République Algérienne Démocratique Et Populaire

Ministère de L′Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Kasdi Merbah – Ouargla
Faculté des Sciences et de la Technologie et Sciences de la Matière
Département de Génie Electrique

L3 Instrumentation Pétrolière
S6
Automatisme 2
Cours 5-6
L’API: l’unité centrale
Organisation fonctionnelle
Schéma de l’automate
C M
U C
A O
A N A
R D
L I R
T U
I T T
E L
M E E
E
E
D
N C D BUS INTERNE
E D
T E ' OU EXTERNE
E
A N E
S
T T N
O F
I R T
R O
O A R
T N
N L É
I C
E E
E .

2
Les cartes d’entrées logiques
Redresseur:
Transforme la tension CA en tension CC.

Diode
Entrée CA

redressée
Sortie
3
Les cartes d’entrées logiques
Protection contre l’inversion de tension:
Évite de détruire la carte suite à une
erreur de câblage.

Résistance
Entrée CC

protégée
Sortie
Diode

4
Les cartes d’entrées logiques
Mise en forme du signal:
Détecteur à seuil de tension.

VE

VS t

0
t 5
Les cartes d’entrées logiques
Organisation :

Immunité aux
parasites Visualisation
Séparation
industriels et de l'état
galvanique
au rebond des logique
contacts

Vers CPU

6
Les cartes d’entrées logiques
Immunité aux VE
parasites industriels 1
et élimination des
effets de 0
rebondissement: t
VS
Retard
Filtres retardateurs.
1

0
t

7
Les cartes d’entrées logiques
Séparation galvanique:
Protection de l’automate contre des
surtensions.
Optocoupleur
Entrée

Sortie
LED

Phototransistor

8
Les cartes d’entrées logiques
Visualisation de l’état logique:
Diode électroluminescente.

Résistance LED

9
Les cartes d’entrées logiques
Entrée CC typique:

10
Exemple

11
Les cartes d’entrées logiques
Recommandation sur le nombre de
cartes d’entrées à acheter:
Nombre d’entrées + 20 %

ISA: Instrument Society of America

12
Les cartes d’entrées logiques
Exemple d’un automate ayant:
74 entrées logiques 24 Vcc;
59 entrées logiques 120 Vca;
40 entrées logiques 5 Vcc.

13
Les cartes d’entrées logiques
Nombre de cartes de 16 points de 24
Vcc requises:
74 + 20% = 88,8 entrées
88,8/16 a 6 cartes (96 entrées)
Nombre de cartes de 8 points de 120
Vca requises:
59 + 20% = 70,8 entrées
70,8/8 a 9 cartes (72 entrées)

14
Les cartes d’entrées logiques
Nombre de cartes de 16 points de 5 Vcc
requises:
40 + 20% = 48 entrées
48/16 a 3 cartes (48 entrées)

15
Les cartes de sorties logiques

Organisation :

Mémorisation Séparation
CPU
du résultat galvanique

16
Les cartes de sorties logiques
Mémorisation du résultat sur la carte

Du CPU Valeur mémorisée

D Q

17
Les cartes de sorties logiques
Séparation galvanique:
Protection de l’automate contre des
surtensions.
Optocoupleur
Entrée

Sortie
LED

Phototransistor 18
Les cartes de sorties logiques
Organisation :

Commutation &
amplification Visualisation
de puissance Protection de l'état
adaptées à la logique
charge

Vers actionneur

19
Les cartes d’entrées logiques
Commutation et amplification de
puissance adapté à la charge

Sortie
Entrée
Résistance
S

Transistor de
puissance Charge

20
Les cartes d’entrées logiques
Protection contre l’inversion de tension
et protection contre les surcharges

Sortie S

Charge
Fusible

21
Les cartes de sorties logiques
Visualisation de l’état logique:
Diode électroluminescente.

Résistance LED

22
Les cartes de sorties logiques
Sortie CC de type source:

Courant électrique
23
Les cartes de sorties logiques
Sortie CC de type sink:

Courant électrique

24
Les cartes de sorties logiques
Sortie CA à triac:

25
Spécifications (exemple)
Nombre de points de sortie
Plage de tension d’utilisation
Tension maximale
Type de sortie
Plage de fréquence (CA)
Courant de charge maximal
Par point
Par groupe de points

26
Les cartes de sorties logiques
Recommandation sur le nombre de
cartes de sorties à acheter:
Nombre de sorties + 20 %

ISA: Instrument Society of America

27
Les cartes de sorties logiques
Exemple d’un automate ayant:
88 sorties logiques 24 Vcc (relais);
37 sorties logiques 120 Vcc (triac).

28
Les cartes de sorties logiques
Nombre de cartes de 16 points relais de
24 Vcc requises:
88 + 20% = 105,6 sorties
105,6/16 a 7 cartes (112 sorties)
Nombre de cartes de 8 points de 120
Vca requises (triac):
37 + 20% = 44,4 sorties
44,4/8 a 6 cartes (48 sorties)

29
Les cartes d’entrées analogiques
L’acquisition de signaux proportionnels
à une grandeur physique donnée est
obtenue par des cartes d’entrées
analogiques

Ex. 1: Mesure d’une température

Ex. 2: Mesure d’un débit

30
Les cartes d’entrées analogiques
Schéma de principe d’une boucle
analogique 4 - 20 mA:

31
Les cartes d’entrées analogiques
Principe:
Sonde de Signal Valeur
température électrique numérique

AMPLI PLC

Plage: Plage: Plage:

0°C à 250°C 0Và5V 0 à 255

Mesure: Mesure: Mémoire:

68°C 1.360 V 69
32
Spécifications
Résolution du convertisseur A/N
8, 10, 12 ou 16 bits (de $ à $$$$)
précision de la carte (ampli)
temps de conversion
 de ms à centaines de ms (de $$$$ à $)
Nombre de points d’entrée
 1, 2, 4 ou 8

Plage de tension ou de courant

33
Les cartes de sorties analogiques
Sert à envoyer à un actionneur un
signal proportionnel à l’ampleur de
l’action voulue

Ex. 1: Ouverture d’une valve

Ex. 2: Vitesse d’un moteur CC

34
Les cartes de sorties analogiques
Principe:

Moteur Signal Valeur

électrique électrique numérique

DRIVE PLC

Plage: Plage: Plage:

0 RPM à 4500 RPM 4 mA à 20 mA 0 à 1023

Vitesse: Génère: Mémoire:

3902.3 RPM 17.875 mA 888

35
Spécifications
Résolution de la carte
8, 10, 12 et 16 bits (de $ à $$$$)
Temps de conversion
de l ’ordre des ms
Nombre de points de sortie
 1, 2, 4 ou 8
Plage de tension ou de courant
Charge maximum admissible

36