Вы находитесь на странице: 1из 81

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И
РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
ФАКУЛЬТЕТ РАДИОТЕХНИКИ И
ЭЛЕКТРОНИКИ

КАФЕДРА ИНФОРМАЦИОННЫХ
РАДИОТЕХНОЛОГИЙ

Радиоприёмные устройства
Слайд-шоу для цикла лекций по дисциплине РПрУ

Доцент кафедры ИРТ , к.т.н.


КУРОЧКИН АЛЕКСАНДР ЕВДОКИМОВИЧ
kurochkin@bsuir.by
Часть 8. Прием
непрерывных
сигналов
КОДИРОВАНИЕ КЛАССА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ

А3ЕJN
Вид модуляции Вид Характер
основной передаваемой уплотнения
несущей информации сигналов

Характер Дополнительная
модулирующего характеристика
сигнала сигнала
ВИДЫ ИЗЛУЧЕНИЯ С АМПЛИТУДНОЙ
МОДУЛЯЦИИ
Две боковые полосы (DSB) -А
Одна боковая, полная несущая (SSB) -H
Одна боковая, ослабленная несущая -R
Одна боковая, подавленная несущая -J
Две независимые полосы -B
ВИДЫ ИЗЛУЧЕНИЯ С УГЛОВОЙ МОДУЛЯЦИИ
Частотная -F
Фазовая -G

ИМПУЛЬСНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ
Немодулированные импульсы
-P
Модуляция по амплитуде -K
Модуляция по ширине -L
Модуляция по положению (фазе) -M
ХАРАКТЕР МОДУЛИРУЮЩЕГО СИГНАЛА

Один канал квантованной или 1


цифровой информации без
временного уплотнения
Один канал квантованной или 2
цифровой информации с
временным уплотнением
Один канал аналоговой информации 3
Два и более каналов квантованной 7
или цифровой информации
Два и более каналов аналоговой 8
информации
ВИД ПЕРЕДАВАЕМОЙ ИНФОРМАЦИИ

Телеграфия для слухового приема А


Телеграфия для автоматического В
приема
Факсимиле С
Передача данных, телеметрия D
Телефония, включая звуковое E
радиовещание
Телевидение (сигнал изображения) F
Комбинации перечисленных выше W
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Двухпозиционный код А
Четырехпозиционный код D
Звук радиовещательного качества (моно) G
Звук радиовещательного качества (стерео) H
Звук коммерческого качества J
Монохроматическое телевидение M
Цветное телевидение N
ХАРАКТЕР УПЛОТНЕНИЯ СИГНАЛОВ

Уплотнения нет N
Частотное F
Временное T
Кодовое C
Комбинация частотного и временного W
Прочие виды X
ОСОБЕННОСТИ РПрУ СИГНАЛОВ С АМ
1. Точная настройка одноконтурной цепи

А3Е
Ко(fo)

К(fo-F) К(fo+F)

fo
f

 ( f  F)

 ( f  F) f

Umo
0,5mUmo

fc-F fc fc+F f
ОСОБЕННОСТИ РПрУ СИГНАЛОВ С АМ
2. Расчет составляющих выходного сигнала

U вх  U mo [1  m cos(2Ft)]cos(2f c t)
U вых  K o U mo cos(c t)  0,5mK(c  )U mo cos[(c  )t  (c  )] 
 0,5mK(c  )U mo cos[(c  )t  (c  )]

U вых  U moвых {1  m вых cos[(t  t o )]}cos(o t)

mK(o  ) mK(o  ) 
m вых   to 
Ko Ko 

U moвых  K o U mo
ОСОБЕННОСТИ РПрУ СИГНАЛОВ С АМ
3. Точная настройка двухконтурной цепи
На входе цепи

К(fo-F) К(fo+F)
Ко(fo)

fo
f

 (f  F)
о

f
 (fо  F) На выходе цепи

Umo
0,5mUmo

fc-F fc fc+F f
ОСОБЕННОСТИ РПрУ СИГНАЛОВ С АМ
4. Неточная настройка одноконтурной цепи

К(fс+F)
К(fс)

fo
f

Спектр сигнала
на входе
0,5mUmo Umo 0,5mUmo

fc-F fc fc+F f

Спектр сигнала
на выходе
K(fc)Umo 0,5mUmoК(fс+F)

fc fc+F f
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СИГНАЛОВ В АМ ДЕТЕКТОРЕ
U m U ср
б U m1  U m 2
Um2
+ + +
- -
U m U m1 Анимация
Um1

t t
Площади, обозначенные знаками “+”и”-” равны,
поэтому среднее значение равно длине вектора Um1

Òá
1
U âû õ.ñð =
Òá Ê
0
ä U mΣ dt=Ê д U m1
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СИГНАЛОВ В АМ ДЕТЕКТОРЕ
U m  б U ср
Um2
+ + +
- -

U m Um1

Площади, обозначенные знаками “+”и”-” равны, t


поэтому среднее значение равно длине вектора Um1

Анимация
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СИГНАЛОВ В АМ ДЕТЕКТОРЕ
Тб
1
U m1  U m 2 U вых.ср 
Тб КU
0
д m dt  К дU m1
U m U ср

Um2 + + +

U m - - U  U m1
U m1
Um1

t t

Площади, обозначенные знаками “+”и”-” не


равны, поэтому среднее значение в данном случае
больше длины вектора Um1
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СИГНАЛОВ В АМ ДЕТЕКТОРЕ
U m U ср

Um2 + + +

U m - - U  U m1
U m1
Um1

t t

U m1  U m 2

Площади, обозначенные знаками “+”и”-” не


равны, поэтому среднее значение в данном случае
больше длины вектора Um1
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СИГНАЛОВ В АМ ДЕТЕКТОРЕ
Эффект подавления слабого сигнала сильным в
безынерционном детекторе

2
U mΣ = U m1 2
+U m2 +2U m1U m2 cos(б t)
1 1 2 U 2m2 U m2
1  Х  1  Х  Х  ...; Х  2 +2 cos(б t);
2 8 U m1 U m1

 U 4
U 3
U 2

Х   4  4  3 cos( б t)  4 2 cos ( б t)  
2 m2 m2 m2 2

 U m1 U m1 U m1 
U 2m2 U 4
U 3
 4 2  [1  sin 2 ( б t)]; m2
4
<<1; m2
3
<<1
U m1 U m1 U m1
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СИГНАЛОВ В АМ ДЕТЕКТОРЕ
1 1 2
1  Х  1  Х  Х  ...;
2 8
2
1 1 2 U m2 U m2
1 Х  Х  1 2
+ cos( б t) 
2 8 2U m1 U m1
1  U 2m2 
  4 2  [1  sin (б t)]  
2

8  U m1 
U m2 1 U 2m2
 1 cos(б t)+  2  sin 2 ( б t)
U m1 2 U m1
U 2m2 U m2 U m2 2
U m2
U mΣ =U m1 1+ 2 +2 cos(б t)  U m1[1+ cos( б t)+ 2 sin 2 (Ω б t)]
U m1 U m1 U m1 2U m1
Тб
1 U 2m2
U вых.ср =
Тб 0 К д U mdt=К д U m1 (1+ 4U m12 )
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СИГНАЛОВ В АМ ДЕТЕКТОРЕ
U m1  U m 2
U m U ср
U m 2
Um2max

Um2min
+ + + + + +
- - - - - -
U m Um1
Um1

t t
U m 2  U mo 2 [1  m2 cos(2 t )]
Площади положительных и отрицательных полуволн примерно равны в местах
расположения амплитуд со значениями Um02 (1-m2). В этих местах среднее значение
выходного напряжения равно Um1. В областях, где амплитуды равны Um02 (1+m2),
площади положительных и отрицательных полуволн не равны. Здесь среднее
значение выходного напряжения превышает значение Um1. В результате на выходе
детектора появляется составляющая с частотой модуляции Ω2.
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СИГНАЛОВ В АМ ДЕТЕКТОРЕ
Если модулированы оба сигнала, то:

U m1  U mo1[1  m1 cos(1t )] U m 2  U mo 2 [1  m2 cos( 2t )]

 U 2mo2 [1+m 2 cos( 2 t)]2 


U вых.ср =К д  U mo1[1+m1cos(1t)]+ 
 4U mo1[1+m1cos(1t)] 
m1  1 m2  1
На выходе детектора:
2
m2 U mo2
U mΩ1 =K д U mo1 m1 U mΩ2 =K д
2U mo1
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СИГНАЛОВ В АМ ДЕТЕКТОРЕ
 
 K U m 
 д mo1 2 1 
 U m1   m 2 U mo2   2U 2mo1m1 
   Kд   2 
 U m 2   2U mo1   m 2 U mo2 
В  
 m1U mo1   m1U mo1   m1U mo1 
     
 m2U mo 2   m2U mo 2   m2U mo 2 
Вывод:
Выигрыш равен:
Надо увеличивать
2U mo1
B амплитуду
U mo2 несущего
колебания!!!
СТРУКТУРА СИНХРОННОГО АМ ДЕТЕКТОРА

С выхода УПЧ К УНЧ


Umc  Д ФНЧ

Umг
Цепь Усилитель-
синхронизации формирователь
и выделения или гетеродин
несущей

С выхода УПЧ К УНЧ


 ФНЧ

Цепь Усилитель-
синхронизации формирователь
и выделения или гетеродин
несущей
ФОРМИРОВАНИЕ ОПОРНОГО КОЛЕБАНИЯ
1. Узкополосный фильтр

С выхода УПЧ
Umc 
Umг

2. Усилитель ограничитель
Порог
С выхода УПЧ
Umc  ограничения

Umг

Усилитель-
ограничитель
ФОРМИРОВАНИЕ ОПОРНОГО КОЛЕБАНИЯ

3. Петля ФАПЧ

С выхода УПЧ К УНЧ


 ФНЧ

 ГУН
СИНХРОННОЕ ДЕТЕКТИРОВАНИЕ
U 2m2 U m2 U m2 2
U m2
U m =U m1 1+ 2 +2 cos(Ωá t)  U m1[1+ cos(Ωá t)+ 2 sin 2 (Ωá t)]
U m1 U m1 U m1 2U m1

Um2=Umс Um1=Umг  б   г  с  0

U с  U mс [1  m cos t ]cos(с t  о ) U г  U mг cos(г t )

U mс (1  m cos t ) 2
U mс (1  m cos t ) 2 2
U m  U mг [1  cos(о )  2
sin (о )]
U mг 2U mг
ФАЗОВАЯ СЕЛЕКТИВНОСТЬ СИНХРОННОГО
ДЕТЕКТОРА
1. о  0
U mc [1  m cos(t )]
U m  U mг [1  cos(о )]
U mг
U  max  mU mc K д cos(о )  mU mc K д
  0
2. о  (   )
2
U 2
[1  m cos( t )]2
U m  U mг  U mc [1  m cos(t )]cos(90О )  mc sin 2 (90О )
2U mг
2
U mc U mc
U  min  mU mc [cos(90 )  О
sin (90 )]  m
2 О

U mг U mг
УСЛОВИЕ ОТСУТСТВИЯ ВЫХОДНОГО
СИГНАЛА
 U m.co 2 
cos(  )  sin (  )  0
2 U m.ã 2
2 
sin (  )  1
2
 U m.c U m.c U m.c
cos(  )    sin      0
2 U m.ã U m.ã U m.ã
U m.c
 U m.ã  U m.c 0
U m.ã
СИНХРОННЫЙ ДЕТЕКТОР НА ОСНОВЕ
ПЕРЕМНОЖИТЕЛЯ СИГНАЛОВ

U c  U mc [1  m cos(t )]cos(c t  c )

U ã  U m.ã cos(c t  ã )

U âû õ  U m.cU m.ã [1  m cos(t )]cos(ct  c ) cos(ct  ã ) 

1
 U m.cU m.ã [1  m cos(t )][cos(2ct  c  ã )  cos(c  ã )]
2
1
U âû õ  U m.cU m.ã [1  m cos(t )]cos(c  ã )
2
ШУМОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИНХРОННОГО
ДЕТЕКТОРА
Uш(t) U 2
U 2
U 2
ш ш1 ш2
 (t )
Uш1 U ш1  U ш 2
U ш 2 ВЫХ  0
Uш2
U шВЫХ  U ш1ВЫХ
Umc
 С   С 
     2
 Ш  ВЫХ  Ш  ВХ
СИНХРОННЫЙ ДЕТЕКТОР С ПЕТЛЁЙ КОСТАСА

[cos(2c t  )  cos ] cos 

sin(c t  ) sin(2)
ГУН
sin(c t)


2
cos(c t  )
sin 

[sin(2c t  )  sin ]
РПрУ ОДНОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ C
ПОДАВЛЕННОЙ НЕСУЩЕЙ
Фильтр
Синхронный
ВЦ УРЧ СМ УПЧ боковой
детектор
полосы

Синхронный
Фильтр гетеродин
G
УПТ пилот-
сигнала
J3Е
Цепь
УПТ синхронизации

Различитель
ДАРУ АПЧ
ДВУХПОЛОСНЫЙ СИГНАЛ С ПОДАВЛЕННОЙ
НЕСУЩЕЙ
Разновидности АМ
КЛАССИФИКАЦИЯ АКТИВНЫХ АНТЕНН
Активные
антенны

Активные Активные Активные


передающие приемно-передающие приемные
антенны антенны антенны

Антенны - Антенны - Антенны – Антенны – Антенны –


генераторы усилители усилители детекторы преобразователи
мощности
ВЦ С РПрУ С МАГНИТНОЙ
АНТЕННОЙ
eн  n АSр H А  o
WА e E  Eh д
Lк Cк
H 2
h д  n А S р  А  o   n А Sр  А
E 
K 0 = Qэкв  n2
Lсв
S =10lg  1+  2

АКТИВНЫЕ АНТЕННЫ
1. Широкополосная активная магнитная антенна
Rн Rн Rн
K  ; U вых  e H  К; U вых  n АSр H А  o  
R г L к L к

Цепь ООС
 n АSр H А  o   Сonst

Спосл
Усилительный
каскад
Uвых

МА Lк Спар Rн Lк Ск

eн  n АSр H Аo
АКТИВНЫЕ АНТЕННЫ
2. Узкополосная активная магнитная антенна

Усилительный
каскад
Uвых

МА Lк Ск Lк Ск
АКТИВНЫЕ АНТЕННЫ

3. Широкополосная нерезонансная АМА


Lк e
КТ368Б B= H
Rф  Еп 2 2 2
eш +i ш ZМА
eш R вх R вх
Rб Ск R г опт = =
LМА 2 2
e +i R 2
gш 2
ш ш вх 1+ R вх

Сб Сф
rш  rb  0,5rе ; g ш  1  2re0 

R ã î ï ò = 2 ò β 0 rb Iý +  Ò I ý  β 0 Е нерез =30 4kTШ R г опт F/h д


2

R г опт =ZМА =2 f c L МА 2


hд = n ASрμ А
c
АКТИВНЫЕ АНТЕННЫ
4. Широкополосная АМА с параллельным
резонансом
Uвых
VT

Ск

Rб Rф Eпит
WA1
Lма
Спар

Сб Сф
АКТИВНЫЕ АНТЕННЫ
5. Методика расчета реальной чувствительности
eнQпар
Bпар =
 пар LМАQпар 
2 2 2 На частоте резонанса:
e +i
ш ш

B  f нач  =B  f нач  k д  i ш2  пар L МА Qпар  >>eш2

В
=0
Bпар  e н i ш пар L МА 
L МА Устраняет влияние
источника шумового
R гопт (k д -1) напряжения
L МА =
2 f нач k д
Спар  f пар =f нач k д Е пар =Е нерез
 k -1
д


Е нерез =30 4kTШ R ГОПТ F/h д
АКТИВНЫЕ АНТЕННЫ
6. Узкополосная АМА с параллельным резонансом
R г опт
L МА  Е пар =Е нерез / Qпар
2fоQпар
7. Узкополосная АМА с последовательным резонансом
Спосл VT1
WA1 Uвых
Lк Ск
Lма Rэ
Rб2 Rф +E
Rб1
Сб Сф
Qпосл R гопт
L МА =
2 f о Е посл  Е нерез / Qпосл
АКТИВНЫЕ АНТЕННЫ
8. Широкополосная АМА с последовательным резонансом
eH
Uвых Bпосл =
VT e 2Ш +i 2Ш R 2
Lк i 2Ш R 2 <<e 2Ш
Ск eH
Bпосл =
Rб Rф Eпит eШ
WA1 Lма
Спосл Устраняет влияние
источника шумового
тока
Сф

R г опт kд k 2д -1
Спосл  f посл  f нач ; L МА =  ; E посл =E нерез
2 f нач k -12
д
2k д
АКТИВНЫЕ АНТЕННЫ
9. Широкополосная АМА с последовательно-параллельным резонансом
Uвых
VT
f посл  f нач

Ск
Спар
Eпит
f пар =f нач k д2 -1
Rб Rф
WA1
Lма
Спосл
Сф R гопт k 2д
L МА =
2 f нач k д2 -1

k 2д -1
Е комб =Е нерез
2k 2д
АКТИВНЫЕ АНТЕННЫ
10. Сравнение широкополосных АМА
Ep

2
1
Ep пар

Ep посл
Ep комб
3
4
fнач fкон f
Анимация- 1 Нерезонансный 3 Последовательный
заголовки 2 Параллельный 4 Комбинированный
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
1. Описание коэффициента передачи
j
p1,2   p  j p p
1 Ap1
jp j
 p   p   p
2 2  p Анимация Ap1
p p1  p1
 
p2  p1
q p   p 2 p  j ( j  p )  A  e j p1
p 1 p1

b m p m +b m-1 p m-1 +...+b1 p+b0 (j -z1 )(j -z 2 )...(j -z m ) j ( )


T(p)= = = T(j  ) e
s n p n +s n-1 p n-1 +...+s1 p+s0 (j -p1 )(j -p 2 )...(j -p n )
Az1 Az 2 Az 3 ... Azm
T ( j )   ( )  ( z1   z 2  ...   zm   p1   p 2  ...   pn )
Ap1 Ap 2 Ap 3 ... Apn
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
2. Связь коэффициента передачи и добротности полюсов
T( jm ) 
1

1 Im
A p1A p2 р  2p
p1
A p1  p A p2  2p Анимация j
p
p
p 
2q p
qp
T( jm )  Re p
 2
p

 T( jm ) q p 1
T( jm )   2 / 2  qp Запуск прог
T(  0) p p раммы p2
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
3. Формирование максимума АЧХ f
Анимация-
полюса

 T 1
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
4. Функция чувствительности
Т01 K Т 01 К
Вход
+
W
Т AФ 
- Rос1 1  Т 02 К Т02

Rос2 Т01 К

Т02

T  (ln T ) T x
S 
T S  T
x 
x
x  (ln x) T x
 ln TAФ TAФ К 1 Т AФ
S 
T
K   
 ln K K Т АФ 1  T02 K Т 01 К
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
5. Аппроксимация АЧХ
T(jω) ÒAÔ
 Òˆ AÔ  1
Tmax TАФ K
K Т AФ
T01  S KT
Т 01

TАФ
Анимация TАФ fc
TАФ f
1 1
1

fс fс f с1 f с2 f
f f
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
6. Нелинейные искажения
U вых.AФ =Т 0 +Т1U+T2 U 2 +T3 U 3 +…
Т i =К вх (Р1 )…К вх (Р i )К i К вых ( р) Ði  ji
T01 1 TАФ
Ê âõ =  Tˆ ÀÔ К вых =   STK
1+T02 K 1+T02 K T01K
ˆ 2 ST
Ò2 =K 2 Ò ˆ 3 ST
Ò3 =K 3 Ò
AÔ K AÔ K
T2 K2
K11AÔ = U mc = U mcSTK Tˆ AÔ = K11STK Tˆ AÔ
T1 K
3 T3 2 3 K3 2 T ˆ 2
K 21AÔ = U mc = U mcSK TAÔ = K 21STK Tˆ AÔ
2
4 T1 4 K
2
Т К TAФ T
K11AФ =K11WSКSW K 21AФ =K 21WSТКSКW AФ2
W W
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
7. Инварианты чувствительности
N

 =M=const
SF

i=1
D  1/ C
NR NC NR NC

(1)  R i  Di (Z,Di )=1 (2) R i  Di (K,Di )=0


K K
S Z
(Z,R i )+ S Z
S (K,R i )+ S
i=1 i=1 i=1 i=1
NR NC

(3)  R i  Ci i p (K,p)
K K K
S (K,R i )+ S (K,C )=2S
i=1 i=1
NR NC

S (5)  Ci
K K
(4)
K
(K,R i )=S (K,p) K S (K,C i )=S p (K,p)
Ri p
i=1
i=1
NR NC
ln K
(6)  ReS
i=1
K
Ri (K,R i )=  ReS (K,Ci ) 
i=1
K
Ci
lnf
NR NC

(7)  ImSR i (K,R i )=  ImSCi (K,Ci )= =
K K

i=1 i=1 ln


АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
7. Инварианты чувствительности
(1) Z  Z ( R1 ,..., RN R , D1 ,..., DNC , p) ; p  j
Если увеличить сопротивление элементов цепи в λ раз при f=const, то:

(2) Z(R1 ,..., R NR , D1 ,..., D NC , p)  Z(R 1 ,..., R N R , D1 ,..., D N C , p),


NR
Z R i NC Z Di
Тогда производная по λ: (3) 
i 1  R i 

i 1  D i 
Z

R i Z
NR NC
Di Z
После деления на Z: (4)   1
i 1 Z  R i i 1 Z D i

NR
R i Z NC
Di Z
Если λ=1: (5) 
i 1 Z R i

i 1 Z D i
 1.
NR NC
Ну и наконец: (6)  Ri
S Z

i 1
(Z, R i )   Di (Z, Di ) 1
S Z

i 1
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
8. Методы уменьшения нелинейных искажений
1) Приближение реального УЭ к идеальному (компенсационные методы)

K11.W  0 K 21.W  0
2) Применение низкодобротных аппроксимаций при формировании
передаточных функций:
- модифицированные полиномы и дроби Чебышева
- полиномы Баттерворта
т
S (p  )=Sмин
к
3) Структурные методы синтеза усилительных трактов с нулевой или
минимальной чувствительностью:
- теория пространства состояний
- теория эквивалентных преобразований
- теория нулевой чувствительности
- обратные связи
к
S (p )=0
w 
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
9. Структурный метод уменьшения нелинейных искажений
a11
b1K1 (c1 +a 21K 2c 2 )+b 2 K 2 (c 2 +a12 K1c1 )
К1 T=
b1 c 1-K1a12 K 2a 21
1
a12
X(p) a21 Y(p)
a11 =a 22 =0
b2 К2 c2
a22
T (c1 +a 21K 2c 2 )(b1 +a12 K 2 b 2 )
S =
K1 2
=0 b1 +a12 K 2 b 2 =0
(1-K1a12 K 2 a 21 +K1a11K 2a 22 )
(c2 +a12 K1c1 )(b 2 +a 21K1b1 )
T
SK 2 = 2
=0 c 2 +a12 K1c1 =0
(1-K1a12 K 2 a 21 +K1a11K 2a 22 )
b1K1 (c1 -a 21K 2 a12 K1c1 ) c 2 =  a12 K1c1
T= =b1c1K1
1-K1a12 K 2 a 21
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
10. Усилитель с прямой связью (Z-структура)
-К -КС+И

1 1
-КС+И
-КС
С 1/К +
1 -И
-С+И/К 1
С И/К

+ -И
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
11. АФ на усилителе с прямой связью
Канал сигнала
К2
Корректор
фазы (ЛЗ)

К1 К4
RC- Инвертор

цепь

К3


Корректор
фазы (ЛЗ)

Канал ошибки
АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
12. Вариант структуры АФ

Канал полезного сигнала


К2

К1 К5

RC- 
цепь
К4
К3
Корректор
фазы

Канал сигнала ошибки


ИНВЕРТИРУЮЩИЙ УСИЛИТЕЛЬ С ПРЯМОЙ СВЯЗЬЮ
+E
R1 R6 R8
С4
C1 VT1 Выход
Вход
VT3

R2 R9
R4
VT2 VT4
C2 C3 C5

R3 R5 R7 R10
НЕИНВЕРТИРУЮЩИЙ УСИЛИТЕЛЬ С ПРЯМОЙ СВЯЗЬЮ
+Еп

R1 R2 C1 R3
Выход

C2 C3 R5
R4

R9
VT1 VT2 VT3
R2 
KVT 5
R10 C7
C4 R6 R7 R8 C5 R9 C6

R10  R3  KVT 3
VT6
C8 Uош
Вход VT4 VT5

R11
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ
A
 pIV ( p )  AV ( p )  BX ( p ) pIV(p) 1/p*I V(p)

Y ( p )  CV ( p )  DX ( p ) B С
X(p) D Y(p)
a11
V(p)=M·W(p), где М – 1/p
невырожденная матрица b1 c1
a12
(определитель матрицы 0) X(p) Y(p)
a21
b2 1/p c2
a22
d
 pIW ( p )  M 1 AMW ( p )  M 1 BX ( p )  A /W ( p )  B / X ( p )

Y ( p)  CMW ( p )  DX ( p)  C W ( p)  D X ( p )
/ /
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ
K2p K p
T  p   p0 
p 2  2б p p  p2 2б p p
p 02  p0  1
p
a11
 a n 1 an 0 ... 0 
1/p  
X(p) c1 Y(p)
 a n  2 0 an ... 0  2б p
a12 1  1
a21 A  ... ... ... 
... ...  p
an  
 a 1
1/p
b2 0 0 ... a n  1 0
a22  a 0 0 ... 0 
 0

a n b n 1  a n 1 b n 2б p
1 0 a11   ; a12  1; a 21  1; a 22  0
B .....................  p
an K
a n b0  a 0 bn C
1
... 0 1 0 d0
an
b1  0; b 2  K;
c1  1; c 2  0;
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ
K2p K p
T  p   p0 
p 2  2б p p  p2 2б p p
p 02  p0  1
p
бp
Вводим реальные интеграторы:   a11 / 2 
p

a11+σ
Матрица А изменилась:
1/(p+σ)
c1
X(p) a12 бp
 1
a21 p
b2 1/(p+σ) Y(p) A
бp
a22+σ 1
p
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ
1 1 1 0, 5 0, 5
Реализуем эквивалентное преобразование: M ; M 
1 1 0, 5  0, 5
2  a11 a12  1; a 21  1;
 áp 
0   1
0,5  a11  2  a 21  a12  0,5  a11  a 21  a12    
 p 
A  M 1AM  
0,5  a11  a 21  a12  0,5  a11  2σ  a 21  a12   áp 
   1 0

 p 
0, 5 0, 5 0 0, 5K 1 1
B  M 1 B    C  CM  1 0 1 1
0, 5  0, 5 K 0, 5K 1 1

1/(p+σ)
b1 c1
X(p) Y(p)
a12
a21
b2 1/(p+σ) c2
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ
Eпит
Rи Rи Re
Cp VT1 VT2
Rэ1
Си R
R
Cp Rк
R 12 Re
E см VT5 U вых
Cp R 21

Cp Cp
VT4 Cp
Rэ2 VT3 R
Си R
E см
R

Re
E см
ПРИЕМ СТЕРЕОСИГНАЛОВ
1. Система стереовещания с полярной модуляцией
Uл  Uп
2 U л  Uп U л  Uп
4 4
f, Гц
30 15 кГц 31,25 кГц 46,25 кГц

U
Огибающая соответствует
левому каналу

Огибающая соответствует
правому каналу
ПРИЕМ СТЕРЕОСИГНАЛОВ
2. Декодер сигналов с полярной модуляцией

КСС
Высокочастотный Частотный
Стереодекодер
тракт детектор

Uп
U л  Uп
U1 
2 Uл
АД
U2+U1
КСС

U л  Uп Uп
U2 
2 U2-U1
ПРИЕМ СТЕРЕОСИГНАЛОВ
3. Декодеры сигналов с полярной модуляцией
Коммутатор Uл

КСС

Uп fпн Uп

Цепь
синхронизации

Левый канал

Правый канал
ПРИЕМ СТЕРЕОСИГНАЛОВ
4. Система стереовещания с пилот-тоном
Пилот-тон Подавленная
поднесущая

Uл+Uп
Uл-Uп Uл-Uп f,
0,05 15 19 38 53 кГц
Матрица

КСС
Высокочастотный Частотный Синхронный Uл
тракт детектор детектор U2+U1

38 кГц

19 кГц Uп
Х2 U2-U1
ПРИЕМ СТЕРЕОСИГНАЛОВ
5. Ключевой метод декодирования стереосигнала с
пилот-тоном

Коммутатор
КСС

0-53 кГц
Uп
fпн
19 кГц 38 кГц
Делитель Делитель
ФД частоты частоты

ГУН
76 кГц
ПРИЕМ СТЕРЕОСИГНАЛОВ
6. Система стереовещания ЧМ-ЧМ для ТВ
Сигнал
опознавания
ЧМ
л+п
л-п л-п f,
0,04 fстр fпн=2fстр 46,5 3,5fстр кГц

ЧМ ЧМ
Изображение
л+п л+п П п f,
5,5 5,74 МГц
ПРИЕМ СТЕРЕОСИГНАЛОВ
7. Структура стереодекодера системы ЧМ-ЧМ

Канал суммарного сигнала


Усилитель

Канал разностного сигнала


КСС

Высокочас- Частотный Усилитель- Частотный
Экспандер Матрица
тотный тракт детектор ограничитель детектор
Uп
Канал опознавания режима

Амплитудный Цепь
детектор управления
ПРИЕМ СИГНАЛОВ С ЧМ
F3Е

А А А
VA VA VA
Umп

Umп 
(t)
O1 O1

U m VB UА=Umc+Umп
B
mп Umc t=0
U вх  U mвх sin[о t   ЧМ (t)]
О О
ПРИЕМ СИГНАЛОВ С ЧМ
1. Действие гармонических и флуктуационных помех
Точка А: Точка В:
U A  U m  (U mc  U mп )sin (t) U В  U m  (U mc  U mп )sin[ (t)]

dU A d dU В d
VA   (U mc  U mп ) cos (t) VВ    (U mc  U mп ) cos (t)
dt dt dt dt

dU п dU п
VА   U mп cos t U п  U mп sin t VB   U mп cos t
dt dt
d d
(U mc  U mп )  U mп  (U mc  U mп )  U mп
dt dt
d U mп d U mп
| пА | | пB |
dt U mc  U mп dt U mc  U mп
ПРИЕМ СИГНАЛОВ С ЧМ
2. Расчет размаха выходного напряжения
u pÏ =S(|ï A |+|ï B |)
U mÏ  U mÏ Ω U mc -U mÏ +U mc +U mÏ
U pÏ =S( + )=SU mÏ  2 2
=
U mc +U mÏ U mc -U mÏ U mc -U mÏ
2SU mÏ U mc Ω 2SΩ U mÏ
= 2 2
= 2 2
× .
U mc -U mÏ (1- U mÏ U mc ) U mc
Uрп

U mc  U mП

U mП
U pП  2S
U mc
 max Ω max 
ПРИЕМ СИГНАЛОВ С ЧМ
3. Расчет отношения сигнал-помеха
U pc  2Sm
 Ñ U pc 2SΔωm U mc U 2mÏ Δωm U mc 2
U mÏ
 Ï  = U = 2S U (1- U 2 )=   U (1- U 2 )
âû õ pÏ mÏ mc mÏ mc

c mЧМ3
 п  Пороговый эффект
вых
mЧМ2

mЧМ1
   max АМ

2
С U mc U mП
 П  =m ЧМ  U (1- U 2 )
вых mП mc

Uc min1 Uc min2 Uc min3 Umc


ПРИЕМ СИГНАЛОВ С ЧМ
4. Расчет выигрыша
С С U 2mП
В B    /    m ЧМ (1  2 )
 П  вых  П  вх U mc

mЧМ3>mЧМ2

mЧМ2>mЧМ1

mЧМ1

Пороговый эффект
С
1  П 
вх
ПРИЕМ СИГНАЛОВ С ЧМ

5. Внесение предыскажений
m  0 1  ( ) 2
m


ПРИЕМ СИГНАЛОВ С ЧМ
6. Уменьшение эффективной полосы пропускания НЧ
тракта
U mП
K ()  K 0 1  ( ) 2 U pП  2S
U mc
U1 U2
ЧД УНЧ
C

K
τ = 50 мкс
0,707
1


ПРИЕМ СИГНАЛОВ С ЧМ
7. Формирование эффективной полосы пропускания
K U НЧ тракта
+6 дБ/ окт

Выходное напряжение ЧД без корректора


1
  max


-6 дБ/ окт

АЧХ каскада Uвых без


предыскажений корректора
АЧХ корректора Uвых с
предыскажений корректором -12 дБ/ окт
ПРИЕМ СИГНАЛОВ С ЧМ
8. Методы уменьшения порогового эффекта
U 2mП
B  m ЧМ (1  2 ) Для снижения порога нужно
U mc уменьшить значение U mП

Синхронный следящий фильтр


Перестраиваемый
Преселектор ПЧ узкополосный Усилитель ЧД УНЧ
фильтр

Управитель
ПРИЕМ СИГНАЛОВ С ЧМ

Система снижения порога на основе ЧАПЧ

Узкополосный
Преселектор Смеситель Усилитель ЧД УНЧ
фильтр

Усилитель
Гетеродин Управитель сигнала
слежения

f ост  f (1  SpSy K c )
m ЧМ
m ЧМост  m ЧМост  1 Fэф  2Fmax
1  SpSy K c