Вы находитесь на странице: 1из 37

FM-X

FM-X
Типовой ряд

• FM-X10
• FM-X12
• FM-X14
• FM-X17
• FM-X20
• FM-X25
• „N“-узкая версия
• Для складов типа «Drive-In»
• Для работы в холодильниках
FM-X
Грузоподъёмность: 1,0/ 1,2/ 1,4/ 1,7/ 2,0/ 2,5т
срок испытания в реальных условиях: 01.04.2006г.
Дата начала серийного изготовления: 01.06.2007г.
FM-X
Заменяет 3 актуальные модели FM
МОДУЛЬНЫЙ ПРИНЦИП СТРОЕНИЯ: Одинаковая техника,
одинаковой способ управления, одинаковые запасные части
FM-X
факты

Более мощный привод хода


• макс. скорость Vmax= 14 км/ч
• возможно более агрессивное движение
• (увеличение эл. ускорения/ замедления)
Увеличение скорости гидравлических функций
• (подъём/ отпускание, движение рамы вперед/
назад)
Комфортабельное управление
• новый джойстик
• новые рычаги управления (4-х рычажное
управление)
FM-X
факты

Новая подъёмная рама


• собственная разработка для FM-X:
• установка более широких гидравлических
линий, установка массивных штоков
• регулируемые элементы скольжения
между секциями
• новый ряд цилиндров
Улучшенные условия видимости
новая конструкция рамы и защитной крыши
FM-X
факты

Изменение в системе гидравлики


• только один распределительный блок в
каретке передвижения мачты вперед/ назад
• Пакет из 6 гидравлических шлангов между
распределительными блоками в шасси и в
каретке больше не существует
• Передвижные шланги, подключающие
блок к насосу и баку, защищаются гибкой
направляющей цепью.
FM-X
факты
Новые серийные оснастка и спецоснастка
• Опция: автоматическая установка подъёмной рамы по
середине (устройство перемещения мачты в бок)
• Опция: автоматическая установка вил в горизонтальное
положение
• Curve Speed Control (CSC) для безопасного управления
машины в поворотах
• Ограничение максимальных токов из аккумулятора – защита
аккумулятора от перегрузок
• Опция: качающееся сидение – из-за перераспределение веса
водителя во время наблюдения груза на большой высоте,
спинка кресла наклоняется назад на макс. 10°
• рабочее место (сидение и панель педали газа) связаны с шасси
через амортизаторы
FM-X
факты

Увеличение комфорта и безопасности


Макс. скорость с нефиксированным
аккумулятором составляет 0,5 км/ч. Она не
зависит от скорости в режиме «черепаха».
Дополнительно срабатывает акустический
сигнал.
Опция: Система Optispeed
Опция: Доступ с помощью цифровой панели
(PIN-Code или Fleetmanager)
Опция: Рекуперация энергии во время
опускания груза
FM-X
подробности

Новая подъёмная рама


• Собственная
разработка
• Высокий подъём с
большой остаточной
грузоподъёмностью
Большая устойчивость
FM-X
подробности

Стандартная оснастка:
с устройствами перемещения
и наклона мачты
При габаритах выше
3600мм: фиксированная рама
с устройствами перемещения
и наклона вил.
В зависимости от
грузоподъёмности имеются
различные профили мачты
и диаметры цилиндров
подъёма
FM-X
подробности
Поле зрения в зависимости от положения цилиндра
свободного подъёма
FM-X
подробности

Новое шасси
Улучшение поля обзора
Увеличение устойчивости
Простой вход

2 варианта:
Узкий «N», шириной 1120мм
Стандартный: 1250мм
FM-X
подробности

• Новое оформление рабочего места


• Новые рычаги управления (джойстик)
• Качающееся сидение (при габаритах >2600 мм)
• Амортизированное, относительно шасси, рабочее
место
FM-X
подробности

Джойстик

• 4 датчика Холла для определения


заданного значения
• Бесконтактные переключатели
• Встроенный CAN-преобразователь
(HSK) – 1, передает значение в блок
FPS через системную шину
• Рычаг управления наклона (2)
• Кнопка «сигнал» - 3 и доп. гидравлики -5
• Передвижение в бок (4)
• Переключатель направления хода (6)
FM-X
подробности

4-х рычажное управление


• 4 датчика Холла для
определения заданного
значения
• Передача информации о
заданном значении через
CAN-преобразователь
HSK и системную шину

HSK – Hydraulik Sollwert


Konverter
FM-X
подробности
4-х рычажное управление
• Рычаги управления: подъём/
опускание (1), движение мачты
вперед / назад (2), наклон (3) и
боковое смещение (4)
• Переключатель направления
хода (5)
• Доп. гидравлика (6)
• Сигнал (10)
• Кнопка «Q» (7)
• Установка горизонтального
положения вил (8)
• Установка подъёмной рамы по
середине (9)
FM-X
подробности

Включение доп. гидравлики


Джойстик
кнопка (1) + подъём/опускание = ZH1
кнопка (1) + движение мачты = ZH2

4-х рычажное управление


кнопка (2) + наклон (3) = ZH1
кнопка (2) + наклон (4) = ZH2
FM-X
подробности

Рабочее место
•Вибрация от работы
приводов амортизируется и
не передается на водителя
• Данная система не
имеется в узких «N»-
машинах и в машинах,
предназначенных для
складов типа «Drive-In»
FM-X
подробности
Дисплей

1 2 3 4
Имеется 2 варианта: стандарт и c цифровой панелью (для
преселектора высоты или доступа к машине через PIN код).
(1) Стояночной тормоз
(2) «Черепаха»
(3) Переключатель программы движения
(4) Onboard Diagnose – Диагностика в пульте управления
FM-X
подробности

Onboard Diagnose - Диагностика в пульте управления

• Установка типа и емкости аккумулятора


• Конфигурация дисплея (что показывается: скорость,
вес груза, высота подъёма)
• Параметризация кодов дoступа (PIN код)
• Teach-in устройства преселектора высоты подъёма
• Определение версий программных обеспечений
компонентов системной шины
• Индикация цифровых и аналоговых сигналов
компонентов HSK, FZS, ELK и FPS.
FM-X
подробности
Приводы
Только двигатели переменного тока с
повышенной мощностью
Насосный агрегат 13 кВт
(ранее 12 кВт)
Ходовой двигатель 6,5 кВт
(ранее 6,0 кВт)
Новый датчик оборотов
и температурный датчик
(хорошая доступность)
Улучшенная кинематическая
характеристика
Скорость хода 14 км/ч (ранее 12 км/ч)
Скорость передвижения мачты:
15 см/с (ранее 10,5 см/с)
FM-X
подробности

Система определения хода


механизма передвижения

Датчик обновления (1)


Датчик смещения (2)
• Мягкий наезд на конечный
упор
• Teach-in устройства с
помощью ParaDig
• возможно изменение
параметров:
путь торможения,
интенсивность замедления
FM-X
подробности

Гидравлика
Один распределительный блок в
каретке передвижения мачты.
Принцип действия не изменился.
• Только 2 шланга между шасси и
кареткой передвижения мачты.
• Шланги вместе с жгутом
расположены в гибких направляющих
цепях
• новые быстросъемные соединения
для шлангов на блоке (требуются
спец. съёмники)
FM-X
подробности

Распределительный блок
• Есть 4 варианта
• быстросъемные соединения, кроме
наклона: AV5805 (перемещение и
наклон рамы) AV5806 (наклона вил)
• Ограничение максимального потока
во время отпускания:
– AV5806 и 39л/ мин: 431543
– AV5806 и 53л/ мин: 433683
– AV5805 и 39л/ мин: 431542
– AV5805 и 53л/ мин: 433682
FM-X
подробности

клапаны
(1) Измерительный штуцер
(2) и (3) дросселирующий клапан:
передвижение мачты
(4) и (5) «черный/белый» клапан:
наклон
(6) и (7) «черный/белый» клапан:
боковые смещения
(8) Ограничитель потока, т.е.
тормозной клапан
(9) дросселирующий клапан:
опускание
(10) «черный/ белый» клапан:
подъём
FM-X
подробности

Распределительный блок
(1) Аварийное опускание
(2) Ограничитель давления, т.е. предохранительный
клапан
FM-X
подробности

Насосный агрегат

Имеется только 2 варианта (раньше 3):


FM-X10: 14 cм3
FM-X12: 14 cм3
FM-X14 (до габарита 2900мм): 14 cм3
FM-X14 от габарита 3000мм): 16 cм3
FM-X14 (до габарита 2900мм): 14 cм3
FM-X14 (от габарита 3000мм):
16 cм3 FM-X20:
16 cм3
FM-X25: 16 cм3
FM-X
подробности

Рулевое управление
Стандарт: 360°
Опция: 180°
Механика рулевого колеса не
отличается, т.е. при 180°
механический упор отсутствует
Переоборудование с помощью
изменения программы

Потенциометр действительного
положения управляемого колеса
установлен в более
защищенном месте чем раньше
FM-X
подробности

Блок рулевого управления


Программное и аппаратное
обеспечение одинаковые в
машинах:
- FM-X
- FS-X
- EK11 и EK12
Программное обеспечение
- UE 4.63
- SR 4.69
FM-X
подробности
Электрические компоненты

(1) Преобразователь LAC1 для гидравлики:


аппаратное и программное обеспечения
изменены
(2) Преобразователь LAC1 для движения:
аппаратное и программное обеспечения
изменены
(3) DC/ DC преобразователь
(4) FZS: новая разработка на основе LAS-модуля
FMi с новым аппаратным обеспечением (70
полюсный штекер SAAB) и с новыми функциями
(5) FPS: аппаратное обеспечение, как в машинах
FMi, а программа адаптирована. После Update
программного обеспечения на старых блоках
FPS3 (из машины FMi) можно загрузить основной
набор параметров для FM-Х
FM-X
подробности

Диагностика, конфигурация, параметризация и


Teach-In c помощью «ParaDigFMx»
Teach-In конфигурация
FM-X
Разные опции

Разные опции
• Узкое или широкое
шасси
• Интегрированный
Fleetmanager
• Версия для работы в
холодильниках с I-го
квартала 2008г.
FM-X
Разные опции

Преселектор высоты подъёма


• Индикация высоты подъёма и расстояния до
выбранного яруса в дисплее
• Teach-In устройства производится без компьютера
FM-X
Разные опции

• Доступ к машине через


PIN-код
• Включение дисплея с
помощью кнопки
FM-X
Разные опции

• Доступ к машине с
помощью Fleetmanager
• Включение дисплея с
помощью кнопки
FM-X
Разные опции

CSC Curve Speed Control


Уменьшение скорости в зависимости
от угла поворота управляемого
колеса

Optispeed
Ограничение макс. скорости
вспомогательных движений (наклон,
движение мачты вперед/назад,
боковое смещение) и изменение
зоны мягкого наезда на конечный
упор в зависимости от высоты
подъёма и веса груза.