Датчики, реле и приборы для контроля содержания

метана в рудничной атмосфере

 ВИДЫ КОНТРОЛЯ ЗА СОСТОЯНИЕМ ВОЗДУХА В ШАХТАХ

Плановый контроль осуществляется путём отбора проб

воздуха в горных выработках и последующего анализа этих
проб в лаборатории. Преимущества этого вида контроля
является в том, что с его помощью можно определить полный
газовый состав шахтного воздуха. Он обеспечивает высокую
точность определения содержания примесей в воздухе.
Недостатком является то, что с момента взятия пробы и до
получения результатов проходит большое количество времени
(3-24 часа).
Оперативный контроль осуществляется приборами двух
типов: автоматическими (непрерывного действия) и приборами
эпизодического действия. Положительная сторона оперативного
контроля в том, что между моментом взятия пробы и получения
результата временной интервал практически отсутствует, что
позволяет определять содержание вредных газов прямо на месте
взятия пробы. Но при этом каждое отдельное взятие пробы
приборами для оперативного контроля позволяет установить
содержание только одного газа в воздухе, причём с точностью
меньшей, чем при лабораторном анализе.
 ПРИБОРЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ КОНЦЕНТРАЦИИ МЕТАНА

Искробезопасный инфракрасный датчик метана и

диоксида углерода (ИДИ).
Принцип действия датчика основан на измерении
резонансного поглощения инфракрасного излучения в
зависимости от концентрации указанных газов. измерение
концентрации метана во всем диапазоне от 0 до 100%
осуществляется одним чувствительным элементом, который
имеет срок службы более 5-ти лет и не подвержен
"отравлению", свойственному стандартным
термокаталитическим датчикам. Датчик обеспечивает
искробезопасный электрический выходной сигнал 0.4÷2.0 В
(для метана – в двух диапазонах), линейно зависящий от
измеряемого параметра. Кроме того, датчик содержит реле
для автономного управления защитным отключением,
сигнализатором, или другим оборудованием по
превышению оперативно изменяемой тревожной установки.
 Газоанализатор серии М02

Представляет собой автономный портативный прибор

для оперативного автоматического непрерывного измерения
степени взрывоопасности контролируемой среды,
содержащей горючие газы (СхНy), до взрывоопасных
концентраций метана (СН4), концентраций кислорода (О2),
концентраций оксида углерода (СО) в подземных
выработках шахт и рудников, в том числе опасных по газу
или пыли и внезапным выбросам. Газоанализатор позволяет
одновременно определять присутствие в атмосфере до трех
компонентов и в случае превышения допустимой
концентрации (порога) выдавать предупредительный и
аварийный сигналы. Прибор имеет индикацию температуры
окружающей среды.
 Переносной газоанализатор АТЕСТ-1

Применяется для непрерывного автоматического

контроля объемной доли метана (СН4) и оксида углерода
(СО) в атмосфере горных выработок (в том числе угольных
шахт) опасных по рудничному газу или пыли и выдачи
сигнализации при достижении измеряемым компонентом
установленных пороговых значений.
 Сигнализатор метана СМС-8

Предназначен для автоматического измерения

объемной доли метана в атмосфере горных выработок в
шахтах опасных по газу и/или пыли. Он имеет
модификации, обеспечивающие выполнение требований
«Правил безопасности в угольных шахтах» -
функционирование в составе многофункциональной
системы безопасности шахты.
 ОПРОБОВАНИЕ РУДНИЧНОГО ВОЗДУХА В
ПОДЗЕМНЫХ ВЫРАБОТКАХ
(ГАЗОООПРЕДЕЛИТЕЛИ И ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ)

Этот способ контроля за составом рудничного воздуха в подземных

выработках осуществляется специальными переносными приборами
- газоопределителями.
Существует много видов газоопределителей. Однако не все они
получили распространение на отечественных рудниках из-за сложности
обращения с ними, громоздкости и т. д. Ниже приведено
описание наиболее распространенных отечественных и зарубежных
газоопределителей рудничного воздуха.
 Опробование воздуха на содержание кислорода

Для непрерывного дистанционного автоматического контроля за содержанием

кислорода в рудничной атмосфере очистных выработок предложен
модифицированный автоматический газоанализатор на определение содержания
кислорода типа МН-5122М.
Принцип действия этого прибора основан на использовании явления
термомагнитной конвекции анализируемого воздуха, которая обусловливается
парамагнитными свойствами кислорода. Магнитные свойства кислорода (магнитная
восприимчивость) уменьшаются с повышением температуры. Поэтому если нагретый
проводник(чувствительный элемент), непрерывно омываемый содержащей кислород
газовой смесью, поместить в магнитное поле, то молекулы кислорода, нагреваясь у
поверхности проводника, будут частично терять свои магнитные свойства и
вытесняться ≪холодными≫ молекулами, которые, в свою очередь, будут нагреваться и
вытесняться новыми порциями ≪холодных≫ молекул.
Так возникают конвекционные потоки, т. е. термомагнитная конвекция. При
изменении интенсивности этой конвекции, зависящей от содержания кислорода в
анализируемом воздухе, меняется теплоотдача от нагретого проводника, а
следовательно, и его температура и электрическое сопротивление. По величине
сопротивления нагретого проводника можно судить о содержании кислорода в
анализируемом воздухе.
 Опробование воздуха на содержание метана

Шахтный интерферометр ШИ-3 представляет собой

переносный оптический прибор. Он предназначен для
количественного определения содержания СН4 и С02 в
рудничном воздухе.
Действие прибора основано на измерении смещения
интерференционной картины происходящего вследствие
разных показателей преломления воздуха и воздуха в смеси
с СН4 или С02 (или с тем и другим), через которую
проходит один из когерентных лучей. Смещение
интерференционной картины относительно ее нулевого
положения пропорционально величине показателя
преломления исследуемой газовой смеси, который, в свою
очередь, пропорционален процентному содержанию СН4 и
С02 в этой смеси. Показатели преломления этих газов
отличаются друг от друга незначительно и поэтому при
определении их содержания в рудничном воздухе
пользуются одной и той же шкалой, деления которой
Показывают их содержание.
 Опробование воздуха на содержание углекислого газа

Принцип действия газооопределителя УП-3 основан на

поглощении СО2 из исследуемого воздуха химическим
поглотителем и измерении получающегося при этом в
камере разрежения.
Прибор позволяет определять содержание С02 в
рудничном воздухе от 0,1 до 10%. По данным МакНИИ, без
смены химического поглотителя можно произвести 500
замеров. Прибор имеет малый вес, небольшие размеры,
позволяет быстро определять содержание С02 в рудничных
выработках. Время проведения одной операции по замеру
содержания С02 составляет не более 3 мин.
 Другие виды газоопределителей и опасная концентрация метана в воздухе

- Газоопределители воздуха на содержание окиси углерода, окислов азота,

сероводорода, сернистого газа.

Взрывоопасная концентрация в шахте - от 5 до 16 %;

наиболее опасная концентрация - 9,5 %. При концентрации
более 16 % метан просто горит, без взрыва (при наличии
притока кислорода); до 5-6 % — горит в присутствии
источника тепла. Если в воздухе присутствует угольная
пыль, может произойти взрыв и при меньшей
концентрации, чем 4-5 %. Причиной взрыва может стать
открытый огонь или горячая искра.
Датчики, реле, принципы и схемы автоматического управления
буровыми станками 2сбш-200.
 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ БУРЕНИЯ

Принципы регулирования и управления режимами

бурения

Режим работы бурового станка характеризуется

значениями технологических параметров бурения. Буровой
станок работает в условиях высокой неопределенности,
вызванной чередованием горных пород различной крепости
(буримости). Таким образом, при ручном управлении
процессами бурения невозможно обеспечить оптимальность
режима бурения.
При автоматизации процесса бурения возникает весьма
сложная задача - выбор принципа управления режимами
бурения. Известны различные принципы управления и
оптимизации режимов бурения: с использованием модели
бурения; с использованием модели бурения и поиском
экстремума; с измерением производных; с идентификацией
горных пород; с поиском экстремума; с бес поисковой
экстремальной настройкой; с управлением по параметрам
вибрации и др. Рассмотрим эти принципы. Рисунок 1 – 2СБШ - 200
 Принцип управления режимами бурения по
параметрам вибрации

Обеспечение максимального давления на долото и

регулирование частоты вращения по уровню вибрации.
Если уровень вибрации превышает заданный предел, то
автоматически поступает команда на снижение частоты
вращения. На рисунке 1 показан график зависимости
осевой нагрузки G на долото от частоты вращения n.
Данный принцип наиболее интересен в области Рисунок 2 – Графики управления
регулирования шарошечного бурения, если имеется датчик шарошечными станками по уровню
вибрации
параметров вибрации: амплитуды, виброускорения.
Принцип управления имеет простую аппаратную
реализацию, что позволяет автоматизировать процесс
бурения.
 Метод стандартных режимов (проб)

Применяют при стандартных значениях

технологических параметров бурения. Анализируют и
исследуют процесс бурения на этих режимах в породах
различной крепости. Методом статистического усреднения
находят зависимость между крепостью и скоростью
бурения и строят график (рисунок 3).
Идентифицирующая кривая позволяет быстро
определять (опознать) категорию или крепость породы по
скорости бурения на стандартных режимах. Затем вручную
или автоматически устанавливаются оптимальные для
данной породы (по критерию себестоимости)
технологические параметры бурения. Реализация
управления осуществляется методом релейных
Рисунок 3 – График для
переключений, программных переключений, определения крепости пород по
функциональных датчиков и вручную с помощью графиков скорости бурения
функций или специальных шкал и указывающих приборов.
 Принцип регулирования режимов бурения в функции
крепости пород

Используют при управлении шарошечными станками.

Параметры бурения - осевая нагрузка G, частота вращения
n и скорость бурения vм изменяются согласно уравнениям:

где G0, n0, v0, - начальные осевая нагрузка, частота

вращения, скорость бурения; a, b, c - постоянные
коэффициенты, зависящие от буримых пород, типа долота и
т.д.; f - коэффициент крепости пород по шкале проф. М. М.
Протодьяконова.
 Принципы управления режимами бурения на основе исходной модели и поиска - Эти принципы
активно-пассивного типа используют, наряду с моделью бурения, элементы активного поиска экстремума
двух типов: поиск методом стандартных режимов и экстремальный поиск по одному из переменных
режимов бурения.
Принцип прямой оптимизации - определение естественного экстремума скорости бурения,
удельных энергозатрат и других параметров в области допустимых значений технологических параметров
бурения с применением известных методов многоканального экстремального поиска.
Косвенная оптимизация - определение искусственного или условного экстремума измеряемого
показателя бурения, который с заданной точностью совпадает с естественным экстремумом не
измеряемого показателя бурения. Последний обычно представляет собой обобщающий критерий типа
себестоимости, производительности и качества.
Принципы программного управления режимами бурения основаны на учете переменных
параметров и коррекции выбираемых режимов. Достоинство – повышение эффективности без поисковых
принципов управления, использующих априорную модель бурения. Недостаток – выбор режимов бурения
ограничивается трудностью предсказания (определения) чередования пород.
Принципы одноканального управления режимами бурения осуществимы при воздействии только
на одну из переменных режимов бурения. На плоскости управляющих воздействий траектория
изображающей точки одноканальной системы имеет вид прямой, параллельной оси нагрузок или частот
вращения (рисунок 2).
 СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
И УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ БУРЕНИЯ
"Режим-2НМ"

Рассматриваемая система автоматического управления САУ-двухуровневая по

обоим каналам и стабилизирует осевую нагрузку. Наличие обратных связей
позволяет контролировать выходную величину и производить коррекцию
управляющего воздействия.

Рисунок 4 - Структурная схема системы «Режим - 2 НМ»

 "Режим-СВ"
Основным преимуществом системы автоматического управления "Режим-СВ"
является наличие многопрограммного вычислительного устройства для
непрерывного оперативного получения критерия эффективности бурения и
немедленного использования этого критерия для регулирования параметров
процесса. Система управления имеет выбор необходимых критериев
эффективности, один из которых, наиболее выгодный для данных условий, может
выбрать оператор в любой момент работы станка. Система "Режим-СВ" позволяет
осуществлять ручной выход на экстремум выбранного критерия и автоматический
- с помощью экстремального регулятора. Поиск экстремума вручную или
автоматически может осуществляться по нескольким стратегиям, выбираемым по
выгодности той или иной стратегии в данный момент и в данных условиях.
Система автоматического управления "Режим-СВ" обладает свойствами
самонастройки, а ее применение обеспечивает однозначность решения при
минимуме вводимых уставок.