Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
механике
Динамика
Лекция 2
Решение обратной задачи динамики. Общие
указания к решению обратной задачи
динамики. Примеры решения обратной
задачи динамики. Движение тела,
брошенного под углом к горизонту, без учета
сопротивления воздуха.
•Решение обратной задачи динамики – В общем случае движения точки силы,
действующие на точку, являются переменными, зависящими от времени, координат и
скорости. Движение точки описывается системой трех дифференциальных уравнений
второго порядка:
После интегрирования каждого из них будет шесть постоянных C1, C2,…., C6:
x f1 (t , C1 , C 2 , C3 ); x f 4 (t , C1 , C 2 ,..., C 6 );
y f 2 (t , C1 , C 2 , C3 ); y f 5 (t , C1 , C 2 ,..., C 6 );
z f 3 (t , C1 , C 2 , C3 ). z f 6 (t , C1 , C 2 ,..., C 6 ).
mx X i ;
x x0 ; y y0 ; z z0 ;
my Yi ;
x x 0 ; y y 0 ; z z 0 .
mz Z i .
z
1. Составляем основное уравнение динамики: ma Fi F const.
y
F 2. Выберем декартову систему отсчета, направляя ось x вдоль направления силы
и спроецируем основное уравнение динамики на эту ось: ( x) : ma x Fx F . или
2
2. Решение дифференциальных уравнений:
2.1. Понизить производную, если уравнение не приводится к каноническому (стандартному)
виду. например: dv x или dv
x , s .
dt dt
1
2.5. Выразить скорость через производную координаты по времени, например, v ds e m kt ln v 0 и
повторить пункты 2.2 -2.4 dt
dx dy gt 2
x
v0 cos ; v0 sin gt ; x v0 cos t ; y v0 sin t ;
dt dt 2 5