Requisitos das redes de Controle

5 09 -BOD

24vdc

AUTOMAÇÃO E CONTROLE
• Dados de I/O em tempo real
– Determinístico c/ alta repetibilidade
• Intertravamento entre controladores
• Mensagens entre controladores
• Programação
– “ Upload” e “download”

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 Controlnet - Características

• Rede para I/O e Controladores - Alta velocidade (5Mbps)

• Projetada para Processos contínuos e discretos
• Rede única para programação, mensagens “ponto a
ponto”, intertravamento em tempo real e aquisição de I/O
• Baseada no modelo Produtor/Consumidor
– “Entradas” podem ser compartilhadas por diferentes consumidores
• Permite múltiplos controladores na mesma rede
• Flexibilidade para o meio físico
– Topologias barramento, árvore e estrela combinadas
– Opção de redundância para o meio físico
– Pleno acesso a rede a partir de qualquer dispositivo

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 Controlnet - Características

Cabo tronco
Separação
entre taps:
Terminação qualquer
obrigatória

75 ž 75 ž
Derivação
1m “tap”
Nó Nó conector Nó Nó Nó
padrão

• Cabo coaxial RG6

» Padrão para TV a cabo (EUA)
» Baixo custo
» Boa imunidade a ruído
» Disponível sob diferentes formas a partir de diferentes fabricantes

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 Controlnet - Conexões

• É necessário um conector padrão para

cada dispositivo permanentemente ControlNet
ligado a rede A B LED's

NAP Porta
De acesso
a rede (RJ45)

A
Conexões
coaxiais
B
Frontal típico

• “Network Access Port” (NAP)

incorporado a todos os produtos
permitindo acesso temporário a rede.

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 Controlnet – Segmento coaxial
• Cálculo simples para determinação do comprimento máximo de um
segmento coaxial
• Um segmento simples pode ter
– 2 nós para 1000 m , e
– 48 nós para 250 m
– L = 1000 - [(N-2) x 16,3]
• Uma rede pode conter até 99 participantes
– identificação varia de 1 a 99

1000 Necessário o uso

M
de repetidores
Extensão do e 750 Gráfico p/
cabo coaxial t um
500
r Repetidores não segmento
o 250 são necessários
s
2 16 32 48
Número de dispositivos
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 A rede ControlNet

Seg. Coaxial Seg. Coaxial Seg. Coaxial

RPA RPFS RPA RPFS RPFM RPA RPFM

Segmento em Fibra Ótica Segmento em Fibra Ótica

(ponto a ponto) (ponto a ponto)

Hub em fibra ótica

RPA - Bloco inicial do Hub (conexão coaxial) RPA RPFS RPFM

RPFS - Módulo Ótico de curta distância (até 300m) Seg. Coaxial

RPFM - Módulo Ótico de longa distância (até 3 Km)
RPFRL-Módulo Ótico em anel (até 10 Km)
RPCD – Módulo coaxial de longa distância

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 Controlnet – Redundância e Anel

Rede EtherNet
Para
Seg. Coaxial ( 400mt) Seg. Coaxial
Supervisão

RPFRL RPA RPFRL RPA

RPA RPFRL
Seg. Coaxial
Seg. Coaxial
Segmento em Fibra Ótica
RPA RPFRL

(ANEL – 8000mt)

RPFRL RPA RPFRL RPA

Seg. Coaxial Seg. Coaxial

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 Controlnet - Camada de Enlace
Método de Acesso ao Meio
Serviços da Camada de Enlace
Serviço Programado Serviço de Manutenção da rede

Intervalo de atualização Serviço Não-programado

da rede (NUI)

Tempo

Concurrent Time Domain Multiple Access

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 Controlnet- Exemplo
Intervalo de
Atualização da rede
(NUI)

NUI #1 NUI #2 NUI #3 NUI #4 NUI #5 Tempo

1 3 1 5
2 4 2 1
3 5 3
1
4 2 4
1 4
Progr. Não-progr. Progr. Não- Progr.
2 5
Intervalo de rede 1 3 1 Intervalo de rede 3

4
Progr. Não Progr.
Intervalo de rede 2

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 ControlNet – Segurança Intrínseca
• O Repetidor Ótico pode ser utilizado para interligar produtos instalados
em áreas “seguras” a produtos intrínsecamente seguros instalados em
áreas classificadas
Ex Coax

1797RPFS 1797RPA Ex Tap

Std Coax

1786RPA 1786RPFS Ex Term

Tap

Fiber IS Node IS Node

ÁREA
Node Node
ÁREA CLASSIFICADA
SEGURA TM
TM
ControlNet Ex
ControlNet

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 ControlNet – TUV SIL 2 (IEC 61508)
Topologia ControlNet e ControlLogix para aplicações SIL 2

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 ControlNet Internatinal

• Rede única para E/S, Programação e

comunicação entre Controladores
• Modelo produtor/consumidor
• Repetibilidade e Determinismo (5Mbps)
• http://www.controlnet.org

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