БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И
РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
ФАКУЛЬТЕТ РАДИОТЕХНИКИ И
ЭЛЕКТРОНИКИ

КАФЕДРА ИНФОРМАЦИОННЫХ
РАДИОТЕХНОЛОГИЙ

Радиоприемные устройства
Слайд-шоу для цикла лекций по дисциплине РПрУ

Доцент кафедры ИРТ , к.т.н.

КУРОЧКИН АЛЕКСАНДР ЕВДОКИМОВИЧ
kurochkin@bsuir.by
Часть 7. Системы
управления РПрУ
 УПРАВЛЕНИЕ РПрУ
1. Коммутация диапазонов
2. Настройка на заданную частоту сигнала
3. Сопряжение настроек супергетеродинного РПрУ
4. Синтезаторы частоты
5. Системы автоматической подстройки частоты:
поисковые и беспоисковые
6. Микропроцессоры и дистанционное управление
7. Регулировка усиления
8. АРУ, БШН, компандерные системы
9. Регулировка полосы
10. Регулировка тембра и эквалайзеры
 Структура РПрУ с системами управления

ВЦ УРЧ СМ УПЧ Д УНЧ

УПТ G Для анимации Настройка РПрУ

щелкнуть ВЦ,
ДАРУ, ЧД Система АРУ
УПТ Система АПЧ

ДАРУ
ЧД
 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ДИАПАЗОНОВ

-U R0 Сбл L1 Cбл L2 Анимация

VD1 VD2 R VD3 R

Cбл Cбл

+Uкоммут. +Uкоммут.
+ +
 ИЗМЕНЕНИЕ ЧАСТОТЫ НАСТРОЙКИ РПУ
К4 К5 К6
C1
C2 C3 C4

L1 L2 L3 L4 +
Cб
Анимация -
К1 К2 К3 + R
Rп
Сб
Компенсация изменения
Изменение емкости под -
емкости под воздействием
воздействием несущего
несущего колебания
колебания
+E -E
+ VD R
+
VD1 R
L - L с-
2 2
R1 R1
Сбл
+
- VD2
 СОПРЯЖЕНИЕ НАСТРОЕК КОНТУРОВ СИГНАЛА
И ГЕТЕРОДИНА
КПЕ: Ск min=20 пФ;
Ск max=180 пФ.

fпч=400 кГц.
Lк Cк Lг Cк

Теория: Верхнее преобразование

Контур сигнала Контур гетеродина
fс min=100 кГц; fг min=100+400=500 кГц,
fc max=300 кГц; fг max=300+400=700 кГц.
kдс  f c max / f c min  300 /100  3 kдг  f г max / f г min  700 / 500  1, 4
 СОПРЯЖЕНИЕ НАСТРОЕК КОНТУРОВ
На практике: Анимация
Ск= Ск max=180 пФ

Контур сигнала Контур гетеродина

fсmin=100 кГц fгmin=500 кГц

1 1
Lк  Lг 
(2 f c min ) 2 Cк max (2 f г min ) 2 Cк max

Ск= Скmin=20 пФ
Контур сигнала Контур гетеродина
fс max=300 кГц fг max=1500 кГц
ДОПУСТИМАЯ ОШИБКА СОПРЯЖЕНИЯ
НАСТРОЕК КОНТУРОВ
F0,707 fсоп Анимация 1

Анимация 2

Допустимая
fсоп.доп ошибка
сопряжения
Недопустимая
ошибка
сопряжения

fc min fc max
f г min  f пч f г max  f пч
 СОПРЯЖЕНИЕ НАСТРОЕК КОНТУРОВ

f, кГц
1500
1300
fсоп
1100
900
700
500
fпч
300
100

Cк max Cк min Cк
 ОДНОТОЧЕЧНОЕ СОПРЯЖЕНИЕ НАСТРОЕК
КОНТУРОВ
Анимация При kдс≈1,1
f
fсоп

fсоп fпч
f1

Cк max Cк min Cк
ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВУХТОЧЕЧНОЕ СОПРЯЖЕНИЕ
НАСТРОЕК КОНТУРОВ
Сигнальный Гетеродинный
контур контур

Lк ск Lг спар ск

Cпар  Cк max

1 1
f г min  
2 Lг (Cк max  Cпар ) 2 Lг Cк max
1
f г max 
2 Lг (Cк min  Cпар)
 ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВУХТОЧЕЧНОЕ СОПРЯЖЕНИЕ
НАСТРОЕК КОНТУРОВ
Анимация
При kдс < 1,4
f f
Контур гетеродина Контур гетеродина

Спар есть
fсоп fсоп
fсоп fсоп fпч
fпч
fпч

f2
f1

Контур сигнала Контур сигнала Cк

Cк max Cк min Cк maxCк1 Cк2 Cк min

f1  f 0 min kдс0,147 f2  f 0,852

0 min дсk
 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ ДВУХТОЧЕЧНОЕ
СОПРЯЖЕНИЕ НАСТРОЕК КОНТУРОВ
Сигнальный Гетеродинный
контур контур

спосл
Lк ск Lг ск

Cпосл  Cк min
1 1 1
f г.min  f г.max  
2 Lг (
Cк .max Cпосл Cк.min Cпосл 2 Lг Cк.min
) 2 Lг ( )
Cк .max  Cпосл Cк.min  Cпосл
 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ ДВУХТОЧЕЧНОЕ
СОПРЯЖЕНИЕ НАСТРОЕК КОНТУРОВ
Анимация
f f
Контур гетеродина
Спосл есть Контур гетеродина
Спосл нет
fсоп fсоп

fпч
fсоп fпч
fсоп fпч
f2
f1

Контур сигнала Контур сигнала Cк

Cк max Cк min Cк max Cк1 Cк2 Cк min

ТРЕХТОЧЕЧНОЕ КОМБИНИРОВАННОЕ
СОПРЯЖЕНИЕ НАСТРОЕК КОНТУРОВ
Сигнальный Гетеродинный
контур контур
спосл
Lк ск Lг спар ск

f1  f 0min (0,933  0, 067 kд )

f 2  f 0min (1  kд ) / 2
f3  f 0min (0, 067  0,933kд )
 ТРЕХТОЧЕЧНОЕ КОМБИНИРОВАННОЕ
СОПРЯЖЕНИЕ НАСТРОЕК КОНТУРОВ
Анимация
f f
Контур гетеродина

Контур гетеродина
fсоп
fсоп fсоп
fсоп
fсоп

fпч
fпч
f3 fпч
fсоп
fпч
f2
f1

Контур сигнала Контур сигнала Cк

Cкmax Cкmin CкmaxCк1 Cк2 Cк3 Cкmin

ЭЛЕКТРОННАЯ НАСТРОЙКА С СИНТЕЗАТОРОМ
ЧАСТОТЫ
A

fc fп.ч

fг

СН СЧ
ЭЛЕКТРОННАЯ НАСТРОЙКА С СИНТЕЗАТОРОМ
ЧАСТОТЫ

MRU - Master Reference Unit

AGC - Automatic gain control 

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДСТРОЙКИ
ЧАСТОТЫ
fпч Анимация

ПЧ fпч
fс
СМ УПЧ Д
Изменение
промежуточной
f г частоты наблюдается
при изменении
частоты несущей или
гетеродина Р ОГ
Uу Uр
Г У УПТ
 СИСТЕМА ЧАПЧ
1. Дискриминационная характеристика различителя

U у  Fр (f пч ) Uд=Uр

U р  f пч S р
fmin

fпч fmax f

ПЧД
 СИСТЕМА ЧАПЧ
2. Статическая (регулировочная) характеристика управителя
f г

f г  Fу (U у )

U у
f г рег  SгU у
 СИСТЕМА ЧАПЧ
Анимация 3. Расчет коэффициента автоподстройки

f пч.ост  f пч.нач  f г.рег f г.рег  SгU у

U у  U р К упт U р  f пч.ост S р
f пч.ост  f пч.нач  f пч.ост Sг S р К упт K см
f пч.нач ffпч.нач
f пч.ост  kkАПЧ
АПЧ =
= пч.нач
=1  SггS ррК упт
=1 + упт
1- Sг Sр К упт К см ΔΔffпч.ост
пч.ост

Если K см  1 и SгSр К упт <0 То ООС по частоте!!!

(Основной канал)

Если K см  1 и SгSр К упт >0 То ПОС по частоте!!!

(Зеркальный канал)
 СИСТЕМА ЧАПЧ
Коэффициент передачи смесителя по частоте

K см  1  f c  0 K см  1  f зк  0

fпч fпч

fс fг fзк f
Анимация
 СИСТЕМА ЧАПЧ
4. Динамические характеристики замкнутой системы

U у  Fр (f пч ) f г  Fу (U у )

f пч.ост  Fр (U у ) f пч.ост  f пч.нач  f г.рег

1. Принимаем, что f пч.нач  f с
2. Считаем, что f пч  f г  f с
Тогда f пч.ост  f г.рег  f с

 Решениями являются
F (U у )  Fу (U у )  f c
р точки пересечения
графиков функций
Характеристика управителя смещается вдоль оси частот
на величину начальной расстройки по частоте
 СИСТЕМА ЧАПЧ
4. Динамические характеристики замкнутой системы
U
3
4
Слежение Область
2
ПОС
1 5
Остаточная
f пч.нач ошибка f г.рег
f пч.ост  6 Точка срыва
1- Sг Sр К упт К см 7 8 слежения
0
f
f
пч.ост

f пч.нач

0,5 f захв
Начало
слежения
Решениями являются
точки пересечения
графиков функций 0,5 f уд

Анимация
 СИСТЕМА ЧАПЧ
5. Регулировочная характеристика системы
f пч
f захв  f уд

f уд

0
1 2

f захв 4
f с
3

45
0 6
Анимация 1 7

Анимация 2 8

Анимация 3
 РАСЧЕТ ПОЛОСЫ УДЕРЖАНИЯ
ΔU у.max ΔU у.max ΔU
f1 = = Uуmax
tgβ Sр B
f 2 =ΔU у.max tgα =ΔU у.max Sу

 1
Δf уд =2(f1 +Δf 2 )=2ΔU у.max  Sу + 
 S 
 р  
А С D f
f1 f 2
 СИСТЕМА ФАПЧ

(t )  (пч  о.г )t  (пч  о.г )  начt  нач

Режимы работы:

1) режим различения сигналов
нач  0

по частоте
нач
нач  0
нач  0
2) Режим различения сигналов 0
по фазе
t

нач  0 нач  0
 СИСТЕМА ФАПЧ
1. Статическая характеристика различителя
Uу
U m1U m 0
Uр  cos  (t ) 
2
Uр  Uу

f г  S уU у 0  /2


U у  f г / S у
(t )  [(г  г )  (с  с )  о.г ]t  нач
d (t )
 (г  г )  (с  с )  о.г  (г  с )  2( S уU у  f c )
dt
пч  (г  с )  о.г
 СИСТЕМА ФАПЧ
2. Динамические характеристики замкнутой системы
d(t)
Решениями являются точки
пересечения графиков функций Uу; ; f с Анимация
dt
Г (fг  fcmax ) 4 Uуmax

В ( fс  0) 3 3/

 2  / 2  /2 2/ 
0
Б ( fс  0) 
  ω  0   ω  0
Область Область
неустойчивых устойчивых
1 состояний состояний 1/

А (Δfг =  Δfcmax ) -Uуmax

 2. Динамические характеристики замкнутой системы
СИСТЕМА ФАПЧ
Δfпч

ПЧ fпч
Захват и начало
слежения за фазой
сигнала
f с
СМ УПЧ Д
При слежениипо
Различение на
выходе ФД только
частоте
постоянное
f г напряжение

ФД ОГ
Uу Uр
Г У УПТ ФНЧ

Анимация
 СИСТЕМА ФАПЧ
3. Регулировочная характеристика замкнутой системы
f пч
ФНЧ нет:

f захв  f уд  2S уU у.max
/
1
f захв  f уд

2/ 3/
f с
ФНЧ есть:
4 Анимация
f уд
f захв  1,3
ф
 РЕГУЛИРОВКА УРОВНЯ СИГНАЛА
1. Ручная регулировка усиления

От ТПЧ Д
R ТНЧ К ОУ

2. Регулировка усиления в усилительных каскадах:

-режимная;
-управляемые аттенюаторы; Анимация
-изменение глубины обратной связи
РЕЖИМНАЯ РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ
S Линейная Область
область насыщения

Обратная ветвь Прямая ветвь

регулировочной регулировочной
характеристики характеристики

Iэ1 Iэ2 Iэ
Iэ
So  f ( I э )  для БТ
т
 РЕЖИМНАЯ РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ
1. Обратная регулировка 2. Прямая регулировка
-E Cф1
-Eo Rф1
вых
R1
Cк Lк Uбк
R1
Вых
Cк Lк
-Uупр
VT1

R2 C1 R3 C2
Анимация -Uупр

Rф
Cф

С ростом отрицательного напряжения на базе транзистор начинает открываться, ток

эмиттера
С ростом увеличивается,
отрицательногокоэффициент
напряжения напередачи
эмиттеревначале растет, но из-за уменьшения
напряжения на коллекторе
транзистор начинает переход база-коллектор
закрываться,ток эмиттера приоткрывается и коэффициент
резко падает
уменьшается и коэффициент передачи падает
 РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ
1. Управляемый аттенюатор 2. Изменение глубины ООС
Uвх
R
Uвых SR н
К рз =
Eпит SR и R i
1+
VT
Rн
R и +R i
-Uупр Uвых

VT
Uвх
Ср R +U
Ri упр

К рз 
Ri  R Rи VD
R i =f (U упр )
 КЛАССИФИКАЦИЯ УСТРОЙСТВ
РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ СИГНАЛА
1. Основные соотношения


U вых =kU  U вых.max  U вх.max 

= 
U вых.min  U вх.min 
вх

U вых.max U вх.max
lg = lg
U вых.min U вх.min
U вых.max U вх.max
=ДД вых =ДД вх
U вых.min U вх.min
ДДвых=γДДвх
 КЛАССИФИКАЦИЯ УСТРОЙСТВ
РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ СИГНАЛА
2. Амплитудные и регулировочные характеристики
Uвых Uвых Uвых Uвых Uвых
Усилитель Сжиматель Ограничитель
 1   1 Шумоподавитель

 1  1
 1
 1  0
Расширитель
k 0 Uвх

Uвх Uвх Uвх Uвх

К К К К К
Усилитель
Сжиматель Расширитель Ограничитель Шумоподавитель
 1  1  1
 1   1  1
 0
k 0 Uвх
Uвх Uвх Uвх Uвх
 АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ
Идеальная регулировочная характеристика

U вых  K   U вх  Const K
Const
K  Кмакс
U вх
 U вх макс 
 
Dвх  U вх мин 
В  Кмин
Dвых  U вых макс 
  Uвх мин Uвх макс Uвх
 U вых мин 
 ФОРМИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Uвых
РЗ
Uвх
Uрег ДАРУ

ФНЧ
 ФОРМИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ
РЕГУЛИРОВАНИЯ

Uвых
Uвх РЗ
Уменьшение
Ко!

Uрег ДАРУ

УПТ
 КЛАССИФИКАЦИЯ УСТРОЙСТВ АРУ
1. По виду регулировочной и амплитудной характеристики:
- простая АРУ
- задержанная АРУ
- усиленная АРУ
2. По структуре АРУ
- с обратной связью или АРУ "назад"
- с прямой связью или АРУ "вперед"
- комбинированная схема
- эстафетная АРУ

3. По месту расположения источника управляющего напряжения

- с совмещенным детектором
- с отдельным детектором АРУ
АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ
По структуре
1. АРУ с обратной связью или АРУ "назад"

Uвых
РЗ
Uвх
Uрег VD

УПТ ФНЧ
АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ
По структуре
2. АРУ с прямой связью или АРУ "вперед"

РЗ

Uрег
ФНЧ
VD
АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ

3 Эстафетная АРУ
Анимация
-E

Cк
R1
Lк Lсв
VT2

VT1

Rф2
Rф1
Cф2 C2
R2
UАРУ C1
Cф1 R3
 АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ
По виду регулировочной и амплитудной характеристики
1 Простая АРУ

Uвых Uвых
РЗ Сжиматель
Uвх
Uрег VD

 1
ФНЧ
Uвх
 ПРОСТАЯ АРУ С СОВМЕЩЁННЫМ
ДЕТЕКТОРОМ
+E
Rб1
С L Lсв
СР
R1 R3 Ср
L
R4 VT2 VD
C C К ТНЧ
R
VT1
Ср Rб2 Rэ Cбл
Rф

R2 Cбл
R5

CФ
Анимация
 АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ
По виду регулировочной и амплитудной характеристики
2. Задержанная АРУ
Uвых
РЗ Uвых
Uвх
Uрег VD

ФНЧ

+Ез

Eз Uвх
 ЗАДЕРЖАННАЯ АРУ С ОТДЕЛЬНЫМ
ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ДЕТЕКТОРОМ
+E
к УНЧ
Rб1 Ск L VD1
Cp Lсв R C
Rб1 Cк L
VT4
Rб1
Cбл
VT1 VT2 Rб2 Cбл
Rэ Rд1
Cp Rб2 Сбл
VT3
Rб2 Ср
Rб3 Cбл Сф Rф VD2 Rд2
Rэ

Анимация 1 Анимация 2
 АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕГУЛИРОВКА УСИЛЕНИЯ
По виду регулировочной и амплитудной характеристики
3.Усиленная АРУ без задержки

Uвых
РЗ Uвых
Uвх 1
Uрег ДАРУ
  1
2

3  2

УПТ ФНЧ
Uвх
 АМПЛИТУДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АРУ
Uвых РПУ Анимация –
3 названия

2
4
1

5
1. Идеальная
2. Простая с ОС
3. Простая с ОС и задержкой
4. Усиленная с ОС и задержкой
5. С прямой связью и задержкой
Uпор Uвх
 АНАЛИЗ АРУ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Uвх Регулируемое Uвых

звено UвхАРУ
ΔK=Sð U ð
Uр Ез
Детектор
АРУ

УПТ ФНЧ

U вхАРУ =U вых -Е з U вых >Е з

U р =U вхАРУ К д К фнч К упт

РАСЧЕТ УСТАНОВИВШЕГОСЯ ВЫХОДНОГО
НАПРЯЖЕНИЯ
ΔU âû õ í à÷ =ΔU âõ K î

U âû õ =ΔU âû õ í à÷ +ΔU âû õ ðåã

ΔU âû õ ðåã =ΔU âõ ΔK=ΔU âõ Sð U ð

U р =(U вых -Е з )К д К ФНЧ К УПТ

U âû õ =ΔU âû õ í à÷ +(U âû õ -Е ç )S ð ΔU âõ К ä К ô î К ÓÏ Ò

ΔU âõ (К î -Е ç К ä К ô î К ÓÏ ÒSð )
U âû õ =
1-Ê ä Ê ô î Ê ÓÏ ÒSð ΔU âõ
 КОЭФФИЦИЕНТ РЕГУЛИРОВАНИЯ АРУ

dU âû õ ΔU âõ Sð U ð Uр
β= = =Sð ΔU âõ К АРУ = =К д К фо К УПТ
dU ð Uð U вхАРУ
ΔU âû õ í à÷ -βK ÀÐÓ Е ç
U âû õ =
1-βK ÀÐÓ
АРУ с задержкой АРУ без задержки
βK ÀÐÓ <0

ΔU âû õ í à÷ +βK ÀÐÓ Е ç ΔU âû õ í à÷
U âû õ óñò = U âû õ óñò =
1+βK ÀÐÓ 1+βK ÀÐÓ
U вх (К о +Е з К д К фо К УПТSр ) (1+К д К фо К УПТSр U вхmax )
U вых уст = В=
1+К д К фо К УПТSр U вх (1+К д К фо К УПТSр U вхmin )
 РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
K ФНЧ K АРУ U вхАРУ
К ФНЧ (p)= К АРУ (p)= U вхАРУ (p)=
1+p ФНЧ 1+p ФНЧ p
K АРУ (p)
U p (p)=U вх АРУ (p)К АРУ(ОС) (p)=U вх АРУ (p) 
1+βК АРУ (p)

U вхАРУ K АРУ (1+βК АРУ ) U K АРУ(ОС) α

= ×  = вх АРУ ×
p 1+βК АРУ  ФНЧ p (p+α)
(1+βК АРУ )(p+ )
 ФНЧ

t
-
1+βK АРУ -1  АРУ
α= L [U p (p)]= U p (t)=U вхАРУ K АРУ(ОС) (1-e )
 ФНЧ
 АРУ =1/α
 ВРЕМЕННЫЕ ГРАФИКИ ВЫХОДНОГО
НАПРЯЖЕНИЯ АРУ

U вх К о
Uвых Uвых уст =Uвых уст 
1+К д К фо К УПТSр U вх
КоUвх

U вых нач
U вых
U вых уст
U вых уст
ф ф
t уст  2, 2 АРУ  АРУ = =
1+βК АРУ 1+Sр U вх К д К фо К УПТ

t
 СОГЛАСОВАНИЕ ПО ДИНАМИЧЕСКОМУ
ДИАПАЗОНУ
Помехи
Сжатия нет Сжатие есть

1 2 Канал 3 4
Сжиматель Расширитель
вещания
0, дБ

Д2 Д3
-10

-20
Искажения!!! Д4=Д1
Д1
Сигнал/Помеха

-30
Уровень помех в канале
-40

Анимация ДД РПрУ  ДД С
 СИСТЕМА “ДОЛБИ-А”

Uвх Uвых
Основной Основной
Помеха
тракт тракт

Сумма Канал Сумма Инвер

тор вещания тор тор
80 Гц 80 Гц
Сжима Расшири
тель тель
80-3000 Гц 80-3000 Гц
Сжима Расшири
тель тель
3000-9000 Гц 3000-9000 Гц
Сжима Расшири
тель тель
9000 Гц 9000 Гц
Сжима Расшири
тель тель

Многополосный компандер

Улучшение отношения сигнал/шум достигает 15 дБ.

ДИНАМИЧЕСКИЙ ШУМОПОДАВИТЕЛЬ
Uвх

Uвых
  180о Узел Долби-Б Сумматор

U2
Регули-
Усилитель руемое
звено

Управля-
ющее
звено

U2 Uвых

Uвх Uвх
 СИСТЕМА АРЧ

AT AT1 AT2 AT3

ТРЧ ТРЧ
Рвх max Рвх max Анимация
Kш ДД’=ДД Kш
ДД’>ДД

Рвх max Рвх max

ДД’
ДД’

Kш Kш

ДД
ДД

Uвх Uвх
Порог срабатывания АРЧ Пороги срабатывания
ступеней эстафеты