Вы находитесь на странице: 1из 63

ОСНОВНЫЕ

ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ТЕРМИЧЕСКИЙ
ДВИГАТЕЛЬ
ТЕРМИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

PERKINS
Мировой лидер в области проектирования, производства и продаж
индустриальных дизельных двигателей. Присутствует на мировом
рынке уже 80 лет. Продукция поставляется в более чем 175 стран.

Дизельный – 4 цилиндра – Турбо – Прямое впрыскивание – Водяное


охлаждение
Сухой воздушный фильтр – 2х этапный – Всасывающий вентилятор

Ranger 430 Master 440 Exclusive 450

Модель 804C-33T 804C-33T 1104C-44T


60 кВт@2600 60 кВт@2600 74,5 кВт@2300
Мощность
обор/мин обор/мин обор/мин
Вращающий
момент
Потребление
215 г/кВтч 215 г/кВтч 215 г/кВтч
топлива
ТЕРМИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
Вид сбоку слева- Двигатель 1104C-44T

1 - Топливный фильтр со встроенным электрическим насосом


2 - Насос для впрыскивания
3 - Электрический клапан управляющий остановкой двигателя
ТЕРМИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
Вид сбоку справа - Двигатель 1104C-44T

1 - Генератор 12 V - 65 A
2 - Стартер
3 - Турбокомпрессор
4 - Ремни
ТЕРМИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
Вид радиатора - Двигатель 1104C-44T

1 Верхняя гильза
2 Нижняя гильза
3 Вентилятор
4 Радиатор
ТЕРМИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
Вид снизу - Двигатель 1104C-44T

1 Масляный фильтр
2 Кран выгрузки
3 Глушитель
ТРАНСМИССИЯ
ТРАНСМИССИЯ

Полный привод 4X4


• Гидростатическая трансмиссия – 2 Скорости – Насос с
регулируемой цилиндратой + Мотор с регулируемой цилиндратой
по 2м позициям

• Двухскоростная механическая коробка передач, прикреплённая к


задней оси

У машины 4 скорости
• 2 механические скорости “Движение” и “Работа”, управляемые
электрогидравликой при помощи рычага, который находится на
табло контроля

• 2 гидравлические скорости “Медленная” и “Быстрая”,


управляемые электрогидравликой при помощи рычага, который
находится под рулём (этот же рычаг регулирует изменение
скорости)
ТРАНСМИССИЯ

Рычаг изменения Рычаг изменения


механической гидравлической
скорости скорости
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ
ТРАНСМИССИЯ
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ

Принцип работы

Насос получает механическую энергию (M, ) от термического


двигателя и превращает её в гидравлическую энергию (Q, p).
Мотор получает эту гидравлическую энергию и, в свою очередь,
превращает её в механическую энергию (M, ) которая передаётся
колёсам при помощи кинематической цепи, состоящей из коробки
передач, осей и оси трансмиссии (которая скрепляет две основные
оси)
Скорость ротации оси мотора пропорциональна объёму масла (л/м)
и обратно пропорциональна цилиндрате.
Крутящий момент оси мотора пропорционален снижению давления и
мощности.

• Минимальная цилидрата  “Быстрая” скорость – минимальный


крутящий момент
• Максимальная цилиндрата  “Медленная”скорость – максимальный
крутящий момент
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ

Система данного типа работает по принципу замкнутой цепи.


Необходимо быть максимально осторожными и использовать
соответствующие смазочные материалы.
Особое внимание требует очистка шлангов A и B, замена фильтров,
очистка всасывающих шлангов, насосов и мотора (моторы должны быть
включены). Необходимо также контролировать давление с самого
первого дня испольования машины.
Прежде чем подключить шланги A и B к мотору, необходимо пропустить
через систему несколько литров масла для лучшей очистки.
Даже если один из узлов (насос или мотор) демонтирован и
обнаружилась поломка, необходимо демонтировать и другой узел, так как
закрытая цепь означает, что масло поступает в помпу через мотор и
наоборот, и если имеется загрязнение, то оно также поступает в один и
второй узел, так как имеет место замкнутая цепь.
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ
Общие данные

Автоматическая - Насос с регулируемой цилиндратой + Мотор с


регулируемой цилиндратой по 2м позициям, соединённые между
собой в замкнутую цепь
• Насос : поршневой насос c колеблющейся пластиной, прикреплён
к термическому двигателю и соединён с маховиком при помощи
шарнира
• Мотор : поршневой мотор с наклонённым блоком цилиндров,
прикреплён к механической коробке передач
Ranger 430 Master 440 Exclusive 450

Бренд
Тип
Насос
Двигатель

• Всасывающий фильтр – 10 микрон


ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ

1 Насос трансмиссии 6 Розетка для контроля давления гидравлических


2 Электр. клапан насоса трансмиссии систем
3 Электр. клапан насоса барабана 7 Розетка для контроля гидравлической системы
4 Насос барабана рулевого управления
5 Место подключения насоса барабана 8 Насос рулевого управления
(28 бар) 9 Сервисный насос
10 Место подключения насоса трансмиссии (30
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ
Гидростатический мотор

1 – Электрический клапан
гидростатической коробки передач
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ

Гидравлические фильтры

1 Фильтр 25 микрон сервисного


насоса
2 Фильтр 10 микрон насоса
трансмиссии
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ

Автоматическое управление

Позволяет автоматически контролировать мощность помпы в


режиме ротации термического двигателя (и, соответственно, самой
помпы).
Колеблющаяся пластина насоса срабатывает при помощи
цилиндров под давлением, пропорциональным режиму ротации.
При увеличении режима ротации мощность помпы увеличивается.
Для каждой скорости существует постоянное и автоматическое
управление скорости от 0 до максимума, при помощи акселлератора.
В том случае, если термический двигатель находится под большой
нагрузкой и происходит уменьшение режима ротации, уменьшается
мощность помпы с относительным уменьшением абсорбированной
мощности.
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ
Функция Inching

Данная функция позволяет распределять пропускную способность


насоса независимо от режима ротации термического двигателя.
Функция inching управляется при помощи педали в кабине
оператора.
Функция inching может быть использована при загруженном
барабане, когда машина работает под уклоном и необходимо
быстрое вращение барабана, но в то же время машина может
двигаться с минимальной скоростью.

1 Педаль Inching
МЕХАНИЧЕСКАЯ
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
МЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Изменение механической скорости (работа/движение) осуществляется


электрогидравлически при помощи электрического клапана, который
управляет гидравлическим цилиндром с двойным эффектом.

Для предотвращения поломок, при изменении механической скорости,


машина должна стоять на ровном месте. Если машина находится под
уклоном, необходимо использованить тормозную педаль.
Если скорость не выбрана, срабатывает звуковой сигнал.

1 Электрический клапан механической коробки передач


ОСИ
ОСИ
DANA
Обе приводные – Поворотные – С эпициклоидными редукторами
Встроенные мультидисковые тормоза в масляной ванне

• Передняя : колеблющаяся ± 10°


• Задняя : фиксированная, с двухскоростной механической коробкой
передач
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ
СИСТЕМА БАРАБАНА
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА БАРАБАНА

Общие данные

Вращение барабана осуществляется засчёт гидростатической системы


по закрытой электрической цепи

• Помпа : регулируемая цилиндрата 34 см3, соединённая с


гидростатическим насосом
• Моторедуктор : прикреплён к барабану и состоит из:
–Орбитального мотора 160 см3
–Эпициклоидного редуктора

Вращение барабана управляется электрогидравликой при помощи


рычага, расположенного на табло контроля и подключённого к
электрическому клапану, который двигает курсор пропорционально
полученному электрическому импульсу, таким образом изменяя наклон
пластины и пропускную способность насоса.
Ротация барабана может регулироваться непрерывно от 0-24 обор/мин.
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА БАРАБАНА

5 – Рычаг управления ротацией


барабара
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА БАРАБАНА

1 Моторедуктор Барабана
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ
СИСТЕМА
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Общие данные

 Насос : Шестерной насос, 25 см3 (вместе с насосом


гидравлического распределителя и прикреплён к
нему)
 Распредели : 3 секции ½” (макс. 67 л/мин), с клапаном,
тель
ограничивающим давление в 180 бар

 Фильтр :
Всасывающий фильтр, 25 микрон
 Обменник : гидравлический, управляемый при помощи
шестерного мотора со встроенным клапаном с
давлением 200 бар
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Распределитель
Первый элемент
Ротация поворотной рамы, соответствующий клапан с давлением 120
бар, противоударный клапан находится на ротационном моторе с
давлением 140 бар.

Второй элемент
Поднятие загрузочного ковша, соответствующий клапан с давлением
130 бар
Мотор насоса для воды, управляемый при помощи главного клапана
с давлением 180 бар.
Ускорение спуска загрузочного ковша управляется при помощи
кнопки, которая находится на втором рычаге на табло контроля.

Третий элемент
Поднятие и спуск загрузочного ковша управляется при помощи
главного клапана с давлением 180 бар.
Электрический клапан, управляемый кнопкой, находящейся на рычаге
ротации, разблокирует цилиндр блокировки барабана, находящегося
на повортной раме. Для этой функции необходимо опустить и
пригнуть загрузочный ковш к земле.
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Распределитель

A Входная пластина
B Главный клапан (180 бар)
1 Первый Элемент
2 Второй Элемент
3 Третий Элемент
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Обменник гидравлического масла

A Гидравлический мотор
(Встроенный клапан безопасности с
давлением 200 бар)
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Моторедуктор ротации барабана

1 Электрический клапан блокировки


цилиндра
2 Цилиндр блокировки поворотной
рамы
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Тормоз загрузочного ковша

Состоит из электрического клапана с электрическим управлением,


который замедляет движение ковша в момент загрузки и создаётся
сжатие количества масла, которое поступает в цилиндры подъёма
загрузочного ковша.
Управление электрическим клапаном осуществляется за счёт
рычага, который находится на ручках загрузочного ковша.

Функция тормоза загрузочного ковша состоит в том, чтобы


предотвратить возможные повреждения осей и цилиндров, которые
могут иметь место из-за сильных и повторяющихся ударов.
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

1 Рычажной переключатель
(при возможном контакте Ковша с
Барабаном срабатывает звуковой
сигнал)
2 Рычаг, управляющий клапаном
тормоза ковша
РУЛЕВОЕ
УПРАВЛЕНИЕ
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Общие данные
Гидростатическая система движения машины – 4 поворотных колеса

• Руль
• Колонка
• Шестерной насос
• Рулевое управление
• Двойные цилиндры

Рулевое управление подаёт в цилиндры количество масла,


пропорциональное углу ротации, которое задаётся рулём.
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Ranger 430 Master 440 Exclusive 450

Steering unit 80 см3 80 см3 125 см3


Клапан
облегчения 120 бар 120 бар 170 бар
давления
Противоударный
160 бар 160 бар 190 бар
клапан

Помпа 6,3 см3 6,3 см3 20 см3

Используются только 14.5 см3, так как есть приоритетный клапан,


(*)

который подаёт остаток топлива (5.5 л/мин). в гидравлическую


систему тормозов (5.5 л/мин).

В случае аварии (проблем с насосом или недостатком топлива)


рулевое управление выполняет функции механического насоса,
позволяющего контроль над машиной даже в этой ситуации (с
большим вращающим моментом)
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Три вида рулевого управления при помощи электрогидравлики:

• A: 2 поворотных колеса (для движения по проезжей части)


• B : 4 поворотных колеса “крабовый ход” (для приближения к
местам разгрузки)
• C: 4 поворотных колеса (для меньшего радиуса поворота)
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

1 – Кнопка автоматичского 3 Электрический клапан,


изменения направления регулирующий поворот колёс
2 - Соединение
ТОРМОЗА
ТОРМОЗА

Сервисный тормоз

Гидравлический, мультидисковый в масляной ванне,


воздействующий на обе оси, получающий масло из двойного насоса.
На 450 модели насос (рис.A) управляется при помощи гидравлики и
получает масло через приоритетный клапан (рис.B) (5.5 л/мин),
который, в свою очередь получает масло из насоса (рулевое
управление) таким образом гарантируя безопасное торможение с
минимальным нажатием на педаль.

Рис.A Рис.B
ТОРМОЗА

Стояночный тормоз
Гидравлический, мультидисковый в масляной ванне,
воздействующий на заднюю ось, с гидравлическим управление с
негативным цилиндром (цилиндром с односторонним эффектом).
Цилиндр, прикреплённый к задней оси, воздействует на механичский
рычаг, который блокирует диски (при помощи штыря внутри моста)
под действием встроенной спирали.
Разблокирование цилиндра происходит при помощи электрического
клапана, управляемого рычагом, который находится на табло
контроля. (рис B - н.1)

Рис.A

Рис.B
ТОРМОЗА
Стояночный тормоз может быть использован в экстренных
ситуациях в случае аварии сервисного тормоза или
гидростатической трансмиссии.
При отключении термического двигателя, тормоз срабатывает
автоматически.
Для того, чтобы машина двигалась с выключенным двигателем,
следует:
• Подключить ручной насос к соединению (рис A н.1)
• поставить трансмиссию в нейтральную позицию (рис. B)
отсоединив шланги 1 и 2, и установить курсор 3 в нейтральную
позицию

Рис.A Рис.B
СИСТЕМА ПОДАЧИ
ВОДЫ
СИСТЕМА ПОДАЧИ ВОДЫ
Общие данные

500л/мин - Prevalenza макс. 2.2 бар

• объёмный насос быстрого всасывания


• гидравлический шестерной мотор
• 2 резервуара для воды вместимостью 950 л
• Кран с тремя позициями и сферический клапан
• насос
• всасывающий насос из внешнего источника с фильтром
электронный счётчик воды с дисплеем в кабине оператора
(модель 450.1)
• механический счётчик воды (модели 430.2 и 440.1)
СИСТЕМА ПОДАЧИ ВОДЫ

1 - Насос для воды


2 - Гидравлический мотор
3 - Электрический клапан
СИСТЕМА ПОДАЧИ ВОДЫ

1 - Распределитель (направление потока)


2 - Распределитель (замер воды)
3 - Ручное управление акселлератором
СИСТЕМА ПОДАЧИ ВОДЫ
Механический
счётчик воды
СИСТЕМА ПОДАЧИ ВОДЫ

1. Включить машину
2. Включить счётчик воды при помощи кнопок ON/OFF
3. Обнулить счётчик воды, нажимая одновременно на красную кнопку (CAL) и на
зелёную кнопку (TOTAL)
4. Счётчик должен находиться в режиме Start, а не в режиме Stop (функция Stop
обозначается на дисплее огоньком)
5. Запустить помпу для воды при помощи соответствующего рычага в кабине
оператора.
6. В режиме Start, после запуска помпы для воды, счётчик показывает количество воды
в л/мин и общее количество в литрах
7. В режиме Start, нажать на оранжевую кнопку i (STOP) для того, чтобы остановить
отсчёт (функция Stop обозначается на дисплее огоньком).
8. В режиме Stop, нажать на оранжевую кнопку (START) для того, чтобы заново начать
отсчёт.
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ
СИСТЕМА
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Общие данные

• Стартер 12V-3KW
• Алтернатор со встроенным регулеятором 12V-65A
• Батарея 12В-92Ah
• Общий предохранитель
• Ящик с предохранителями
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

• Включение с помощью реле 50 – 50


• Звуковой сигнал при заднем ходе
• Звуковой сигнал при изменении скорости
• Звуковой сигнал при контакте ковша с барабаном
• Функция замедления движения ковша при выгрузке
• Invertitore di direzione combinato двух реле и кнопка под сиденьем
оператора (attaccato al distributore di inversione sterzo)
• Max предохранитель gestione totale dopo la batteria
• Датчик веса для функции “оператор в кабине”
• Рычаг, управляющий поворотом колёс
• Огонёк, показывающий, что задние колеса выравнены
• Рычаг для разблокирования поворотной рамы
• Рычаг для ускорения спуска барабана
• Автодиагностические подключения (прозрачные с огоньком)
• Водостойкие проводки long-life, находящиеся в одном ящике
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Рис.A

Рис.C

Рис.B
A - Табло контроля

B - Автодиагностические
подключения
(загорается лампочка,
показывающая наличие тока в
сети)

C - Ящик с
предохранителями
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Maxi предохранитель

Рычаг, регулирующий отключение батареи

Ящик для батареи


ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

A Кнопка, регулирующая ротации поворотной рамы


B Кнопка, управляющая насосом для воды/ускорением спуска
барабана
1 Рычаг управления поворотной рамой при помощи моторедуктора
2 Рычаг управления насосом для воды/поднятием барабана
3 Рычаг, регулирующий управление загрузочным ковшом
4 Рычаг выбора позиции колёс при помощи электрического клапана
5 Кнопка выбора замеса/выгрузки при помощи электроклапана
6 Кнопка изменения механической скорости (движение/работа)
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

1 Управление автоматическим изменением направления


ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Блок с электрическими проводами


(В передней части машины справа под кабиной оператора)
АКСЕССУАРЫ
АКСЕССУАРЫ
Система взвешивания

Центральный блок

Измеритель позиции

Принтер
N.B. См. инструкции по монтажу
АКСЕССУАРЫ
Система добавок

Электрический счётчик

Шланг

Бак для добавок


N.B. См. инструкции по монтажу
АКСЕССУАРЫ
Мойка барабана под высоким давлением
Насос

Фильтр

Распределитель потока

Шланг
N.B. См. инструкции по монтажу