Вы находитесь на странице: 1из 20

Лекция №7

Момент импульса

Алексей Викторович
Гуденко

20/03/2012
План лекции

 Момент импульса частицы и системы частиц


относительно точки и оси. Момент силы.
 Уравнение моментов.
 Закон сохранения момента импульса для
частицы и системы частиц.
 Частица в центральном поле сил.
 Примеры решения задач.
 Скамья Жуковского.
Демонстрации

 Движение в поле центральных сил


 Скамья Жуковского
 Униполярный индуктор
Момент импульса L = r x p
 Момент импульса частицы относительно точки 0
(полюса): L = [rp]
 L = prsinθ = pd
 d = rsinθ – плечо импульса p относительно точки 0.
p
L = [rp]
r θ
0

O p
r
Момент импульса системы частиц

 Момент импульса системы частиц относительно


полюса равен сумме моментов импульсов этих
частиц относительно того же полюса:
L = ΣLi = Σ[ripi]
 Момент импульса L системы частиц
складывается из её собственного момента
импульса L’ в системе центра масс и момента
[rcp], обусловленного движением системы частиц
как целого:
L = L’ + [rcp] (аналог теоремы Кёнига)
Пример: момент импульса обруча

 L = L’ + rpc = mv’r + mv0r = mr2ω + mv0r


 Если обруч катится без проскальзывания,
то v’ = ωr = v0:
L = 2mv0r = 2mr2ω
Момент силы M = r x F
 Момент силы F относительно точки 0 (полюса): M = [rF]
 L = prsinθ = pd
 d = rsinθ – плечо импульса p относительно точки 0.
 Момент силы не изменится, если точку приложения силы F
перенести вдоль линии её действия.
F
M = [rF]
r θ
0

O F
r
Уравнение моментов для частицы и
системы частиц.

 dL/dt = M – скорость изменения момента импульса


частицы равна моменту силы:
dL/dt = [dr/dt,p] + [r,dp/dt] = [r,dp/dt] = [r,F] = M
 Для системы частиц:
dL/dt = Mвнешн – производная по времени от момента
импульса системы материальных точек относительно
произвольного неподвижного начала равна
суммарному моменту всех внешних сил относительно
того же начала.
 dLz/dt = Mz – уравнение моментов относительно
неподвижной оси 0Z. Если Mz = 0, то Lz = const
Закон сохранения момента
импульса

 Если момент импульса внешних сил


относительно неподвижного начала равен
нулю, то момент импульса относительно того
же начала остаётся постоянным.
 Если момент импульса внешних сил
относительно какой либо неподвижной оси
равен нулю, то момент импульса относительно
той же оси остаётся постоянным.
Задача про конический маятник.

1. Обычный конический
маятник – шарик движется L O
в горизонтальной плоскости V
l
2. Необычный конический
маятник (см. рис) θ
V0 = ?
 Mz = 0  Lz = const T

lsinθmv0 = lmv
V0
 Закон сохранения энергии:
½mv02 = ½ mv2 + mglcosθ  mg

v0 = (2gl/cosθ)1/2
Задача на законы сохранения импульса,
момента импульса и энергии замкнутой
системы (№ 6.7)

l
O V0

 Закон сохранения импульса:


mv0 = mv + 3mvc
 Закон сохранения момента импульса относительно O:
0 = 0 + L’ + lpc = - 2mv’l + 3mvc,, v’ = ωl
 Закон сохранения энергии:
½mv02 = ½ mv2 + ½ (3m)vc2 + 2 (½ mv’2) 
Ответ:
v1 = -2v0/11; v2 = vc = 4v0/11; v3 = +10v0/11; v = - v0/11;
ω = v’/l = 6v0/11l
Движение частицы в центральном поле сил
 Центральная сила зависит только от расстояния r до
силового центра и направлена вдоль r : F = F(r)r/r
 Центральная сила не создаёт момента, т.к. плечо
центральной силы относительно центра поля равно
нулю.
 В поле центральной силы для частицы L = const.
1. Траектория частицы – плоская кривая, перпендикулярная L и
проходящая через силовой центр 0.
2. Секториальная скорость частицы dS/dt = L/2m = const: за
равные промежутки времени радиус-вектор заметает равные
площади (закон площадей).
Уравнение момента импульса для
вращения вокруг неподвижной оси. Момент
инерции.
 При вращении частицы по окружности:
L = mvr = mr2ω
 Для системы частиц L = Σmir2ω = Iω
 I – момент инерции системы относительно оси равен сумме
масс частиц на квадраты расстояний до оси вращения:
I = Σmir2
 При вращении системы момент её импульса относительно
оси вращения равен произведению момента инерции
относительно оси на угловую скорость: L = Iω
 Основное уравнение динамики вращательного движения
относительно неподвижной оси:
d(Iω)/dt = M.
 Если момент внешних сил M относительно оси вращения
равен нулю, то вращательный импульс сохраняется: Iω =
const
Условие равновесия твёрдого тела

Тело будет оставаться в покое, если:


1. Равнодействующая всех сил,
приложенных к телу, равна нулю:
F = ΣFi = 0
2. Суммарный момент сил относительно
любой точки равен нулю:
M = ΣMi = 0
Поступательное и вращательное
движения.

Поступательное движение Вращательное движение


v – линейная скорость ω – угловая скорость
a = dv/dt – линейное ε = dω/dt – угловое
ускорение ускорение
m – масса I – момент инерции
p = mv – импульс Lz = Iωz – момент импульса
F - сила M – момент силы
dp/dt = ma = mdv/dt = F dL/dt = Iε = Idω/dt = M
K = mv2/2 = p2/2m K = Iω2/2 = Lz2/2I
dA = Fds dA = Mdφ
Скамья Жуковского.
Как изменяется скорость и чему
равна работа демонстратора на
скамье Жуковского

 L = const ω2/ω1 = I1/I2 = (I0 + 2mr12)/(I0 + 2mr22) = K2/K1


 A = K2 – K1 = L2/2I2 – L2/2I1 =
L2/2 {1/(I0 + 2mr22) - 1/(I0 + 2mr12)}
 I0 – момент инерции скамьи+человека без гирь
2mr2 – момент инерции двух гирь
Пульсар – быстро вращающийся
объект: T = 10-3 - 1 c

 Плотность вещества ρ ~ 1014 г/см3 – (плотность


ядерного вещества)
 Плотность Солнца ρ0 ~ 1,4 г/см3
 Период обращения Солнца T0 = 25,5 сут.
 Если Солнце сожмётся до пульсара, то период
его вращения будет:
T ≈ T0(ρ0/ρ)2/3 = 1,3 10-3 с = 1,3 мс. ν ~ 800 об/с (!)
 Радиус такого пульсара r ~ 18 км
Скамья Жуковского.

 С помощью одних только


внутренних движений
можно повернуть
лабораторию на любой
угол (!) при неизменном
расположении тел в
лаборатории.
Униполярный индуктор

ε
постоянный магнит
ω
скользящий контакт