Механика

Презентация к лекции 20
Курс лекций для студентов 1 курса (семестр 1)
департамента фундаментальной и прикладной физики ИЕНиМ УрФУ

Н А Д Е Ж Д А А Л Е К СА Н Д Р О В Н А С К УЛ К И Н А
док тор физик о-математических наук,
п р о ф е с с о р ДФ и П Ф И Е Н и М Ур ФУ
e-mail: nadezhda-skulkina@yandex.ru
 Тема лекции и задачи
Механические волны
Задачи :

1. Изучить описание и свойства механических волн

2. Сформировать представление о теоретических основах для
решения задач и дальнейшего изучения физики

2/11
 Механические волны
Волнами называется процесс распространения в пространстве любых изменений
состояния материи, не связанный с переносом вещества.
В упругой среде между отдельными частицами действуют
силы упругости, обусловленные межмолекулярным
взаимодействием. Если какая-либо частица начала
совершать колебания, то она воздействует на соседние
частицы посредством сил упругости. Вследствие этого они
тоже приходят в колебательное движение со сдвигом по
фазе, в свою очередь побуждая окружающие частицы к
колебаниям и т.д. Постепенно все частицы упругой среды
окажутся вовлеченными в процесс колебаний, т.е. в среде
начнет распространяться механическая волна.
 Механические волны

Механическая волна – это процесс распространения колебаний в

упругой среде.
При волновом процессе не происходит переноса вещества из одного
места в другое, а переносится лишь форма возмущенной среды –
гребни и впадины поперечных волн, сгущения и разрежения
продольных волн. Распространяясь в среде, механические волны
переносят энергию, которая складывается из кинетической энергии
движущихся частиц волны и потенциальной энергии упругой
деформации среды.
 Поперечные волны
Поперечными волнами называются волны, в которых частицы среды колеблются
перпендикулярно направлению распространения волны. Направление распространения
волны – направление переноса волнами формы среды – гребней и впадин. Поперечные
волны могут распространяться только в твердых телах или на границах сред с разной
упругостью. Такие волны возникают в результате сдвига одних слоев среды относительно
других. Их образование связано с тем, что колебания различных частиц среды происходит
y со сдвигом фаз. В результате, когда одна группа
частиц движется вверх, другая – вниз, упругая
v среда деформируется, образуя гребни и впадины.
Наглядным примером является волна в упругом
шнуре. Если закрепить один его конец, а
свободный конец перемещать вверх-вниз, по
шнуру побежит поперечная волна.
Поперечные волны
 Продольные волны
Продольными волнами называются волны, в которых частицы среды
колеблются вдоль направления распространения волны. В отличие от поперечных
волн, продольные волны могут распространяться в любых средах – твердых,
жидких, газообразных. Их распространение связано с упругой деформацией
сжатия и разрежения среды. При этом одна группа частиц движется вдоль
направления распространения волны, другая – против, в результате чего в
продольной волне образуются сгущения и разрежения частиц среды. При
распространении продольной волны колебания частиц среды
также различаются фазами.
В реальных средах чаще всего встречаются
сочетания продольных и поперечных волн.
Источником механических волн являются
вибраторы.
 Длина волны
В однородной изотропной среде волны распространяются с постоянной скоростью, т.е.
равномерно и прямолинейно. Длина волны (𝜆) – это расстояние, на которое
распространяется волна, за время, равное одному периоду колебания частиц среды;
или – кратчайшее расстояние между соседними
гребнями (впадинами) в поперечной в
волне или сужениями (разрежениями) в продольной;
𝜆
или – кратчайшее расстояние между частицами
среды, лежащими на одном луче и колеблющимися с
разностью фаз 2p радиан. Из первого определения
следует, что период волны равен периоду колебаний
атомов.
 Скорость волны
 В различных средах волны распространяются с разной, но всегда конечной скоростью,
т.е. скорость волны не может быть бесконечно велика. Скоростью волны (фазовой
скоростью) v называется скорость переноса в пространстве формы среды – гребня и
впадины в поперечной волне, сгущения и разрежения в продольной. Скорость волны и
скорость колебания частиц среды не одно и то же. Скорость волны является
функцией плотности среды, температуры и ее упругих характеристик. На
зависимости скорости распространения волн в упругой среде – земной коре от ее
физических свойств основаны сейсмические методы разработки полезных ископаемых
и прогнозирование землетрясений.
Длина волны , где Т – период волны, а 𝝂 – частота ( ).
Скорость волны .
 Волновая поверхность. Фронт волны

• Геометрическое место точек, колеблющихся в одинаковой фазе называется

волновой поверхностью.
• Волна, все частицы которой колеблются с одинаковой частотой, называется
монохроматической.
• Все волновые поверхности перпендикулярны направлению распространения волн.
• Передняя волновая поверхность, отделяющая часть среды, вовлеченной в волновой
процесс, от той части, в которой волна еще не распространяется, называется
фронтом волны.
В зависимости от фронта волны различают волны плоские, сферические,
цилиндрические и др.
 Уравнение плоской волны
 Если частицы среды совершают гармонические колебания, то волна тоже будет гармонической.
Выведем уравнение бегущей волны. Рассмотрим частицу, которая начала совершать
гармонические колебания по закону . Другая частица этой среды, находящаяся на расстоянии r
от первой, начнет колебания позже: через интервал времени 𝛥t =. Ее уравнение будет иметь
вид: ), где =. Следовательно, ) = ) = ). С учетом того, что , получим уравнение бегущей
гармонической волны в виде:
).
Если волна на своем пути встречает упругую преграду и отражается от нее, ее движение
меняется на противоположное. Если отражение происходит без потери механической энергии
волны, уравнение отраженной гармонической волны имеет вид: ).
 Уравнение плоской волны
 Уравнение волны отличается от уравнения колебаний тем, что уравнение колебаний
дает зависимость смещения колеблющейся частицы от времени x=x(t), а уравнение
бегущей волны дает зависимость смещения не только от времени, но и от расстояния,
пройденного волной за время t: x=x(t).
Обозначим , где k – волновое число, физический смысл которого – число длин волн,
укладывающееся на отрезке . . Таким образом, волновое число равно отношению
циклической частоты к фазовой скорости волны. Уравнения бегущей и отраженной
волн при нулевой начальной фазе могут быть записаны следующим образом: ) и ).
Если начальная фаза отлична от нуля, уравнения бегущей и отраженной волн имеют
следующий вид:
);
).
 Уравнение сферической волны
 Распространение сферических волн обусловлено точечным источником. На рисунке показан
вид сферической волны от точечного источника на поверхности воды. Такая же картина
наблюдается в сечении, проходящем через точечный источник, при распространении
сферической волны в однородной среде . При нулевой начальной фазе колебаний частиц
среды, фаза колебаний всех точек, находящихся на расстояниях = от источника, одинакова и
равна . Эти точки лежат на сферической поверхности.
 По мере удаления от источника энергия волны распределяется по
поверхности, возрастающей пропорционально квадрату
расстояния. Так как энергия волны пропорциональна квадрату
амплитуды, то в этом случае амплитуда волны уменьшается с
увеличением расстояния от источника обратно пропорционально
расстоянию: ~ . Уравнение сферической волны имеет вид:
)
 Энергия волны
 
Предположим, что через некоторую площадку S, перпендикулярную скорости волны за
время t была перенесена энергия W. Потоком энергии F называется энергия,
переносимая волной через площадку, перпендикулярную скорости волны за единицу
времени:F , единица измерения Вт. Величина, равная потоку энергии, переносимой
через единичную площадку называется плотностью потока энергии или интенсивностью
волны: или ; единица измерения Вт/. 1 Вт/ - плотность потока энергии, при которой
через площадку 1 , перпендикулярную скорости волны, ежесекундно переносится
энергия 1 Дж.
 Вектор Умова
 Предположим, что через некоторую площадку S, перпендикулярную скорости
волны за время 𝛥t была перенесена энергия W, заключенная в таком малом объеме V
= Sl, что плотность энергии во всем объеме одинакова. Плотность энергии w– это
энергия в единице объема пространства занятого этой волной; w ; единица
измерения Дж/. Отсюда следует, что W = wV = wSl, где l – путь, пройденный волной
за время t. В этом случае интенсивность волны , так как скорость волны . Формулу
можно записать в векторном виде: . Таким образом, интенсивность волны, в
отличие от потока энергии, величина векторная. Направление интенсивности
совпадает с направлением скорости. Вектор – вектор плотности потока энергии
носит название вектора Умова.
Вектор Умова равен произведению объемной плотности энергии волны и ее
фазовой скорости и сонаправлен с фазовой скоростью волны.
 Энергия волны

 
Зная вектор Умова можно вычислить энергию, переносимую волной через некоторую
площадку, перпендикулярную скорости волны, за определенный промежуток времени.
Энергия волны в разных точках пространства может быть разной. Среднее по времени
значение плотности потока энергии волны в данной точке пространства называется
средней интенсивностью волны. Она зависит от плотности среды, циклической частоты
и амплитуды волны: .
 Свойства волн
Основными свойствами механических волн,
также как и электромагнитных, являются
• отражение,
• преломление,
• интерференция,
• дифракция,
• дисперсия,
• поляризация.
 Свойства волн
Отражение и преломление проявляется в изменении направления волнового фронта
на границе раздела двух сред с разной плотностью: волна частично отражается, а
частично проходит в другую среду, изменяя свою скорость, но сохраняя частоту.
 Свойства волн
Дисперсия волн заключается в зависимости от частоты скорости распространения
волны в среде.
Поляризация присуща только поперечным волнам, проявляется в избирательном
пропускании через поляризатор волн с согласованными в одной плоскости
колебаниями.
 Свойства волн
Интерференция волн – явление наложения волн, приводящее к перераспределению
энергии, переносимой этими волнами, в результате чего в среде наблюдется усиление
или ослабление волнового процесса. Устойчивую во времени интерференционную
картину образует наложение когерентных волн. Когерентными называют
монохроматические волны, имеющие одинаковые
частоты, колебания частиц которых происходят в
одной плоскости, приходящие в данную точку среды с
постоянной разностью фаз. В одной и той же среде
длина когерентных волн тоже одинакова.
Монохроматическая волна - строго гармоническая
волна с постоянными во времени частотой, амплитудой
и начальной фазой.
 Свойства волн
 Наложение когерентных волн с одинаковыми
 𝒓 1
фазами приводит к усилению амплитуды:
. Разность хода в этом случае равна целому
числу длин волн или четному числу полуволн.
 𝒓 2 Наложение двух волн, частицы которых
колеблются в противофазе, приводит к
∆
  𝑟 =𝑟 2 −𝑟 1 ослаблению амплитуды колебаний:
. Если амплитуды равны, то волны полностью
 Условиемаксимума: погасят друг друга и их энергия превратится во
Условие минимума внутреннюю энергию среды. В местах
максимумов энергия возрастает на только же, на
сколько уменьшается в местах минимума.
 Свойства волн
Дифракция волн – явление нарушения прямолинейного хода волн при огибании ими
препятствий или прохождении сквозь отверстия. Дифракция проявляется всегда, но
становится заметной, когда размеры препятствий меньше длины волны или сравнимы
с ней (порядка нескольких длин волн). Ее наблюдение возможно благодаря
интерференции волн.
 Свойства волн
Объяснение дифракции основывается на
принципе Гюйгенса - Френеля: каждая 2
точка среды, до которой доходят колебания,
сама становится источником вторичных волн 1
с прежней длиной волны.
Огибающая вторичных волн образует новый фронт волны, каждая точка которого, в свою
очередь, становится источником вторичных волн и т.д. Распространяясь во встречных
направлениях (назад и боковых) волны интерферируют в противофазе и поэтому гасят
друг друга, в результате сохраняется только первоначальное направление
распространения волны. Огибающая 2 образует новый фронт волны.
 Свойства волн
Дифракция на основе принципа Гюйгенса-Френеля объясняется следующим
образом. Когда волна проходит сквозь отверстие, размеры которого много больше
длины волны, то в таком отверстии укладывается много вторичных волн, которые
интерферируют в противофазах, гасят все направления их хода, кроме
первоначальных. Дифракция имеет место лишь у края отверстия, но, по сравнению
с основным направлением волны, она незначительна.
 Свойства волн
Если же размеры препятствия порядка нескольких длин волн, то в нем укладывается
небольшое количество вторичных волн, и отсутствует гашение образующихся у края
отверстия вторичных волн. Это приводит к изменению фронта волны, она
распространяется в область тени. При этом дифракция отчетливо наблюдается.
 Стоячие волны
Предположим, что в упругой струне возникла волна, которая бежит вдоль оси х и
отражается от упругой преграды без потери энергии. В результате сложения бегущей и
отраженной волн получим результирующую волну, которая называется стоячей.

x
y
 Стоячие волны
 Выведем уравнение стоячей волны. Объединим в систему уравнения бегущей и
отраженной волн
);
).
Выполним сложение уравнений системы:
).
Преобразуя это равенство, воспользовавшись тригонометрической формулой суммы
косинусов двух углов, получим следующее уравнение:
);
В этом случае амплитуда результирующей волны и уравнение стоячей волны имеет
вид:
).
 Стоячие волны
 Проанализируем уравнение стоячей волны ). Видно, что фаза этой волны ) не зависит
от координат y частиц среды. Тем не менее, существует зависимость амплитуды
колебаний частиц от их координаты. Это означает, что колебания всех частиц в стоячей
волне происходит синфазно но с разными амплитудами. Циклическая частота
результирующей (стоячей) волны равна циклической частоте бегущей и отраженной
волн.
 Стоячие волны
 Стоячая волна отличается от бегущей и отраженной волн. В стоячей волне есть точки,
амплитуда которых равна нулю., т. е. частицы среды в таких точках не участвуют в
колебаниях, оставаясь все время неподвижными. Такие точки называются узлами.
Определим координаты узлов из условия . Заменив равнозначной величиной ,
получим . Отсюда следует, что
, где m = 0; 1; 2 … - целые числа. Координаты узлов определяются следующим
выражением . Координата первого узла определяется значением m = 0 и равна , считая
от преграды, отражающей волну. Координата второго узла , и т. д.
 Стоячие волны

 Значения определяют координаты , соответствующие максимальным значениям

амплитуд частиц среды, которые в 2 раза больше амплитуд бегущей и отраженной
волн. Такие места называются пучностями. В этом случае , а координаты пучностей
(m = 0; 1; 2 … ). Координата пучностей равны
, и т. д. Отсюда следует, что расстояние между соседними узлами или пучностями
равно , а соседние узел и пучность отстоят друг от друга на расстоянии .
 Стоячие волны

Отличительные особенности стоячих волн:

• все точки стоячей волны (кроме узлов) совершают синфазные колебания с
разными амплитудами при одновременном их достижении, в то время как
амплитуды бегущей и отраженной волн одинаковы, а фазы различны;
• стоячая волна не переносит энергию, дважды за период энергия частиц в
стоячей волне превращается из кинетической в потенциальную и обратно;
разные частицы обладают различными значениями энергии, но при этом
средний поток энергии равен нулю в любом сечении волны.
 Стоячие волны
Примером поперечной стоячей волны может служить стоячая волна в струне, концы которой
закреплены. В зависимости от натяжения такой струны в ней будут возбуждаться стоячие
волны
  с разной длиной волны . Длиной стоячей волны называют
расстояние между двумя соседними узлами или пучностями. В
мечтах закрепления струны всегда находятся узлы. Поэтому
с заметной интенсивностью  в струне возбуждаются только такие
колебания, для которых на длине струны укладывается целое
число полуволн бегущей волны, т.е. всегда будет выполняться
условие l = = m (m = 1; 2; 3 … ). Так как , l = m , а частота 𝝂= , где
. Таким образом, струна может колебаться с разной частотой в
зависимости от ее массы и натяжения. Частота называется
основной частотой или основным тоном.
Частоты, соответствующие m = 2; 3 …, называются обертонами.
 Стоячие волны
 Пример продольной стоячей волны – волна в трубе, заполненной воздухом и открытой с одного или
обоих концов. Если труба открыта с двух концов, то у ее обоих концов будут образовываться
пучности, а если один из концов закрыт – то у закрытого конца буде узел, а у открытого – пучность.
Если труба открыта с двух концов, то ее основная частота , а обертоны будут кратны основной
частоте 𝝂 (m = 2; 3 …), если труба открыта с одного конца, то 𝝂.
 Волновой пакет
В упругой среде могут распространяться одновременно волны с разными частотами, испущенные
различными источниками. Если такие волны приходя в определенную точку среды в разных фазах,
то при этом смещение частиц среды под действием этих волн будет незначительным. Но в некоторой
области среды в данный момент времени фазы могут совпасть и произойдет интерференция волн, в
результате чего в этом месте среды произойдет увеличение амплитуды колебаний результирующей
волны. Энергия, переносимая волной будет максимальной. Через некоторое время в этом месте
соотношение фаз отдельных волн изменится, и участок, где имела место интерференция сместится в
пространстве, перенося энергию волны. Такую группу волн, локализованную в данный момент
времени в определенной области среды называется волновым
пакетом. Скорость, с которой движется волновой пакет,
называется групповой скоростью. Так как скорость группы волн
характеризует распространение амплитуды волнового пакета,
то групповая скорость определяет скорость распространения
энергии волны. Она отличается от фазовой скорости отдельных
волн, образующих волновой пакет. Групповая скорость морских
волн вдвое меньше их фазовой скорости. Во время шторма
фазовая скорость около 110 км/ч, а групповая не боле 60 км/ч.
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!