Вы находитесь на странице: 1из 27

Сервопривод

• Если всё подключено верно и в коде нет ошибок то вы увидите вращение в крайние
положения сервомотора.
Сервопривод
• Схема подключения потенциометра: средняя нога к Аналоговому порту А1. Крайние к
портам 5 V и порту GND (если поменять их местами изменится направление вращения)
Сервопривод
• Схема подключения
первого сервомотора не
изменилась. (9 порт)

• Второй сервомотор
подключен к
цифровому порту 10

Дополнительное питание для


сервомоторов должно быть в
пределах 5 - 6 вольт не больше.
При вольтаже 6.2 уже будет гореть
сервомотор, по этому лучше 5 вольт.
Сервопривод
• Это один из способов по управлению плавностью хода и скоростью вращения вала
сервомотора.
• Если поставить задержку больше 100, например 300 то ход будет напоминать
секундную стрелку с рывкообразным перемещением.
Сервопривод
• Таким образом у нас вал сервомотора поворачивается на случайное число от 0 до 180
• И это число так же выводится в монитор порта для отслеживания что эти числа
действительно случайны.