CONTROL DE

PROCESOS DE
MANUFACTURA
PRÁCTICA 1
MÓDULOS DE ENTRADAS Y
SALIDAS ANALÓGICAS
CONCEPTOS
PLC
•UN PLC (CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE) PERMITE CONTROLAR UN
PROCESO O REALIZAR UNA SECUENCIA DE
ACCIONES DE MANERA AUTOMÁTICA A PARTIR
DE UN PROGRAMA DEFINIDO POR EL USUARIO.
ESTO LO REALIZA EJECUTANDO EN FORMA
CÍCLICA UNA SECUENCIA DE INSTRUCCIONES
QUE, A PARTIR DE LA INFORMACIÓN QUE
LLEGA A SUS ENTRADAS DESDE LOS
SENSORES, DECIDEN CUÁNDO CONMUTAR SUS
SALIDAS, DONDE SE ENCUENTRAN
CONECTADOS LOS ACTUADORES.
• Micro PLC: hasta 64 E/S.
• PLC pequeño: 65 a 255 E/S.
• PLC mediano: 256 a 1023 E/S.
• PLC grande: más de 1024 E/S.
CLASIFICACIÓ
N DE LOS PLC
 COMPACTO MODULAR
•LOS COMPACTOS ALOJAN TODAS SUS
PARTES, TALES COMO INTERFACES DE •EN LOS MODULARES, SU FUENTE DE
ENTRADAS, DE SALIDAS, CPU Y FUENTE ALIMENTACIÓN, CPU E INTERFACES DE
DE ALIMENTACIÓN, EN UN MISMO ENTRADAS Y SALIDAS, SON PARTES
GABINETE. ESTA CONSTRUCCIÓN COMPONIBLES QUE SE ARMAN SOBRE UN
COMPACTA SE DA SOLAMENTE EN BASTIDOR, BASE DE MONTAJE O RACK,
CONTROLADORES DE BAJA CANTIDAD DE PERMITIENDO CONFORMAR UN PLC SEGÚN LA
ENTRADAS Y SALIDAS, COMÚNMENTE NECESIDAD DE LA APLICACIÓN. SU CAPACIDAD
LLAMADOS MICRO PLC. LAS UNIDADES DE AMPLIACIÓN ES MUY SUPERIOR A LA DE LOS
DE EXPANSIÓN SON SIMPLEMENTE COMPACTOS Y DISPONEN DE MAYOR
ENTRADAS Y SALIDAS QUE SE VINCULAN FLEXIBILIDAD A LA HORA DEL MONTAJE. COMO
AL EQUIPO COMPACTO MEDIANTE UNA DESVENTAJA, SU CONSTRUCCIÓN
CONEXIÓN AL BUS DE DATOS. LA MAYOR COMPLETAMENTE MODULAR POSEE UN MAYOR
VENTAJA QUE OFRECEN ES SU BAJO COSTO CUANDO SE EMPLEAN POCA CANTIDAD DE
COSTO, Y LAS DESVENTAJAS RESIDEN EN CANALES DE ENTRADAS Y SALIDAS.
LAS LIMITACIONES A LA HORA DE
EXPANDIR EL EQUIPO.
MONTAJE EN RACK
•EN ESTE CASO LOS MÓDULOS NO SE
PRESENTAN ALMACENADOS TODOS EN
UN MISMO COMPARTIMIENTO O BIEN SE
ENCUENTRAN SEGMENTANDO, SINO
QUE SE DISPONEN DE UN MODO
ORGANIZADO EN EL PANEL FRONTAL
DEL PLC, ALGUNOS EXPERTOS
CONSIDERAN QUE ESTOS PUEDEN
BRINDAR UNA RESPUESTA MÁS PRONTA
A LOS COMANDOS, DADO QUE
PERMITEN UN INTERCAMBIO DE DATOS
A MAYOR VELOCIDAD.
CON PANEL OPERADOR
•CUENTA CON UN INTERFAZ QUE FACILITA Y OPTIMIZA
SU FUNCIONAMIENTO, Y QUE BRINDAN UNA
SUPERVISIÓN CONSTANTE Y ACTIVIDAD DE MONITOREO
A LAS ACTIVIDADES QUE SE PRESENTAN EN LAS
MAQUINAS; ESPECIAL MENCIÓN MERECE LA INTERFAZ
YA QUE ESTA SE PRESENTA CON UNA PANTALLA Y
TECLAS QUE FACILITAN LA INTRODUCCIÓN DE
COMANDOS Y POR ENDE LA GENERACIÓN DE
RESPUESTAS.
•AUNADO A ELLO, LA PROGRAMACIÓN CUENTA CON UNA
HERRAMIENTA DE SOFTWARE, LA CUAL BRINDA GRAN
CONFIANZA A LOS USUARIOS YA QUE ESTA ADEMÁS DE
FACILITAR LAS TAREAS, PERMITE QUE SE PUEDA LLEVAR
A CABO UNA SERIE DE TRABAJOS CON MAYOR
TRANQUILIDAD, SABIENDO QUE LOS COMANDOS
ENVÍAN RESPUESTAS MÁS CONFORMES CON LAS
DESEADAS, DE MODO TAL, QUE EL TRABAJO FLUYE CON
MAYOR CORRESPONDENCIA, SIENDO ESTOS MUY
DEMANDADOS HOY EN DÍA.
ORDENADOR INDUSTRIAL
•DE PECULIAR CONFORMACIÓN, YA QUE
PRESENTAN DOS PLC, UNO QUE SE HAYA EN UNA
PC Y EL OTRO EN UN COMPARTIMIENTO, ES
POSIBLE TAMBIÉN QUE UNA DE ESTOS SE
ENCUENTRE EN UN ÁREA DE HARDWARE,
MIENTRAS QUE OTRO SE UBIQUE EN UN ESPACIO
CON SOFTWARE VIRTUAL.
DE RANURA
DE ESPECIAL CONFORMACIÓN, YA
QUE ESTA TRATA DE UNA TARJETA,
COMO TODAS LAS QUE SE EMPLEAN
EN EL ÁREA DE LA INFORMÁTICA,
POR MEDIO DE LA CUAL SE
TRANSMITEN LAS FUNCIONES CON
MAYOR FACILIDAD, ESTO HACE QUE
EL PLC, SEA MÁS VERSÁTIL
PUDIENDO LA MISMA LIVIANA, YA
QUE CONSTA DE UNA RANURA DESDE
LA CUAL SE PUEDE CONTROLAR LA
TARJETA.
PARTES DEL
PLC
 FUENTE DE
ALIMENTACIÓN UNIDAD DE
LA FUNCIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN PROCESAMIENTO
ES UN CONTROLADOR, ES SUMINISTRAR LA
ENERGÍA A LA CPU Y DEMÁS TARJETAS SEGÚN CENTRAL (C.P.U.)
LA CONFIGURACIÓN DEL PLC
+5V PARA ALIMENTAR A TODAS LA TARJETAS ES LA PARTE MAS COMPLEJA E
+5.2V PARA ALIMENTAR AL PROGRAMADOR IMPRESCINDIBLE DEL CONTROLADOR
+24V PARA LOS CANALES DE LAZO DE PROGRAMABLE, QUE EN OTROS TÉRMINOS
CORRIENTE 20 MA PODRÍA CONSIDERARSE EL CEREBRO DEL
CONTROLADO
 MÓDULOS DE
ENTRADAS Y MÓDULO DE SALIDAS
SALIDAS
EL MODULO DE SALIDAS DEL AUTÓMATA ES EL
DEBIDO A QUE EXISTEN GRAN VARIEDAD DE ENCARGADO DE ACTIVAR Y DESACTIVAR LOS
DISPOSITIVOS EXTERIORES (CAPTADORES, ACTUADORES (BOBINAS DE CONTACTORES,
ACTUADORES), ENCONTRAMOS DIFERENTES LAMPARAS, MOTORES PEQUEÑOS ETC
TIPOS DE MÓDULOS DE ENTRADA Y SALIDAS ,
CADA UNO DE LOS CUALES SIRVE PARA
MANEJAR CIERTO TIPO DE SEÑAL A
DETERMINADO VALOR DE TENSION O DE
CORRIENTE EN DC O AC.

MÓDULOS DE ENTRADAS DISCRETAS

MÓDULOS DE SALIDAS DISCRETAS
MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA
MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGIC
 TERMINAL DE
PROGRAMACIÓN PERIFÉRICOS

LOS PERIFÉRICOS NO INTERVIENEN

LOS TERMINALES DE PROGRAMACIÓN SON EL DIRECTAMENTE EN EL FUNCIONAMIENTO DEL
MEDIO DE COMUNICACIÓN ENTRE EL HOMBRE AUTOMATA PERO SIN EMBARGO FACILITAN LA
Y LA MAQUINA: ESTOS APARATOS ESTÁN LABOR DE OPERARIO
CONSTITUIDOS POR TECLADOS Y
DISPOSITIVOS DE VISUALIZACIÓN
EXISTEN 3 TIPOS DE PROGRAMADORES LOS
MANUALES (HAND,HELD) TIPO DE
CALCULADORA, LOS VÍDEOS TIPO PC Y LA
COMPUTADORA
MÓDULOS DE
ENTRADAS
ANALÓGICAS
LOS MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICAS PERMITEN QUE LOS
AUTÓMATAS PROGRAMABLES TRABAJEN CON ACCIONADORES DE
MANDO ANALÓGICO Y LEAN SEÑALES DE TIPO ANALÓGICO COMO
PUEDEN SER LA TEMPERATURA, LA PRESIÓN O EL CAUDAL.

LOS MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS CONVIERTEN UNA

MAGNITUD ANALÓGICA EN UN NUMERO QUE SE DEPOSITA EN UNA
VARIABLE INTERNA DEL AUTÓMATA. LO QUE REALIZA ES UNA
CONVERSIÓN A/D, PUESTO QUE EL AUTÓMATA SOLO TRABAJAR CON
SEÑALES DIGITALES. ESTA CONVERSIÓN SE REALIZA CON UNA
PRECISIÓN O RESOLUCIÓN DETERMINADA (NUMERO DE BITS) Y CADA
CIERTO INTERVALO DE TIEMPO (PERIODO MUESTREO).

LOS MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA PUEDEN LEER TENSIÓN O

INTENSIDAD.

EL PROCESO DE ADQUISICIÓN DE LA SEÑAL ANALÓGICA CONSTA DE

VARIAS ETAPAS:

FILTRADO
CONVERSIÓN A/D
MEMORIA INTERNA
 MÓDULOS
DE SALIDAS
ANALÓGICA
S
LOS MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA PERMITEN QUE EL VALOR DE UNA VARIABLE NUMÉRICA INTERNA DEL
AUTÓMATA SE CONVIERTA EN TENSIÓN O INTENSIDAD.

LO QUE REALIZA ES UNA CONVERSIÓN D/A, PUESTO QUE EL AUTÓMATA SOLO TRABAJA CON SEÑALES
DIGITALES. ESTA CONVERSIÓN SE REALIZA CON UNA PRECISIÓN O RESOLUCIÓN DETERMINADA (NUMERO DE
BITS) Y CADA CIERTO INTERVALO DE TIEMPO (PERIODO MUESTREO).

ESTA TENSIÓN O INTENSIDAD PUEDE SERVIR DE REFERENCIA DE MANDO PARA ACTUADORES QUE ADMITAN
MANDO ANALÓGICO COMO PUEDEN SER LOS VARIADORES DE VELOCIDAD, LAS ETAPAS DE LOS TIRISTORES
DE LOS HORNOS, REGULADORES DE TEMPERATURA... PERMITIENDO AL AUTÓMATA REALIZA FUNCIONES DE
REGULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS CONTINUOS.

EL PROCESO DE ENVÍO DE LA SEÑAL ANALÓGICA CONSTA DE VARIAS ETAPAS:

AISLAMIENTO GALVÁNICO
CONVERSIÓN D/A
CIRCUITOS DE AMPLIFICACIÓN Y ADAPTACIÓN
PROTECCIÓN ELECTRÓNICA DE LA SALIDA

COMO HEMOS VISTO LAS SEÑALES ANALÓGICAS SUFREN UN GRAN PROCESO DE ADAPTACIÓN TANTO EN LOS
MÓDULOS DE ENTRADA COMO EN LOS MÓDULOS DE SALIDA. LAS FUNCIONES DE CONVERSIÓN A/D Y D/A
QUE REALIZA SON ESENCIALES. POR ELLO LOS MÓDULOS DE E/S ANALÓGICOS SE LES CONSIDERA MÓDULOS
DE E/S ESPECIALES.