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COJINETES COJINETES
DESLIZANTES RODADURA
Solución:
Lubricar
Fluidos viscosos
Fluidos pastosos
Sólidos
Cuando los cojinetes simples o deslizantes deben operar a temperaturas extremas debe usarse lubricante solido,
como grafito o di sulfuro de molibdeno
EL FENOMENO FISICO
Dos superficies con movimiento relativo
h u
Tipos de lubricación:
• Hidrodinámica
• Hidroestática
• De mínimo espesor de película
• Sólidos
Historia:
Ley de Petroff
Tower
P c
µN Parámetro adimensional
P
r
c Parámetro adimensional
Estabilidad de la lubricación
f Inestable Estable
µN
P
∂τ
(τ + dy )dx
∂y
Cojinete
∂p pdy
(p+ dx)dy
y ∂x
U
τdx
h dy
dx
x
dp ∂τ
τdx + ( p + dx)dy − (τ + )dx − pdy = 0
dx ∂y
dp ∂τ
=
dx ∂y
∂u
τ =µ
∂y
dp ∂ 2u
=µ 2
dx ∂y
2 µ dx
coordenada “Y” y del gradiente de presiones
h
Uh h 3 dp
Q=− − Volumen de lubricante que fluye en la dirección x por unidad de tiempo (utilizando
2 12µ dx una anchura = a la unidad). Tiene como valor = a la integral de u desde 0-h
dQ
=0 Se utiliza la hipótesis que el lubricante es incompresible por lo que el flujo en cualquier sección transversal
dx es igual
dx µ dx dz µ dz ∂x
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
Solución aproximada de Sommerfeld
r r µN
2
r µN
2
f = Φ S =
c c P c P
• Viscosidad • Rozamiento
• Carga por unidad de área • Incremento temperatura
• Velocidad • Flujo de aceite
• Dimensiones del cojinete • Espesor de película
Factores de funcionamiento: indican cuan bien funciona el cojinete
Hay q escoger limites para el segundo grupo, y después darle valores al primero de manera que no se excedan las
limitaciones anteriores
Metodología de cálculo
Paso 1.-
Calculo de la presión media P
W (Carga N.)
R (Radio m.) W
L (Largo m. P=
2 RL
Paso 2.-
Calculo del número de Sommerfeld S
µ (viscosidad dinámica mPa s)
R (Radio del muñon m.)
2
L (Largo m.) r µN
N (Revoluciones/s ) S =
P (Presión presion por unidad c P
de area proyectada media)
h0 L/d=00 L/d=1 2
r µN
L/d=1/2 S =
c c P
L/d=1/4
L/d=1
L/d=00
φ L/d=1/2
h0
L/d=1/4
φ
2
r µN Pmax
S =
c P θ pma
L/d=1
L/d=00 L/d=1/2
r
f
c
L/d=1/4
2
r µN
S =
c P
L/d=1/2
L/d=1
Q
rcN L
L/d=00
2
r µN
S=
c P
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
Paso 7.-
Calculo del caudal con flujo lateral
L/d=1/4
L/d=1
Qs L/d=1/2
Q
L/d=00
2
r µN
S=
c P
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
Paso 8.-
Calculo de presión máxima
L/d=00
P
L/d=1
Pm ax
L/d=1/2
L/d=1/4
2
r µN
S=
c P
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
Paso 9.-
Calculo de ángulos posición terminal
L/d=1/4
θd
2
r µN
S=
c P
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
Paso 9.-
Calculo de ángulos posición Presión máxima
L/d=00 L/d=1
L/d=1/2
L/d=1/4
θd
2
r µN
S=
c P
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
Evaluación de Temperatura
J = Equivalente mecánico del calor 9336lbf·pulg/Btu
CH = Calor específico de lubricante 0.42 Btu (lbf) (ºF)
…..es un valor medio de uso practico
γ = Peso específico 0.0311 (lbf)/(in3)…..para una densidad
relativa de 0.86 tenemos que 0.86·62.4/1728=0.0311
∆ T = Elevación de temperatura
2π TN 2π fW rN 2π W N c r
Calor Generado H= = = f
J J J c
Calor Generado lo retira el flujo de aceite
H
H = γ C H Q∆ T ∆T =
γ CH Q r
f
W H c
P= ∆ T = ∆ TF = 0 .103 P Ingles
2rL Q Q
γ CH ( )(rcN L) ( )
rcNL rcN L
Aumento de temperatura con flujo lateral
r
f
0.103P c
∆ TF = Ingles
1 Qs Q
1 − 2 ( Q ) ( )
rcN L
Sistema Internacional
En flujos laterales:
Si se considera que la temperatura en el flujo lateral,
o por los extremos, es el promedio de las de entrada
y de salida, la elevación de la temperatura de dicho
∆T
flujo será 2 F
∆TF
Y la del flujo Qs en 2
Para valores distintos de L/d
1 1 L L L 1 L L 1 L L 1 L L
y= 3
− 1 − 1 − 2 1 − 4 y + 1 − 2 1 − 4 y − 1 − 1 − 4 y + 1 − 1 − 2 y1
( L / d ) 8 d d d 3 d d 4 d d
∞ 1 1
2 24 d d 4
ho
T2 H
ho
Q T2
H 0.0005”
10-3 in
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Cojinetes con lubricación a Presión
y
Ps
L’
c x
2y(p+dp) 2yp y
τ dx
dx
2 y ( p + dp) − 2 yp − 2τ dx = 0
du 1 dp 1 dp 2
dp du = y u= y + c1
τ=y τ =µ dy µ dx 2µ dx
dx dy
c
u ± = 0 u=
1 dp 2 2
8µ dx
4y − c( )
2
p = Ax + B p(x=0) = ps p(x=L’) = 0
ps dp ps ps 2
p = − x + ps ⇒ =− u= (c − 4 y 2 )
L' dx L' 8µ L '
Al final del cojinete la presion es 0 debido a q esta abierto a la atmosfera.
p ps c 2 2 ps c 2
u = s (c 2 − 4 y 2 ) um ax = um ed =
8µ L' 8µ L ' 3 8µ L'
h= c+ e
e
ε=
r+c c
ps c 2
umed = (c − e cosθ ) 2 e
12µ L'
r
θ
h = c − e cosθ
h = c(1 − ε )
ps r
dQs = (c − e cosθ )3 dθ
6µ L'
2π
ps r
Qs = ∫ dQs = ∫ ( c − e cosθ ) 3
dθ
6µ L' 0
ps rc3π 3 2
Qs = (1 + ε )
3µ L ' 2
∆T =
0.0246 [ ( r c ) fSW ] 2
∆T =
[
1956 (106 ) ( r c ) fSW 2 ]
1 + 1.5ε 2 ps r 4 1 + 1.5ε 2 ps r 4
ingles SI