Chaine de conversion Analogique /numérique

La généralisation des unités de

traitement numérique ont participé
au dévelopement des systèmes
d'acquisition de l'information
délivrant un signal numérique. Ce
type de signal est plus facile à
exploiter. De plus ils permettent de
transférer des données sans
distorsion ou brouillage.
Schéma fonctionnel
Cette chaine de conversion
comporte des flux d'information de
types différents en entrée et en
sortie.
En entrée, une tension analogique Ve N
Ve. Chaine de conversion
En sortie, cette fonction élaborera
Grandeur d'entrée : Grandeur de sortie :
une grandeur numérique image de la Grandeur analogique de type tension Grandeur numérique codée sur n bits
 Bus de n bits
grandeur Ve.
La grandeur de sortie de la chaîne est donc
image de la grandeur physique mesurée par
le capteur.
 Schéma fonctionnel
Chaine de conversion Analogique /numérique

Ve N
Tension
Filtrer Echantillonner Bloquer Convertir
Valeur
analogique
numérique
codées sur
n bits
 Schéma fonctionnel
Chaine de conversion Analogique /numérique

Ve N
Tension
Filtrer Echantillonner Bloquer Convertir
Valeur
analogique
numérique
codées sur
n bits

Tension
analogique Signal discret Signal discret
filtrée
Justification du filtre
A
Spectre du signal à convertir

f (Hz)

La
La composante
composante significative
significative de
de fréquence
fréquence la la plus
plus élevée
élevée va va
déterminer:
déterminer:
-- La
La fréquence
fréquence de
de coupure
coupure du
du filtre
filtre (( fc
fc ))
-- La
La fréquence
fréquence d'échantillonnage
d'échantillonnage (( fe fe )).. Fonction
Fonction suivante
suivante

A
Spectre du signal filtré.

fc f (Hz)
Fonction " Echantillonner"
La fonction "Echantillonner" consiste à prélever la valeur du
signal continu d'entrée à des instants successifs séparés de la
période d'échantillonnage.

Echantillonne
..er r Bl..

Le signal obtenu est un signal discret :

C'est une suite de mesures de valeurs discontinues
Fréquence d'échantillonnage
Fréquence d'échantillonnage

La fréquence du signal à numériser est La fréquence du signal à numériser est

supérieure à la fréquence inférieure à la fréquence
d'échantillonnage. Il y a perte d'échantillonnage. Il n'y a pas de perte
d'information. d'information. On perçoit toutes les
variations du signal analogique.
Théorème de Shannon

On ne perd aucune information sur le signal à convertir

si l'on échantillonne à une fréquence supérieur ou égale
au double de la fréquence de son harmonique le plus
élevé.
Fe  2 fmax
Exemple :
Pour le signal issu du capteur d'effort de l'équilibreuse de roue, la fréquence de l'harmonique le plus
élevé est de 25Hz, donc si nous ne voulons pas perdre d'informations, il faut échantillonner à une
fréquence de 50 Hz au minimum.

Dans la pratique, Fe = 10 fmax

Justification
Cette fonction est imposée par la fonction "convertir". En effet, la conversion
n'est possible que si la valeur discrête est maintenue pendant un temps
suffisant.

Co.
..er Bloquer
.
Influence de Fe (Fréquence d'échantillonnage)

Fe<2fmax

..er Bloquer Co..

Fe2fmax
Solution structurelle
Les deux fonctions
"Echantillonner" et "bloquer" sont ..er
Echantillonner
Bloquer
Co.
.
groupés pour constituer un
échantillonneur/bloqueur.

Le schéma de principe est le suivant :

 Synthèse
Chaine de conversion Analogique /numérique

Ve N
Tension
Filtrer Echantillonner Bloquer Convertir
Valeur
analogique
numérique
codées sur
n bits

Tension
analogique Signal discret Signal discret
filtrée
Symbole d’un CAN

Fonction de transfert d’un CAN

Quantum et résolution
Le quantum est la plus petite variation du signal analogique d'entrée qui
provoque un changement d'une unité sur le signal numérique de sortie.

Valeur tension Pleine échelle

q nombre de bits
2 1

1
La résolution est définie par : N  nombre de bits
2

Temps de conversion Tc
C'est le temps minimum nécessaire au convertisseur pour stabiliser une
donnée numérique en sortie après avoir appliqué une tension analogique
stable à l'entrée du CAN. Cette caractéristique fixe la fréquence maximale de
travail.
Quelques structures de CAN

 Convertisseur parallèle ou « flash »

 Convertisseur à comptage d’impulsions

 Convertisseur à approximation successives

Avantages et Incovénients

 Convertisseur parallèle ou « flash »

- très rapide
- limité par le grand nombre de comparateur nécessaire

 Convertisseur à comptage d’impulsions (triple rampe)

- très bonne précision
- temps de conversion relativement long

 Convertisseur à approximation successives

- conversion assez rapide
- ce n’est pas le plus précis
- bon compromis entre rapidité et précision