Лекция №4

Свободные затухающие
колебания
 Свободные затухающие колебания пружинного
маятника в вязкой среде
На шарик массы m на пружине
k
жесткости k в жидкости в положении
FApx равновесия действуют силы:
0
х
Fупр(х)
mg  Fупр  0   FАрх  0.
mg Если шарик отклонить вниз от
Х Fсопр x
положения равновесия и отпустить,
то возникнет сила сопротивления движению
пропорциональная скорости шарика и направленная
в противоположную ей сторону: Fсопр.v  r v  r x ,
r – коэффициент сопротивления, зависящий от
радиуса шарика и вязкости жидкости.
Уравнение движения шарика примет вид:
mg  Fупр  0  FАрх  kx  r x  mx;  kx  r x  mx.
 Дифференциальное уравнение
затухающих колебаний
Из уравнения движения шарика получается
дифференциальное уравнение затухающих
колебаний пружинного маятника в вязкой среде:
r k
x  x  x  0.
m m k r
Введя обозначения m   , m  2,
2
0

получим дифференциальное уравнение затухающих

колебаний для любой колебательной системы с
сопротивлением, пропорциональным скорости:
r x  2x   x  0.
2
0

2m
Решение дифференциального уравнения
затухающих колебаний x  2x  0 x  0
  2

Решение уравнения будем искать в виде экспоненты:

t t 2 t 2 t t 2 t
x  e ; x  e ; x   e ;  e  2e  0e  0;
 
  2    0;        .
2 2
0
1,2 2 2
0
В зависимости от соотношения между собственной
частотой гармонических колебаний системы и
коэффициентом затухания возможны три типа решения
задачи:
   0  колебательный режим,
  0  критический режим,
  0  апериодический режим.
 Колебательный режим    0

Решение уравнения
x  2x  02 x  0
x  t   Ae
   i   Be  i
02  2 t  ,
02  2 t
имеет вид:
где i   1, А и В – константы интегрирования.

 
Это решение можно записать в виде синусов или
косинусов: x  t   A0e t
cos    t  0 ,
2
0
2

Оно называется уравнением затухающих колебаний,

в котором А0 – начальная амплитуда колебаний,
      частота затухающих колебаний,
2
0
2

 
 Вид и параметры затухающих колебаний
x t  Коэффициент затухания   r ,
A0 2m
A t   A0e t

частота затухающих колебаний

x 0      ,
2 2
A0 / e T
0

2 t амплитуда
0 
T 2T A t   A0e t ,

начальная амплитуда
A0  A 0  ,
условный период
2 2
T   ,
  02   2
время релаксации .
 Амплитуда затухающих колебаний
Амплитуда затухающих колебаний при вязком трении
убывает со временем по экспоненциальному закону:
Начальная амплитуда и A t   A0e t
начальная фаза определяются А0
начальными условиями:
0 
x  t   A0e cos   t  0  ; x  0   A0 cos 0 ;
t t
x  t    A0e  t cos   t  0   A0e  t  sin   t  0  ;
x  0    A0 cos 0  A0  sin 0   x  0   A0  sin 0 ;
x  0 x  0    x  0  x  0    x  0 
cos 0  ; sin 0   ; tg 0   ;
A0 A0  x  0 
 x  0    x  0    x  0  
2 2

      1; A0  x  0 
2  x  0  x  0 
 2
.
2
A A 
 Время релаксации
Промежуток времени , за который амплитуда
затухающих колебаний уменьшается в е раз,
называется временем релаксации:
A0 1
A    A0e 
 1
 A0e ,    1    ,
e 
Время релаксации обратно пропорционально
коэффициенту затухания.
В свою очередь, коэффициент затухания
обратно пропорционален времени релаксации
и характеризует уменьшение амплитуды в
единицу времени.
 Логарифмический декремент затухания
Логарифмический декремент затухания – это нату-ральный
логарифм отношения двух последователь-ных амплитуд,
взятых через период At
  ln
 .
A t  T 
  ln
At    ln
A0e t
 ln e T T
 T  
1
,
A t  T  A0e   t T 
 Ne
Ne  число колебаний за время релаксации.
Логарифмический декремент равен произведению
коэффициента затухания на условный период, он также
обратно пропорционален числу колебаний за время
релаксации и характеризует затухание колебаний за период.
 Энергия затухающих колебаний

W0
W t   W0e
2t Энергия затухающих колебаний
пропорциональна квадрату
амплитуды, поэтому убывает по
W0 экспоненциальному закону:
e
0    t
  2t
A t  A0e  W t  W0e ,
t
2 W0  энергия, полученная
колебательной системой в
начальный момент времени.
 Добротность колебательной системы
Добротность колебательной системы показывает убыль
энергии из колебательной системы
W0
Q  2 ;
WT
W0  энергия, полученная колебательной системой в
начальный момент времени,
WT потери энергии за период.
При малом затухании   1
2W0 2W0 2 2 
Q      Ne .
WT W0  W0e 2T
1 e  2
1  1  2  

Добротность обратно пропорциональна Q
логарифмическому декременту затухания 
и прямо пропорциональна числу колебаний за время
релаксации Q  Ne .
x
Критический и апериодический режим
  о
1
2
При большом затухании
t
уравнение x  2 x  02 x  0 имеет
3
следующие решения
  0 : x  t   Ae
     Be  
2  02 t ,
2  02 t

  0 : x  t   Ae  t
 Bte  t
,
Константы интегрирования А, В и вид зависимости
х(t) определяются начальными условиями. При
критическом режиме система быстрее приближается
к состоянию равновесия. Этот режим используется
для гашения нежелательных колебаний.
Коэффициент сопротивления при критическом
режиме:  r    k  r  2 km .
0 кр
2m m
 Затухающие колебания в электромагнитном
контуре с активным сопротивлением
C
q di
 iR  L ,
C dt
R R 1
q  q  q  0,
L LC
L 1 R
0  ;  ;   0 :
LC 2L
 
q
  о q  t   A0e cos 0   t  0 ;
 t 2 2
2
1
t A0  q  0  
2  q  0  q  0 
 2
;
2
3 
q  0    q  0 
L tg0   .
Rкр 2 . q  0 
C
 Контрольные вопросы по лекции №4
1. Выведите из уравнения движения шарика на пружине в
вязкой жидкости дифференциальное уравнение затухающих
колебаний.
2. Запишите его решение через sin или cos при   0 .
Чему равна частота затухающих колебаний? Как зависит от
времени амплитуда затухающих колебаний при вязком
трении?
3. Что называется логарифмическим декрементом затухания и
чему он равен?
4. Начертите график затухающего колебания с x(0)=А0= =2,7 см;
ω0 =  с-1;  = 0,5 с-1; 0 = 0 в пределах одного периода,
соблюдая масштаб.
5. Выведите дифференциальное уравнение затухающих
колебаний в электромагнитном контуре и запишите его
решение при  < ω0.