1
М
Конструирование
мехатронных модулей
Преподаватель:
Поляков Роман Николаевич
канд. техн. наук, доцент
каф. «Мехатроника и международный
инжиниринг» /ауд. 108,110/
Базовая структура курса
Лекции: 50 часов.
Практические занятия: 24 часа.
Лабораторные работы: 40 часов.
Самостоятельная работа: 80 часов.
Итоговый контроль
I семестр: РГР, отчет лабораторных работ,
тесты, зачет.
II семестр: отчет лабораторных работ,
тесты, защита курсового проекта, экзамен.
КМ Электродвигатели
2
М
В мехатронных модулях применяют различные типы электродвигателей
углового движения, а также линейного движения: двигатели постоянного тока,
синхронные и асинхронные.
Электродвигатель – электрическая машина, преобразующая электрическую
энергию в механическую. В зависимости от рода потребляемого или отдаваемого в
сеть тока электрические машины подразделяются на машины переменного и
постоянного тока. Машины переменного тока делятся на синхронные, асинхронные и
коллекторные. На роторах асинхронных машин располагается либо фазная, либо
короткозамкнутая обмотка.
Конструкция машин постоянного тока более сложная, стоимость выше и
эксплуатация более дорогая, чем асинхронных, поэтому двигатели постоянного тока
применяются в приводах, требующих широкого и плавного регулирования частоты
вращения, или в автономных установках при питании двигателей от аккумуляторных
батарей.
КМ Электродвигатели
3
М
Более точно, — это такой вектор, что
силаЛоренца
, действующая на заряд ,
движущийся со скоростью , равна F q B или F qB sin ,
где α − угол между векторами скорости и магнитного потока.
!!! Также магнитная индукция может быть определена как отношение максимального
механического момента сил, действующих на рамку с током, помещенную в однородное
поле, к произведению силы тока в рамке в рамке на её площадь.
КМ Электровигатели постоянного тока
5
М
!!! Также магнитная индукция может быть определена как отношение максимального
механического момента сил, действующих на рамку с током, помещенную в однородное
поле, к произведению силы тока в рамке в рамке на её площадь.
http://www.youtube.com/watch?v=QdNqQV2JP04
КМ Электродвигатели переменного тока
13
М
http://www.chipdip.ru/video.aspx?vid=ID000288687
http://www.directindustry.com/prod/baldor-electric-company
/linear-electric-motors-11550-29554.html
КМ Вопросы для самоконтроля
22
М
1. Что такое электромагнитная индукция?
2. Объясните принцип преобразования электрической энергии в механическую на
примере рамки с током подвешенной в магнитном поле.
3. Назовите ключевые отличия между двигателем постоянного и переменного тока.
4. Назовите ключевые отличия между асинхронным и синхронным двигателями
переменного тока.
5. Объясните принцип действия линейного электрического двигателя.
6. Назовите основные преимущества применения линейных электродвигателей по
сравнению с традиционными линейными приводами на основании передачи винт-
гайка.