Лекция №2

Свободные гармонические
колебания
 Свободные (собственные) колебания

Свободными называются колебания, которые

возникают в колебательной системе,
предоставленной самой себе после
первоначального выведения ее из состояния
равновесия.
Свободные колебания возникают в колебательной
системе, если при выведении этой системы из
равновесия в ней возникает упругая ( F = – kx ) или
квазиупругая сила, возвращающая систему к
равновесию.
 Свободные гармонические колебания пружинного
маятника
k k Уравнение движения груза
Fупр(0) массой m на пружине
0 Fупр(х)
0 х жесткостью k при Fсопр  0 :
Х
mg
Х mg mg  Fупр  0   kx  ma;  kx  mx .
k
Дифференциальное уравнение г.к. x  x 0
пружинного маятника имеет решение m
x
x  t   Acos  0t  0  ,
k
A 0  ; собственная частота и
x(0) m период г. к. пружинного
0 T t m маятника зависят от m
T  2 и k и не зависят от
-A k начальных условий.
 Амплитуда и начальная фаза г.к.
Общий вид дифференциального уравнения г.к.:
x  2 x  0
x 0
x t   Acos  t  0  ; x 0  Acos 0 ; cos 0  ;
A
  0
x
x  t   Asin t  0  ; x  0  Asin0 ; sin0   ;
A
 x 0   x 0 
2 2

cos 0  sin 0  
2 2
    1.
 A   A 

Амплитуда и начальная фаза г.к. определяются

начальным положениемx  0  начальнойx  скоростью:
и 0
2

A  x  0 
2
, tg 0   .
 2
x  0 
 x При гармонических
A
колебаниях смещение,
0 t скорость и ускорение
T 3T колеблются с
-A T
x
 4 T 4 одинаковой частотой,
A
2 но со сдвигом по фазе.
0 t x  t   Acos t ;
- A x  t    Asin t 
 Acos  t   / 2 ;
A2 x

0 t x  t    A2cos t 
- A2  A cos  t   .
2
 x
Энергия гармонических колебаний
A Потенциальная и
кинетическая энергия г. к.
0 t изменяется с удвоенной
A
T 3T частотой, в противофазе,
T
Wпот 4 T 4 полная
2 энергияkx 2
kA 2
постоянна cos 2
t
W W 
пот  
2 2
1
W kA 2
2  1  cos 2t  ;
4
0
t mv 2
mA 
2 2
sin 2
t
Wкин Wкин   
2 2
W
kA 2
1  1  cos 2t  ;
W 4
2
kA 2
0 W  Wпот  Wкин   const.
t 2
 N Физический и математический маятники
0
а Уравнение моментов для подвешенного в
α точке 0 тела в проекции на ось вращения:
C  mgasin   J  J
 ,
mg J – момент инерции тела относительно
оси, проходящей через точку подвеса 0,
а – расстояние от оси до центра масс тела,
  угловое ускорение тела.
Для малых углов отклонения sin    :
mga дифференциальное уравнение г.к.
   0
0 J физического маятника, его решение:
 t   Acos  0t  0  .
 mga J
α Собственная частота и период
0  ; T  2 .
J mga
T г.к. физического маятника
g 
0  ; T  2 .
mg Собственная частота и период  g
 Приведенная длина физического маятника

0
Приведенной длиной физического
маятника называется длина такого
пр математического маятника, который имеет
период колебаний такой же, как у данного
физического маятника:
 J J
T  2  2  пр  .
g mga ma
Определив экспериментально приведенную длину
физического маятника методом синхронного качания
двух маятников, можно по ней рассчитать момент
инерции физического маятника:
J  maпр .
Электромагнитный колебательный контур
С q Электромагнитный контур (ЭМК) состоит
из конденсатора емкости С и катушки
индуктивности L. Колебания в нем
совершает электрический заряд q (t) на
обкладках конденсатора, электрический
L i ток через катушку i (t), напряжение между
обкладками конденсатора U (t).
Второе правило Кирхгофа гласит: сумма падений
напряжения на участках замкнутой цепи q  L di  Lq.
C dt
равна сумме действующих в ней ЭДС
Откуда получается дифференциальное q  1
q  0.
уравнение г.к. заряда в ЭМК LC
1
Собственная частота и период: 0  ; T  2 LC .
LC
 Энергия колебаний в ЭМК
q t   Acos t ;
i  q  t    Asin t  Acos  t   / 2 ;
i  q t    A2cos t  A2cos  t   ;
q 2
A cos t A
2 2 2
Wэл    1 cos 2t  ;
2C 2C 4C
Li 2
LA  sin t A
2 2 2 2
Wмагн    1 cos 2t  ;
2 2 4C
2
A
W  Wэл  Wмагн   const .
2C
 Электромеханическая аналогия
x  q, C q
k
v  x  q  i ,
0 m a  x  q ,
1
x
k ,
C L i
m  L,
q
Fупр  kx   Uконд ,
C
di
ma  mx  L  Lq  ЭДСс.инд ,

dt
Wпот  Wэл ,
Wкин  Wмагн .
 Контрольные вопросы по лекции №2
1. Чему равна собственная частота г.к.: пружинного
маятника, математического маятника, физического
маятника, электромагнитного контура?
2. С какой частотой совершаются колебания
потенциальной и кинетической энергии при г. к.?
3. Каким характеристикам г.к. пружинного маятника в
электромагнитном контуре соответствуют: q, i, L, C?
4. Определить экспериментально период и
вычислить линейную и циклическую частоты г.к.
крутильного маятника.
5. Вывести из уравнения моментов
дифференциальное уравнение гармонических
колебаний крутильного маятника с моментом
инерции J, коэффициентом крутильной жесткости k.