописываем первые два столбца. Получаем
матрицу с 6 диагоналями по 3 элемента на каждой.

a11 a12 a13 a11 a12


a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
Произведения элементов, которые находятся на диагоналях,
проведенных сплошными линиями, берутся без изменения знака, а
произведения элементов, расположенных на диагоналях, обозначенных
пунктиром, берутся с обратным знаком.

ПРИМЕР. Вычислить определитель:

1 3 1
2 1 2
2 2 3
1 3 1
2 1 2 = 1  1  3  3  2  2  2  2  1  1  1  2  2  2  1-
2 2 3
 3  2  3  3  12  4  2  4  18  5
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Определитель  n  1 -го порядка, полученный
вычеркиванием строки и столбца определителя n -го порядка, содержащих
данный элемент, называют минором этого элемента.
Минор элемента aij обозначают M ij .
Например, минором элемента a11 в определителе третьего порядка является:
a22 a23
M 11 
a32 a33
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Произведение минора M ij на множитель  1
i j

называется алгебраическим дополнением элемента aij и обозначается так:


Aij    1
i j
 M ij
ТЕОРЕМА ЛАПЛАСА.   
Определитель  An n  1 равен сумме
произведений всех элементов произвольной строки (столбца) на их
алгебраические дополнения.
 An    aij  Aij   aij    1 M ij
n m i j
(3)
j 1 j 1

 An    akj  Akj   akj    1


n n k j
M kj (3´)
k 1 k 1

 i  1, , n ; j  1, , n 
Соотношения (3) и (3´) называются разложением определителя по i -ой строке
и j -ому столбцу.
Теорема Лапласа позволяет свести вычисление определителя n -го порядка к
вычислению определителя n  1 -го порядка.  
Докажем теорему Лапласа на примере определителя 3-го порядка.
Формулу (2) представим в следующем виде.
a11 a12 a13
a21 a22 a23  a11 a22a33  a12a23a31  a21a32a13 
a31 a32 a33
 a13a22a31  a23a32a11  a12a21a33   a11 a22 a33  a23a32a11  
  a12a23a31  a12a23a33    a21a32a13  a13a22 a31   a11  a22a33  a23a32  
a22 a23
 a12  a21a33  a23a31   a13  a21a32  a22a31   a11 
a32 a33
a21 a23 a a22
 a11    1 M 11  a12    1 M 12 
11 1 2
 a12  a13 21
a31 a33 a31 a32
 a13    1
13
M 13  a11 A11  a12 A12  a13 A13
И так мы получили разложение определителя 3-го порядка по элементам 1-ой
строки. Аналогично можно получить разложение определителя 3-го порядка
по элементам любой строки или столбца.
Обычно определителя 3-го порядка вычисляют по правилу Саррюса. Но для
вычисления определителя порядка выше третьего применяют теорему
Лапласа.
Пример. Вычислить определитель:

1 2 3 1
2 2 1 1
0 3 2 3
1 4 1 2
Решение
Разложим данный определитель по элементам 1-го столбца.

1 2 3 1
2 1 1 2 3 1
2 2 1 1
 1    1 3 2 3  2    1
11 21
3 2 3
0 3 2 3
4 1 2 4 1 2
1 4 1 2
2 3 1 2 3 1
 0    1 2 1 1  0    1 2 1 1   8  12  3  8  6  6  
31 41

4 1 2 3 2 3
 2   8  36  3  8  6  18  0  0  3  2  15  27
Замечание. Прежде чем применять формулы (3) и (3´) полезно, используя
основные свойства определителя, обратить в нуль все элементы, кроме одного,
некоторой строки (столбца).
ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ОПРЕДЕЛИТЕЛЯ.

Свойство 1. Если заменить все строки столбцами (и наоборот), значение


определителя не изменится.
a11 a12  a1n a11 a21  an 1

a21 a22  a2 n a12 a22  an


 2

       
an1 an 2  an n
a1n a2 n  ann

Свойство устанавливает равноправность строк и столбцов.


Свойство 2. Если поменять местами две строки (столбца), полученный новый
определитель будет отличаться от предыдущего только знаком Н-р,
a11 a12  a1n a12 a11  a1n
a21 a22  a2 n a22 a21  a2 n

       
an1 an 2  an n
an 2 an1  an n
Следствие. Определитель, у которого две строки (столбца) одинаковы, равен
нулю.
Действительно, при перестановке двух одинаковых строк (столбцов)
определитель  не изменится, а согласно свойству 2 его знак изменится, т.е.
получается, что     . А это возможно только если   0 .
Свойство 3. Если у элементов какой-либо строки (столба) имеется общий
множитель его можно вынести за знак определителя, Н-р,

ka11 ka12  ka1n a12 a11  a1n


a21 a22  a2 n a22 a21  a2 n
k
       
an 1 an 2  ann
an 2 a n1  a n
n

Для доказательства достаточно разложить определитель по элементам


первой строки.
Следствие 1. Определитель, у которого одна строка (столбец) состоит
только из нулей, равен нулю.
Следствие 2. Для умножения определителя на число, достаточно на это
число умножить все элементы какой-либо строки (столбца), Н-р

a11 a12  a1n a12 ka11  a1n


a21 a22  a2 n a22 ka21  a2 n
k 
       
an 1 an 2  an n
an 2 kan1  an n

Следствие 3. Определитель, у которого две строки (столбца)


пропорциональны, равен нулю.
Действительно,

a11 a12  a1n a12 a11  a1n


ka11 ka12  ka1n a11 a12  a1n
k  k 0  0
       
an1 an 2  an n
an1 an 2  an n
Свойство 4. Если все элементы, какой- либо строки (столбца) состоят из
суммы двух элементов, то этот определитель равен сумме двух определителей
в одном из которых за элементы той же строки (столбца) берутся первые
слагаемые, а в другом – вторые слагаемые. При этом остальные строки
(столбцы) остаются как в данном определителе Н-р.
a11  b11 a12  b12 a13  b13 a11 a12 a13 b11 b12 b13
a21 a22 a23  a21 a22 a23  a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33 a31 a32 a33
Свойство доказывается прямым вычислением определителей.
Следствие. Если все элементы какой-либо строки (столбца) умножить на одно
и то же число и сложить или вычесть из соответствующих элементов другой
строки (столбца), определитель не изменится. Н-р, пусть
a11 a12 a13
  a21 a22 a23
a31 a32 a33
Тогда

a11  ka21 a12  ka22 a13  ka23 a11 a12 a13


1  a21 a22 a23  a21 a22 a23 
a31 a32 a33 a31 a32 a33
ka21 ka22 ka23 a11 a12 a13
 a21 a22 a23  a21 a22 a23  
a31 a32 a33 a31 a32 a33
Свойство 5. Сумма произведений элементов какой-либо строки
(столбца) определителя с алгебраическими дополнениями соответствующих
элементов другой строки (столбца) равна нулю. Н-р, для определителя 3-го
порядка: a11 A21  a12 A22  a13 A23  0
Действительно:

a11 a12 a13


a21 a22 a23  a21 A21  a22 A22  a23 A23
a31 a32 a33
Пусть, в частности, a21  a11 , a22  a12 , a23  a13 .
a11 a12 a13
С другой стороны, a21 a22 a23  0
a31 a32 a33
Итак, a11 A21  a12 A22  a13 A23  0
ТЕОРЕМА. Определитель произведения двух матриц равен
произведению определителей этих матриц, т.е.
AB  A  B
Доказательство:
Пусть даны:
 a11 a12   b11 b12 
A   ; B   
 a21 a22   b21 b22 

 a11 a12   b11 b12   a11b11  a12b21 a11b12  a12b22 


AB         
 a21 a22   b21 b22   a21b11  a22b21 a21b12  a22b22 

a11b11  a12b21 a11b12  a12b22


AB  
a21b11  a22b21 a21b12  a22b22
a11b11 a11b12 a11b11 a11b12 a12b21 a12b12
   
a21b11 a21b12 a22b21 a22b22 a21b11 a21b12
a12b21 a12b22 a11 a11 b11 b12
  b11b12  a11a22 
a22b21 a22b22 a21 a21 b21 b22
b21 b22 a12 a12 b11 b12
 a12 a21  b21b12  0  a11a22 
b11 b12 a22 a22 b21 b22

b11 b12 b11 b12


 a12 a21 0   a11a22  a12 a21  
b21 b22 b21 b22
b11 b12 a11 a12
   AB
b21 b22 a21 a12

Что и требовалось доказать.


МИНОР И РАНГ МАТРИЦЫ.

Пусть дана прямоугольная матрица:

a11 a12  a1n


a21 a22  a2 n
A
   
a n1 an 2  an n

Выделим в этой матрице k произвольных строк и столбцов. Определитель


k -го порядка, составленный из элементов матрицы А, расположенных на
пересечении выделенных строк и столбцов, называется минором k -го
порядка матрицы А.
Пример: Пусть дана матрица:
 0 1 2 3
 
A   3 2 5 4
8 9 2 3
 
Найдем минор 2-го порядка.
Для этого выделим 2 произвольные строки и 2 произвольных столбца.
Составим определитель из элементов, расположенных на пересечении 1-ой и
3-ей строк, 2-го и 3 столбцов.
1 2
M2 
9 2
Матрица размерности m  n имеет Cm  Cn миноров k -го
k k
порядка.
 k m! n! 
 Cm  ; Cn 
k

 k! m  k ! k! n  k ! 
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Рангам матрицы А называется наибольший порядок
минора этой матрицы, отличный от нуля.
Если все элементы матрицы равны нулю, то ранг этой матрицы принимают
равным нулю.
Всякий отличный от нуля минор матрицы, порядок которого равен рангу этой
матрицы, называется базисным минором.
0  r  A  min m, n 
В матрице может быть несколько разных базисных миноров. Все
базисные миноры имеют один и тот же порядок.
Столбцы и строки матрицы, на пересечении которых расположен
базисный минор, называется базисными столбцами и строками.
ТЕОРЕМА О БАЗИСНОМ МИНОРЕ.
Базисные столбцы (строки) линейно независимы. Любая строка (или
столбец) матрицы является линейной комбинацией его базисных строк
(столбцов).
Если r  A  r  B  , то матрицы А и В называются эквивалентными. В
этом случае пишут A~ B . Ранг матрицы не изменяется от элементарных
преобразований. Под элементарными преобразованиями понимают:
1) замену строк столбцами, а столбцов – соответствующими строками.
2) перестановку строк матрицы.
3) вычеркивания строки, все элементы которой равны нулю.
4) умножение какой-либо строки на число, отличное от нуля и
прибавление к элементам одной строки соответствующих элементов
другой строки.
ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ РАНГА МАТРИЦЫ.

МЕТОД ОКАЙМЛЯЮЩИХ МИНОРОВ.


Пусть в матрице найден минор k -го порядка M k отличного от нуля.
Рассмотрим лишь те миноры  k  1 -го порядка, которые содержат в себе
минор M k  0 . Если все они равны нулю, то ранг матрицы равен k . Если же
среди миноров  k  1 -го порядка окажется ненулевой минор, вся процедура
повторяется.
Пример. Пусть дана матрица
 2 1 3  2 4
 
A  4  2 5 1 7
 2 1 1 8 2
 
Вычислить ранг.
Решение
Найдем минор M2 2-го порядка, отличный от нуля.
1 3
M2   5  6  0
2 5
Найдем все миноры 3-го порядка, окаймляющие этот минор M 2  0.
1 3  2
M3   2 5 1 0
1 1 8
2 1 3
M3  4  2 5  0
2 1 1
1 3 4
M3   2 5 7  0
1 1 2
Следовательно, r  A  2
МЕТОД ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ.

Этот метод основан на том факте, что элементарные преобразования матрицы


не меняют ее ранг.
С помощью элементарных преобразований матрицу приводят к ступенчатому
виду. Рассмотрим пример. Пусть дана матрица:
 2 1 3  2 4
 
A  4  2 5 1 7
 2 1 1 8 2
 
2 1 3  2 4  2 1 3 2 4 
   
4  2 5 1 7 ~ 0 0 1 5 1~
2  1 1 8 2   0 0  2 10  2 

2 1 3  2 4 
   2 -1 3 -2 4
~ 0 0  1 5  1 ~  
0   0 0 -1 5  1
 0 0 0 0
Итак, данная матрица эквивалентна матрице:
 2 -1 3 - 2 4 
 
 0 0 - 1 5 1
размерности 2  5
3 2
ранг  A  2 M2   13  0
1 5
 r  A  2
Свойства:
 B   r  A  r  B 
1) r A 
2) r  A B   r  A   r  B 

3) r  AB   min r  A  ;r  B  

4) r  AT A   r  A 

5) r  AB   r  A  , если B квадратная матрица и B  0


6) r  AB   r  A  r  B   n , где n число столбцов матрицы A
или строк матрицы B.
ОБРАТНАЯ МАТРИЦА.

Пусть A -квадратная матрица, а Е – единичная матрица того не порядка.


1
В этом случае матрица A , удовлетворяющая равенству:
A1 A  AA1  E (1)
называется матрицей, обратной к А.
1
Равенство (1) показывает, что если матрица A является обратной к А, то и
1
матрица А является обратной к A .
Если у матрицы А есть обратная, то она единственная.
Докажем это.
1 1
Допустим A1 и A2 - две обратные матрицы матрицы А, тогда
A A11  A21   AA11  AA21  E  E  0
1
Обе части этого равенства слева умножим на A1 .
A11 A A11  A21   E  A11  A21   0
A11  A21  0  A11  A21
Итак, доказали единственность обратной матрицы.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Матрица (квадратная), определитель которой отличен от
нуля, называется неособенной ( невырожденной); а матрица, определитель
которой равен нулю называется особенной (вырожденной).
СВОЙСТВА ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ.
1) A 
1 1
A
2)  AB   B 1  A1
1

1
3) A 
1

Теорема. Каждая невырожденная матрица имеет обратную матрицу, причем


единственную и определяется следующим образом:
1
A 
1
 A (2)
det A

где A - присоединенная к А матрице как транспонированная матрица,
составленная из алгебраических дополнений элементов матрицы А.
Для матрицы:
a11 a12  a1n
a21 a22  a2 n
A
   
an 1 a n 2  a nn

A11 A21  An1


A12 A22  An 2
A 

   
A1n A2 n  An n
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО.
Формулу (2) докажем для матрицы 2-го порядка.
Пусть дана невырожденная матрица 2-го порядка.
 a11 a12 
A2   
 a21 a22 
Обратной к A2 будет матрица
1  A11 A21  1  a22  a12 
A 
1
    
A22  det A2   a21
2
det A2  A12 a11 
Чтобы в этом убедиться, достаточно проверить равенство:
A2  A21  E
Действительно,
1  a11 a12  a22  a12 
    
det A2   a21 a22   a21 a11 
1  a11a22  a12 a21 a11a12  a11a12 
   
det A  a21a22  a21a22 a11a22  a12 a21 
1  det A2 0  1 0
     E
det A2  0 det A2   0 1 
Аналогично доказывается формула (2) для невырожденной матрицы n -го

порядка n  2 . 
Пример.
Для матрицы:
1 2 3
 
A   0 1 2
0 0 1
 
Найти обратную.
Решение
1 2 3
det A  0 1 2  1  0
0 0 1
11 1 2 0 1
A11    1 A13    1
13
1 0
0 1 0 0
0 2
A12    1
1 2
0
0 1
2 3 2 3
A21    1 A31    1
21 31
 2  4 3 1
0 1 1 2
1 3 1 3
A22    1 A32    1
2 2 3 2
1  2
0 1 0 2
1 2 1 2
A23    1 A33    1
23 33
0 1
0 0 0 1

1  2 1 
 
A  0 1  2
1

0 0 1 
 
ИТОГ
Итак, в этой лекции мы ввели понятие матрицы и определителя. Ознакомились
с операциями над матрицами и основными свойствами определителя.
Выяснили как вычисляются определители 2-го, 3-го и n-го порядков. Дали
определение минора и ранга матрицы. Дали определение обратной матрицы и
ознакомились с теоремой о существовании и единственности обратной
матрицы. Рассмотрели способы нахождения обратной матрицы.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1) Что называется матрицей


2) Какие операции над матрицами вы знаете
3) Определители 2-го, 3-го, n-го порядков
4) Какие свойства определителя вы знаете
5) Минор и ранг матрицы
6) Обратная матрица и способы ее нахождения