NECESIDAD

ELEMENTOS EN CONTACTO CON VELOCIDAD RELATIVA

CONTACTO EN SUPERFICIE ABIERTA

CONTACTO EN SUPERFICIE CERRADA

COJINETES COJINETES
DESLIZANTES RODADURA

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 COJINETES DESLIZANTES
Problema:
 Evitar contacto metal con metal
 Aumento de temperatura
 Desgaste de la superficie

Solución:
 Lubricar
 Fluidos viscosos
 Fluidos pastosos
 Sólidos

Cuando los cojinetes simples o deslizantes deben operar a temperaturas extremas debe usarse lubricante solido,
como grafito o di sulfuro de molibdeno
 EL FENOMENO FISICO
Dos superficies con movimiento relativo

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 U

h u

si se asume que la intensidad

F du del esfuerzo deslizante no varia,
τ = =µ entonces du/dy=U/h
A dy
τ Esfuerzo tangencial (o cortante) que se genera en el fluido.
µ Viscosidad absoluta o dinámica
 COJINETES

Tipos de lubricación:

• Hidrodinámica
• Hidroestática
• De mínimo espesor de película
• Sólidos

Historia:
Ley de Petroff
Tower

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 Petroff
r
U 2πrµN
τ =µ =
h c

Por otra parte se evalúa el torque

 2πrµN 
l T = (τA)(r ) =  (2πrl )(r )
 c 
4π 2 r 3lµN
T=
c
El torque en función del roce
c T = Fr r = fWr = ( f )(2rlP )(r )
N rps.
T = 2r 2 flP

Wr Fuerza pequeña sobre el cojinete

µN r W
f = 2π 2 P= P=presión
f Coeficiente de fricción
P c 2rl
 µN r Ley de Petroff
f = 2π2

P c

µN Parámetro adimensional
P
r
c Parámetro adimensional
Estabilidad de la lubricación
f Inestable Estable

µN
P

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 Tower
p

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 Muñón

∂τ
(τ + dy )dx
∂y
Cojinete
∂p pdy
(p+ dx)dy
y ∂x
U

τdx
h dy
dx
x

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 Hipótesis de trabajo

1. Lubricante es un fluido Newtoniano

2. Fuerzas de inercia despreciables
3. Fluido incompresible
4. Viscocidad constante
5. Cojinete infinitamente largo
6. Presión constante en la dirección y-z
7. La velocidad de una partícula depende de x-y

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 ∑F x =0

dp ∂τ
τdx + ( p + dx)dy − (τ + )dx − pdy = 0
dx ∂y

dp ∂τ
=
dx ∂y
∂u
τ =µ
∂y
dp ∂ 2u
=µ 2
dx ∂y

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 Solución
1 dp 2 y
u= ( y − hy ) + U ( − 1) Distribución de la velocidad de la película como función de a

2 µ dx
coordenada “Y” y del gradiente de presiones
h
Uh h 3 dp
Q=− − Volumen de lubricante que fluye en la dirección x por unidad de tiempo (utilizando
2 12µ dx una anchura = a la unidad). Tiene como valor = a la integral de u desde 0-h
dQ
=0 Se utiliza la hipótesis que el lubricante es incompresible por lo que el flujo en cualquier sección transversal

dx es igual

d  h 3 dp  dh Ecuación clásica de Reynolds (flujo unidimensional) despreciando las fugas

  = −6U
dx  µ dx 
laterales es decir flujo en dirección z
dx
d  h 3 dp  d  h 3 dp  ∂h
  −   = −6U
Sin desprecia las fugas

dx  µ dx  dz  µ dz  ∂x
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
 Solución aproximada de Sommerfeld

r   r  µN 
2
 r  µN
2
f = Φ    S = 
c  c  P  c P

Variables independientes Variables dependientes

Bajo el control del diseñador No son controlables por diseñador, a menos q cambie una d las
anteriores

• Viscosidad • Rozamiento
• Carga por unidad de área • Incremento temperatura
• Velocidad • Flujo de aceite
• Dimensiones del cojinete • Espesor de película
Factores de funcionamiento: indican cuan bien funciona el cojinete

Hay q escoger limites para el segundo grupo, y después darle valores al primero de manera que no se excedan las
limitaciones anteriores
 Metodología de cálculo
Paso 1.-
Calculo de la presión media P
W (Carga N.)
R (Radio m.) W
L (Largo m. P=
2 RL
Paso 2.-
Calculo del número de Sommerfeld S
µ (viscosidad dinámica mPa s)
R (Radio del muñon m.)
2
L (Largo m.)  r  µN
N (Revoluciones/s ) S = 
P (Presión presion por unidad c P
de area proyectada media)

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 Paso 3.-
Calculo del espesor mínimo de película
ho (espesor mínimo de película)
c (holgura)

h0 L/d=00 L/d=1 2
 r  µN
L/d=1/2 S = 
c c P

L/d=1/4

Para calcular la viscosidad se ocupa una temperatura media entre la entrada ∆T

y la salida de la zona de carga Tmed = T1 +
2
∆T = Aumento de tº de lubricante entre la entrada y la salida
 pagina del libro 569
Paso 4.-
Calculo de la posición del espesor espesor mínimo de película
φ (ángulo)

L/d=1

L/d=00
φ L/d=1/2
h0
L/d=1/4

φ
2
 r  µN Pmax
S = 
c P θ pma

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 Paso 5.-
Calculo del coeficiente de fricción f

L/d=1

L/d=00 L/d=1/2
r
f
c
L/d=1/4

2
 r  µN
S = 
c  P

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 Paso 6.-
Calculo del caudal
L/d=1/4

L/d=1/2
L/d=1

Q
rcN L

L/d=00

2
 r  µN
S= 
 c P
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
 Paso 7.-
Calculo del caudal con flujo lateral

L/d=1/4

L/d=1
Qs L/d=1/2
Q

L/d=00

2
 r  µN
S= 
 c P
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
 Paso 8.-
Calculo de presión máxima

L/d=00

P
L/d=1
Pm ax
L/d=1/2

L/d=1/4

2
 r  µN
S= 
 c P
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
 Paso 9.-
Calculo de ángulos posición terminal

L/d=00 L/d=1 L/d=1/2

L/d=1/4
θd

2
 r  µN
S= 
 c P
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
 Paso 9.-
Calculo de ángulos posición Presión máxima

L/d=00 L/d=1

L/d=1/2
L/d=1/4
θd

2
 r  µN
S= 
 c P
Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva
 Evaluación de Temperatura
J = Equivalente mecánico del calor 9336lbf·pulg/Btu
CH = Calor específico de lubricante 0.42 Btu (lbf) (ºF)
…..es un valor medio de uso practico
γ = Peso específico 0.0311 (lbf)/(in3)…..para una densidad
relativa de 0.86 tenemos que 0.86·62.4/1728=0.0311
∆ T = Elevación de temperatura
2π TN 2π fW rN 2π W N c r 
Calor Generado H= = =  f
J J J c 
Calor Generado lo retira el flujo de aceite
H
H = γ C H Q∆ T ∆T =
γ CH Q r
 f
W H c
P= ∆ T = ∆ TF = 0 .103 P Ingles
2rL Q Q
γ CH ( )(rcN L) ( )
rcNL rcN L
Aumento de temperatura con flujo lateral

r
 f
0.103P c
∆ TF = Ingles
 1 Qs  Q
1 − 2 ( Q ) ( )
  rcN L

Sin flujo lateral Con flujo lateral

r r
 f  f
8.3 P  c
∆ TC = 8.3 P  
c
∆ TC =
Q  1 Qs  Q
( ) 1 − 2 ( Q ) ( )
rcN L   rcN L

Sistema Internacional
En flujos laterales:
Si se considera que la temperatura en el flujo lateral,
o por los extremos, es el promedio de las de entrada
y de salida, la elevación de la temperatura de dicho
∆T
flujo será 2 F

Esto significa que el calor generado generado

eleva la temperatura del flujo Q − Qs en una
cantidad ∆TF

∆TF
Y la del flujo Qs en 2
 Para valores distintos de L/d
1  1  L  L  L 1 L  L 1  L  L 1  L  L 
y= 3 
−  1 −   1 − 2   1 − 4  y +  1 − 2   1 − 4  y −  1 −   1 − 4  y +  1 −   1 − 2  y1 
( L / d )  8  d  d  d  3  d  d  4  d  d 
∞ 1 1
2 24  d   d  4

ho
T2 H
ho
Q T2
H 0.0005”

10-3 in
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
 Cojinetes con lubricación a Presión

y
Ps
L’

c x

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 τ dx

2y(p+dp) 2yp y

τ dx
dx

2 y ( p + dp) − 2 yp − 2τ dx = 0
du 1 dp 1 dp 2
dp du = y u= y + c1
τ=y τ =µ dy µ dx 2µ dx
dx dy

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 1 dp 2 y
u= y + c1
2µ dx
c u
Aplicando condiciones de borde se tiene 2 y
x
c umax
2

 c
u ±  = 0 u=
1 dp 2 2
8µ dx
4y − c( )
 2

Suponemos que hay una distribución lineal de perdida de presión

p = Ax + B p(x=0) = ps p(x=L’) = 0

ps dp ps ps 2
p = − x + ps ⇒ =− u= (c − 4 y 2 )
L' dx L' 8µ L '
Al final del cojinete la presion es 0 debido a q esta abierto a la atmosfera.
 p ps c 2 2 ps c 2
u = s (c 2 − 4 y 2 ) um ax = um ed =
8µ L' 8µ L ' 3 8µ L'
h= c+ e

e
ε=
r+c c
ps c 2
umed = (c − e cosθ ) 2 e
12µ L'
r

θ
h = c − e cosθ

h = c(1 − ε )

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 Determinemos el caudal

dQs = 2umeddA dQs = 2um ed (rh dθ )

ps r
dQs = (c − e cosθ )3 dθ
6µ L'
2π
ps r
Qs = ∫ dQs = ∫ ( c − e cosθ ) 3
dθ
6µ L' 0

ps rc3π 3 2
Qs = (1 + ε )
3µ L ' 2

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva

 Determinemos el incremento de temperatura

Se tiene ahora que el largo del cojinete es de 2L’ por lo tanto la

carga sobre él será de:
W
P= 2= W
2 rL ′ 4 r L ′
2H 2π fW rN 12µ L′fW N
∆T = H= ∆T =
γ CH Q J Jγ C H ps c 3 (1 + 1.5ε 2 )
0.0429µ L′fW N
∆T =
ps c 3 (1 + 1.5ε 2 )

∆T =
0.0246 [ ( r c ) fSW ] 2
∆T =
[
1956 (106 ) ( r c ) fSW 2 ]
1 + 1.5ε 2 ps r 4 1 + 1.5ε 2 ps r 4

ingles SI

Diseño Mecánico DIM-USACH Dr. Ing. Alejandro Gutiérrez Silva