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HIDRÁULICA
4º ESO
Índice
Primera parte: neumática
¿Qué son los sistemas neumáticos? Algunas aplicaciones
Un poco de historia
Magnitudes e instrumentos
Ventajas y desventajas del aire comprimido
Circuitos neumáticos
Principios físicos
Paralelismos con los circuitos eléctricos
Componentes y simbología
Simulación
Segunda parte: hidráulica
Ventajas y desventajas de la oleohidráulica
Circuitos hidráulicos
Principios físicos
Componentes y diferencias con los circuitos neumáticos
Simulación
Primera parte: NEUMÁTICA
¿Qué son los sistemas
neumáticos?
Los sistemas neumáticos son circuitos que utilizan
aire comprimido para transmitir energía.
Los sistemas hidráulicos son similares a los
ro m a n o s e m p ie za n a
co n stru irse d e sd e 3 1 2 A C , y e l
Ena g uela s.
lleXV,
g a bLeonardo
a a la s vivie nVinci
da d a s empieza el estudio de la
p ohidráulica.
r tu b o s d e Lep losiguen
m o . Galileo, Pascal, Bernoulli...
En el s. XIX, con el desarrollo de tubos de hierro
El
manómetro
mide esto
Magnitudes e instrumentos
(3)
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa una sección
de la tubería en la unidad de tiempo.
C audal=
V o lu m e n /
Las unidades que se Tutilizan
ie m p opara el caudal son
litros/segundo.
Los instrumentos para medir el caudal se llaman
caudalímetros.
Las magnitudes que usamos en neumática e hidráulica
equivalen a otras magnitudes eléctricas que hemos
Magnitudes
usado Magnitudes neumáticas e
anteriormente.
eléctricas
Intensidad hidráulicas
Caudal
Tensión (voltaje) Presión
Ventajas del aire
comprimido
La materia prima, el aire, es abundante y gratuita.
Se puede transportar fácilmente mediante tuberías.
Se puede almacenar en depósitos.
Es seguro, no existe peligro de explosión ni incendio.
Es limpio (importante para industrias químicas,
alimentarias, etc.).
No le afectan las temperaturas extremas.
No hay riesgo de sobrecarga.
La velocidad de trabajo es alta y se puede regular.
Desventajas del aire
comprimido
Debe ser preparado antes de usarlo, eliminando la
humedad y las impurezas que pueda contener.
Debido a que el aire se comprime, no permite
velocidades de los elementos de trabajo regulares
y constantes.
Los esfuerzos de trabajo son limitados (hasta 30.000
N).
Es ruidoso debido a los escapes de aire.
Es costoso, porque aunque el aire es gratuito hace
falta gastar energía para comprimirlo.
Circuitos neumáticos
Principios físicos
El aire, para presiones inferiores a 12 bares se comporta
siguiendo la ley de los gases perfectos:
P = presión
P*V=m*R*T (N/m2)
V = vol.
Si mantenemos constante la temperatura Específicotenemos:
(m3/kg)
P * V = cte .
m = masa (kg)
R = cte. del
Modificando la presión, el volumen cambia y
aire
viceversa (286,9 J/kg
Si mantenemos constante la presión tenemos: * K)
T = temperatura
V / T = cte .
(K)
Modificando el volumen, la temperatura cambia y
Si viceversa
mantenemos constante el volumen tenemos:
P / T = cte .
Modificando la presión, la temperatura cambia y
viceversa
Paralelismo con circuitos
eléctricos
Para comprender cómo funcionan los circuitos neumáticos
vamos a compararles con los eléctricos.
1
Funcionamiento del circuito
neumático
Haz click en el profesor para ver el funcionamiento del
circuito.
1 2
3
Componentes – El
compresor
El compresor es una máquina que comprime el aire
atmosférico hasta que alcanza la presión de
funcionamiento de la instalación.
El aire del compresor se almacena en un depósito para su
Símbol acumulador.
posterior utilización, llamado
o
La unidad de mantenimiento prepara el aire para que
dañe lo menos posible las tuberías y los actuadores.
Símbol
Filtro o
In Regulador de presión
cl Lubricador
uy Manómetro
e:
Símbol
o
Componentes – El
compresor
Algunos tipos de compresores:
Compresores de émbolo: los
más utilizados. Funcionan
como el motor de un
automóvil, produciendo el
movimiento alternativo de un
pistón.
Compresores rotativos: El
giro de un rotor aspira el aire
y lo comprime, aumentando
su presión. Son más
silenciosos que los anteriores
y proporcionan
Símbolo del un flujo de
compresor
aire más uniforme.
Componentes – Tuberías
Las tuberías son los conductos a
través de los que se canaliza el aire
para que llegue a todos los v=0
Cilindro de doble
Cilindro de simple efecto
efecto
Componentes - Actuadores
Cilindro de simple efecto:
Es un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un émbolo
unido a un vástago. En un extremo hay un orificio de
entrada/salida de aire y en el otro, un muelle que facilita el
retorno del vástago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido: cuando el
aire a presión entra impulsa al vástago comprimiendo el
muelle. El retroceso y desalojo del aire se produce por la
fuerza del muelle, que devuelve al sistema a su posición
inicial.
Símbolo del
cilindro de
simple efecto
Componentes - Actuadores
Cilindro de doble efecto:
Es muy similar al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle.
El retorno se hace introduciendo aire a presión por otra
entrada.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos: cuando el
aire entra en él a presión por uno de los orificios desaloja el
aire del otro compartimento.
Símbolo del
cilindro de
doble efecto
Componentes - Actuadores
A ccio n a m ie n to d e u n A ccio n a m ie n to d e u n
cilin d ro d e sim p le cilin d ro d e d o b le
e fe cto e fe cto
4 2
2
1 3
1 3
Componentes - Actuadores
Los actuadores rotativos, como el
motor de paletas se utilizan
para hacer girar objetos o
máquinas herramientas, el
motor de una taladradora,
atornillar,
Motor etc.
neumático
de 1 y 2
sentidos de giro
Válvulas distribuidoras 2
Válvulas de control de caudal
1
Válvulade2/nvías
Componentes - Válvulas
Una válvula es una especie de caja con unos orificios que
sirven de entrada y salida del aire comprimido. La válvula
tiene en su interior un elemento móvil, cuya posición
determina la dirección que tomará el aire.
Los parámetros que definen una válvula son:
Número de vías: Las entradas y salidas que tiene la válvula.
Número de posiciones: El número de estados posibles de la
válvula.
Sistemas de accionamiento y retorno (pilotaje): Son
mecanismos para accionar y retornar la válvula. Los más
utilizados son el pulsador, el enclavamiento, los sistemas
de retorno por muelle y el neumático.
Las válvulas se identifican por el número de vías y el de
posiciones. Así, una válvula 2/2 tiene 2 vías y 2 2
posiciones, una válvula 3/2Ejemplo
tiene : válvula
3 vías y 2 posiciones.
2 / 2 NC
( normalmente
cerrada ) 1
Componentes - Válvulas
Tipos de sistemas de accionamiento y retorno: Los más
utilizados son el pulsador, el enclavamiento, los sistemas
de retorno por muelle y el neumático.
Válvula 3 / 2 con
Ejemplo : válvula accionamiento
3/2 manual y retorno
2
manual
1 3
2
Ejemplo : válvula
4/3
4 2
1 3
1 3
Ejercicio
Designa las siguientes válvulas:
2
S o lu ció n 1 : Válvula 3 / 2 de accionamiento
m a n u a l y re to rn o p o r m u e lle .
1 3
4 2
4 2
S o lu ció n 3 : Válvula 5 / 2 de accionamiento por
p e d a l y re to rn o p o r m u e lle .
5 3
1
1
Componentes - Válvulas
Componentes - Válvulas
F u n cio n a m ie n to d e
u n a v á lv u la 3 / 2
1 2
3
Componentes - Válvulas
F u n cio n a m ie n to d e
u n a v á lv u la 5 / 2
5 4
1
1
3 2
Componentes - Válvulas
Válvula antirretorno:
Permite el paso del aire libremente cuando circula desde el
terminal 2 al 1, y lo impide en sentido contrario.
2 1
Símbolo de la
válvula
antirretorno
Componentes - Válvulas
Válvula reguladora de flujo unidireccional:
Regula el caudal de aire comprimido que pasa en un sentido
de circulación, mientras que en el otro sentido lo deja fluir
libremente.
50%
2
2
1 3
1 3
Válvula
reguladora
unidireccional
Componentes - Válvulas
Válvula lógica “AND”:
Este tipo de válvula dispone de dos entradas y una salida. El
aire podrá circular hacia la salida sólo si las dos entradas
reciben simultáneamente aire a presión. Por ello también
es conocida como válvula de simultaneidad.
2
1 1
2 2
Símbolo de la 1 1 1 3
válvula AND
1 3
Componentes - Válvulas
Válvula lógica “OR”:
Dispone de dos entradas y una salida. El aire podrá circular
hacia la salida si al menos una de las entradas recibe
alimentación de presión. También se conoce como válvula
selectora.
2
1 1
2 2
Símbolo de la 1 1
1 3
válvula OR
1 3
Simbología
Bombas, compresores y motores
Símbolo Descripción
Compresor para aire comprimido
Bomba hidráulica de flujo
unidireccional
Depósito neumático
Depósito hidráulico
Motor neumático 1 sentido de
giro
Motor neumático 2 sentidos de
giro
Cilindro basculante 2 sentidos
de girohidráulico 1 sentido de
Motor
giro
Motor hidráulico 2 sentidos de
giro
Simbología
Válvulas distribuidoras
Símbolo Descripción
Válvula 3/2 NC
Válvula 4/2
Válvula 5/2
Válvula 5/3 NC
Válvula 5/3 en
posición de escape
Simbología
Válvulas de control
Símbolo Descripción
Válvula
antirretorno
Válvula OR (O)
Válvula reguladora
de flujo
unidireccional
Ejercicio
Copia en tu cuaderno los siguientes circuitos, nombra cada uno de
sus elementos, explica su funcionamiento y búscales una
aplicación práctica.
2
1 1
50%
2
2
2
2
1 3
1 3
1 3 1 3
Segunda parte: HIDRÁULICA
Ventajas de la oleohidráulica
Permite trabajar con fuerzas más grandes que la
neumática.
El aceite empleado en el circuito se recupera
fácilmente.
La velocidad de actuación es fácilmente controlable.
Las instalaciones son compactas.
Protección simple contra sobrecargas.
Pueden realizarse cambios rápidos de sentido.
Desventajas de la
oleohidráulica
El fluido es más caro.
Se producen pérdidas de carga por rozamiento.
Es necesario personal especializado para su
mantenimiento.
El fluido es muy sensible a la contaminación.
Principios físicos
Cuando en lugar de aire usamos un líquido incompresible
(agua, aceite), los fundamentos físicos de los gases se
cumplen a volumen constante.
Una consecuencia es el
Principio de Pascal : Cuando
se aplica presión a un fluido
encerrado en un recipiente,
esta presión se transmite
instantáneamente y por igual a
todo el fluido.
F 1/S 1 = P = F 2/S 2
Es decir: si sobre el pistón
de poca superficie aplicamos
una fuerza pequeña, ésta se
transmite al pistón de
superficie grande,
amplificada.
Principios físicos
Principio de Bernoulli o Ley de Continuidad: El caudal de
un fluido incompresible se mantiene constante en los
circuitos hidráulicos en serie.
Q 1 = Q2 =
cte .
A1 * v1 = A2
Como *A 1v 2> A 2 ,
entonces v 2
> v1