M A N U FA C T U R A F L E X I B L E

CONFIGURACIONES
M A E S T R O - E S C L AV O D E L P L C
PRÁCTICA 3
 • El sistema de comunicación
maestro-esclavo consta
esencialmente de un equipo que
se lo denomina maestro y uno o
varios equipos denominados
esclavos; el maestro es quien
gobierna los ciclos de
comunicación, toda iniciativa de
comunicación es llevada a cabo
por este equipo, los esclavos solo
responden a la petición del
maestro, si les corresponde, el
proceso de pregunta/respuesta de
un equipo maestro a uno esclavo
se lo conoce como transacción.
 EXISTEN DOS
TIPOS DE
TRANSACCIONES: 

• Consulta-Respuesta: el equipo maestro inicia una

transacción con uno de sus esclavos, todos los esclavos
escuchan la pregunta pero al ser dirigida a uno en particular,
este asume su rol de encuestado devolviendo la consulta al
maestro, esta transacción puede ser de lectura, escritura,
consulta de estado, etc, todo lo que el entre ambos puedan
entenderse. La transacción puede concretarse en uno o varios
hilos de consulta entre el maestro y el esclavo.
•·         Difusión sin respuesta: el equipo maestro comienza una
transacción que va a tener como destino a todos los esclavos, los
esclavos no responden tal petición y el maestro da por asumida la
finalización de la misma. Puede darse el caso que uno o mas esclavos
no hayan recibido correctamente la información, esto debe tenerse en
cuenta cuando se utiliza este tipo de transacción.
 BUS DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
ASi.
El bus AS-Interface es una red estándar de mercado, robusta y
suficientemente flexible, que cumple con todos los
requerimientos para un bus de comunicación industrial. Está
especialmente diseñada para el nivel “más bajo” del proceso de
control. La red AS-Interface representa “los ojos y los oídos”
para el control del proceso, pero utilizando técnicas de
comunicación industrial.

1.- El maestro ASi.

El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger los datos de la red y enviárselos al PLC
correspondiente, y viceversa. Él mismo organiza el tráfico de datos en el cable AS-Interface y, en caso
necesario, pone los datos de los sensores y actuadores a disposición del PLC o de un sistema de bus
superior (por ejemplo, PROFIBUS), a través de las denominadas pasarelas DP/AS-Interface. También
transmite parámetros de configuración a los esclavos, supervisa la red constantemente y suministrar datos
de diagnóstico.
El maestro ejecuta todas sus funciones de manera automática. Además se encarga de realizar el diagnóstico
de todo el sistema, reconoce las fallas en cualquier punto de la red, indica el tipo de fallo y determina qué
esclavo lo originó.
 •2.- Esclavos
•Los esclavos pueden ser módulos de E/S
descentralizados, conectados con el programa de
control del PLC. El esclavo de AS-Interface
reconoce los bits de datos enviados por el maestro y
le devuelve sus propios datos. Hay esclavos de AS-
Interface de todos los tipos posibles: Módulos
normales (módulos digitales, módulos analógicos,
módulos neumáticos, etc.) o módulos inteligentes
(arrancadores de motor, columnas de señalización,
botoneras, etc.). En la figura 2.5 se muestra un
arrancador de motor. Es interesante notar que los
motores se pueden arrancar y proteger dentro de la
red, directamente en campo; este ejemplo permite
conocer la  versatilidad de los esclavos en la red
ASi.

El arrancador de motor dentro la red AS-Interface.