Вы находитесь на странице: 1из 31

Первый закон Ньютона (закон инерции).

Тело находится в состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, если оно не
подвержено внешним воздействиям со стороны других тел.
Соответственно инерцией тел называется их свойство сохранять свою скорость при отсутствии
взаимодействия с другими телами. Это реакция, которую оказывает тело на изменение параметров
движения. Мерой инертности тела в поступательном движении является его масса. Под воздействием
других тел – возникает ускорение.

1м m = ν·ρ ЦМ

ρ0 = 1,225 кг/м3
Линейный размер молекулы
1м составляет 1·10-8 мм.

Масса (mass)
Единица измерения – килограмм (кг) – «Количество вещества в теле». Масса тела – это мера того, на сколько тяжело
сдвинуть или остановить это тело, то есть является мерой инерции тела. («Тело» в этом контексте означает
вещество. Любое вещество: газ, жидкость или твердое тело).
Ускорение (acceleration)
Единица изменения – Метров за секунду в квадрате (м/с 2) – «Степень изменения скорости».
Ускорение = Сила / Масса а=F/m
Первый закон Ньютона не является абсолютным – он выполняется только в инерциальных системах отсчета.
Инерциальной системой отсчета называется такая, по отношению к которой пространство является однородным и
изотропным, а время однородным.
Второй закон Ньютона (основной закон движения).
Сила, действующая на тело, равна произведению массы тела на создаваемое этой силой ускорение, причем
направление силы и ускорения совпадают.
F=m·a
ЦТ
F = m · g , где g ≈ 9.81м/с 2
– ускорение свободного
падения на поверхности Земли
G
Ускорение свободного падения g и сила тяжести G зависят от широты местности и высоты h над уровнем моря,
т.е. от расстояния до центра Земли.
Сила (force)
Единица измерения – Ньютон (N) – сила, которая сообщает телу массой 1кг ускорение 1м/с 2. Все силы можно
разделить на два основных типа: силы, действующие при непосредственном соприкосновении, и силы, которые
действуют независимо от того, соприкасаются тела или нет, т.е. силы, которые могут действовать на расстоянии.
Непосредственное соприкосновение подразумевает изменение формы, объема тел по сравнению с их исходным
состоянием или возникновение силы трения (сопротивление среды). Самые важные силы, действующие на
расстоянии – силы всемирного тяготения и, как частный случай, сила земного притяжения.
Пусть в начальный момент промежутка времени t, в течение которого действовала сила, скорость тела была Vо а
в конечный момент этого промежутка скорость тела стала равна V.
a = (V – Vо) / t
Из этого следует, что:
m · V – m · Vo = F · t
Импульс силы (impulse)
Произведение массы тела на его скорость называют импульсом силы (или количеством движения тела).
Единица измерения – Масса · скорость (кг · м/с) – «Количество движения, которое имеет тело». Склонность тела
продолжать движение после придания ему движения.
p=m·V
Импульс тела – векторная величина, так как скорость – вектор. Формула выражает закон изменения импульса
тела: изменение вектора импульса тела под действием постоянной силы равно произведению силы на время ее
действия.
Третий закон Ньютона (закон движения)

Закон равенства действия и противодействия.


Если одно тело действует с некоторой силой на другое ("действие"), то и второе тело обязательно будет
действовать на первое ("противодействие") с силой, равной по величине и противоположной по направлению.

Y
Центр тяжести (Т) centre of gravity (CG) –
N точка приложения силы тяжести, совпадает с ЦТ
центром масс тела.
Для упрощения проведения расчетов в
аэродинамике принято вместо терминов
W "сила тяжести" и "сила притяжения тела
Землей" использовать термин "вес тела".
W

Вес тела (Weight)


Сила, с которой тело действует на подвес или опору, называется весом тела.
Если тело движется с ускорением аy, то его вес определяется формулой

W = m · (g ± а)

Только для покоящегося тела (а = 0) сила веса равна силе тяжести. Сила тяжести (G) приложена к самому телу в
центре тяжести, а сила веса тела (W) – к опоре или подвесу, ограничивающему движение тела в гравитационном
поле Земли.
Международная стандартная атмосфера (The International Standard Atmosphere) – это условная постоянная
атмосфера, независимая от широты места, времени года и синоптических условий. Для нее используются
многолетние метеорологические наблюдения, основанные на результатах измерении с помощью радиозондирования
и метеорологических ракет.

В МСА установлены значения основных характеристик атмосферы в диапазоне высот от 2000м ниже уровня моря до
1 200 000м над уровнем моря.

На уровне моря параметры стандартной атмосферы следующие:


• температура воздуха +15º С (59° F), или +288,15 °К;
• вертикальный градиент температуры 0,65 ºС / 100 м (1,98 °C / 1 000 футов) до высоты 11 000м, выше которой
температура остается постоянной -56.5 °C.
• атмосферное давление 760 мм.рт.ст. (29,92 ДЮЙМА), или 101 325 Па (1Па = 1Н/м 2) ;
• вертикальный барический градиент 1 мм.рт.ст. / 11 м до высоты 5 500м (1гПа / 8м) ;
• плотность воздуха 1,225 кг/м3;
• ускорение свободного падения 9,8066 м/с2;
• относительная влажность равна нулю;
• скорость звука 340,3 м/с (1225 км/ч) а = √kRТ (т.к. k = 1,4; R = 287,05287 Дж/кг· °К) а = 20,05 √Т

Атмосфера состоит из азота (78%), кислорода (21%) и 1% других газов, например, аргона, гелия и углекислого
газа. Некоторые из этих веществ тяжелее, чем другие. Самые тяжелые вещества, такие как кислород, находятся
вблизи поверхности Земли, в то время как легкие элементы поднимаются в более высокие слои атмосферы.
Основная часть содержавшегося в атмосфере кислорода расположена в пределах 11 километров от земной
поверхности.
РН вязкость a
Н t Н =
рн/ро μ Па·с ν м2/с g м/с2
км  С
о
гПа мм.рт.ст кг/м3 ρн/ρо м/сек км/ч
·10-5 ·10-5
1,7894 1,4607 9,8066
MSL на 45°с.ш. 0 15,00 1013,25 760,00 1,225 1,000 1,000 340,3 1225

0,5 11,75 954,61 716,02 1,167 0,942 0,953 1,7737 1,5195 9,8051 338,4 1218
1,0 8,50 898,76 674,13 1,112 0,887 0,907 1,7579 1,5813 9,8036 336,4 1211
2,0 2,00 795,01 596,31 1,007 0,785 0,822 1,7260 1,7147 9,8005 332,5 1197

3,0 -4,49 701,21 525,95 0,0909 0,692 0,742 1,6938 1,8628 9,7974 328,6 1183

4,0 -10,98 616,60 462,49 0,0819 0,609 0,669 1,6612 2,0275 9,7943 324,6 1168
5,0 -17,47 540,48 405,36 0,0736 0,533 0,601 1,6282 2,2110 9,7912 320,5 1154

6,0 -23,96 472,18 354,16 0,0660 0,466 0,539 1,5949 2,4162 9,7882 316,5 1139
7,0 -30,45 411,05 308,32 0,0590 0,406 0,482 1,5612 2,6461 9,7851 312,3 1124

8,0 -36,9 4 356,52 267,41 0,0527 0,352 0,429 1,5271 2.9044 9,7820 308,1 1109
9,0 -43,4 2 308,01 231,02 0,0467 0,304 0,381 1,4926 3,1957 9,7789 303,8 1094
10,0 -49,9 0 265,00 198,77 0,0414 0,262 0,338 1,4577 33251 9,7759 299,5 1078

11,0 -56,3 8 227,00 170,26 0,0365 0,224 0,298 1,4223 3,8988 9,7728 295,2 1062
Тропопауза 1,4216 4,5574 9,7697
12,0 -56,5 0 193,99 145,51 0,0312 0,191 0,255 295,1 1062
13,0 -56,50 165,80 124,36 0,0267 0,164 0,218 1,4216 5,3325 9,7667 295,1 1062

14,0 -56,50 141,70 106,29 0,0228 0,140 0,186 1,4216 6,2391 9,7636 295,1 1062
15,0 -56,50 121,12 90,85 0,0195 0,120 0,159 1,4216 7,2995 9,7605 295,1 1062

16,0 -56,50 103,53 77,65 0,0166 0,102 0,136 1,4216 8,5397 9,7575 295,1 1062
17,0 -56,50 88,50 66,38 0,0142 0,087 0,116 1,4216 9,9902 9,7544 295,1 1062

18,0 -56,50 75,65 56,74 0,0122 0,075 0,099 1,4216 11,686 9,7513 295,1 1062

19,0 -56,50 64,68 48,51 0,0104 0,064 0,085 1,4216 13,670 9,7483 295,1 1062

20,0 -56,50 55,29 41,47 0,0089 0,055 0,073 1,4216 15,989 9,7452 295,1 1062
1,4322 22,201 9,7391
Стратопауза 22,0 -54,58 40,47 30,36 0,0065 0,040 0,053 296,4 1067

24,0 -52,59 29,72 22,29 0,0047 0,029 0,038 1,4430 30,743 9,7330 297,7 1072
26,0 -50,61 21,88 16,41 0,0034 0,022 0,028 1,4538 42,439 9,7269 299,1 1077

28,0 -48,62 16,16 12,12 0,0025 0,016 0,020 1,4646 58,405 9,7208 300,4 1081
30,0 -46,64 11,97 8,98 0,0018 0,012 0,015 1,4753 80,134 9,7147 301,7 1086

35,0 -36,64 5,75 4,31 0,0008 0,006 0,007 1,5287 180,63 9,6995 308,3 1110

40,0 -22,80 2,87 2,15 0,0004 0,003 0.003 1,6009 400,67 9,6844 317,2 1142
50,0 -2,500 0,80 0,60 0,0001 0,001 0,001 1,7037 1659,1 9,6542 329,8 1187
Каждая молекула при поступательном движении обладает кинетической энергией
Ек= ½ · mV2

где Ек – кинетическая энергия молекулы, [Дж]; m – масса молекулы, [кг]; V –


скорость движения молекулы, [м/с].
Кинетическая энергия 1 м3 воздуха, рассчитывается как,
Ек= ½ · ρV2 [джоуль]
Полная энергия представляет сумму кинетической энергии Ек= ½ · mV2 и потенциальной Еп. Потенциальная
энергия состоит из энергии положения рассматриваемого объема газа ЕG внутренней тепловой энергии ЕТ и энергии
давления ЕД.
Если считать температуру, плотность и обьем воздушного потока в различных сечениях постоянными, то
полную энергию можно представить суммой потенциальной и кинетической енергий.
Е = Еп + Ек = const
Теорема Бернулли для несжимаемой
жидкости (газа) рs + q = const
(Bernoulli’s theorem)

Полное давление (total pressure): (Pa)


– это сумма динамического и статического
давлений
Динамическое давление (dynamic pressure): (q)
– это Ек некоторой массы m движущегося воздуха
q = ½ · ρ V2
Статическое давление (static pressure): (рs)
– это результат давления массы
атмосферного воздуха на перпендикулярно
расположенную поверхность
IAS (Indicated Airspeed) – приборная скорость (VПР), это скорость, которую показывает указатель скорости,
проградуированный пропорционально изменению скоростного напора с учетом сжимаемости воздуха в условиях
стандартной атмосферы на уровне моря в километрах в час (км/ч), морских милях в час (узлах) или статутных
милях в час (м/ч).
VПР => Р – рs = q

CAS (Calibrated Airspeed) она же RAS (Rectified Airspeed) – исправленная земная скорость (VИЗ), это
приборная скорость IAS, исправленная на инструментальную погрешность и аэродинамическую поправку
VИЗ = VПР + δVпр + δVа
δVпр - Instrument error, δVа - Position error; Pressure error

EAS (Equivalent Airspeed) – индикаторная скорость (VИН), это VИЗ, исправленная на поправку на
сжимаемость, связанную с изменением плотности воздуха при увеличении приборной скорости полета более
300 knot ≈ 550 км/ч ≈ М=0.45 (скорость какую бы показывал идеальный, не имеющий погрешностей, указатель
скорости)
VИН = VИЗ + δVсж
δVсж - Compressibility error

TAS (True Airspeed) – истинная скорость (VИС), это скорость движения центра масс самолета
относительно невозмущенного воздушного потока, связанная с EAS (VИН) следующим образом
VИС = VИН / √∆
где ∆ – отношение ρ / ρо
M = TAS / α

TAS
Если в потоке выделить произвольный замкнутый контур площадью S, то через точки, находящиеся на нем,
можно провести бесчисленное множество линий тока. При бесконечном увеличении числа линий тока они образуют
замкнутую поверхность тока, называемую трубкой тока (streamtube). Воздух, протекающий внутри трубки тока,
называется струйкой (current).

По определению струйки расход воздуха через боковую поверхность отсутствует и, согласно закону сохранения
массы, во всех поперечных сечениях струйки секундный массовый расход остается постоянным:
m = ρ1V1S1 = ρ2V2S2 = ρ V S = const

Выражение представляет собою уравнение неразрывности струйки, или уравнение постоянства расхода. Оно
справедливо для до- и сверхзвуковой скоростей течения воздуха.
При малых скоростях течения (M≤0,4), когда сжимаемостью воздуха можно пренебречь, плотность воздуха во
всех сечениях струйки остается постоянной, т.е. ρ1= ρ2 = const, поэтому уравнение можно записать в виде:

V1S1 = V2S2 = V S = const

Из уравнения следует, что при малых скоростях течения скорость движения воздуха в струйке обратно
пропорциональна площади ее поперечного сечения.

S1 Уравнение неразрывности – постоянства расхода


S1 V2 V2 = V1 ·
= S2 (equation of continuity)
S2 V1
Пограничный слой (the boundary layer) – это тонкий слой воздуха, прилегающий к поверхности обтекаемого
тела, в котором проявляются свойства вязкости воздуха, в результате чего скорость течения изменяется от нуля на
поверхности до скорости внешнего незаторможенного потока (V∞).
Ламинарный поток

1 – ламинарный пограничный слой (laminar);


2 – переходный;
погран. слой
3 – турбулентный (turbulent);
4 – ламинарный подслой;
Ламинарный поток Турбулентный
5 – эпюра скоростей в ламинарном ПС; поток
6 – эпюра скоростей в турбулентном ПС;
х – координата точки перехода Т (transition
point) ламинарного пограничного слоя в погран. слой
погран. слой
турбулентный
В отличие от ламинарного пограничного слоя, в котором перенос количества движения по нормали к
поверхности пластины осуществляется только за счет хаотического движения молекул, в турбулентном слое
благодаря интенсивным вихревым движениям вдоль нормали к поверхности переносятся не только отдельные
молекулы, но и сравнительно большие воздушные частицы. Это приводит к более резкому нарастанию скорости с
удалением от поверхности пластины по сравнению с ламинарным слоем. По этой же причине заторможенные
воздушные частицы выносятся значительно дальше от поверхности пластины во внешний воздушный поток, что
вызывает увеличение толщины турбулентного пограничного слоя по сравнению с ламинарным.
Режим течения определяется значением числа Рейнольдса, которое характеризует соотношение инерционных
сил и сил внутреннего трения (вязкости) в потоке
ρVl Vl
Re = μ = ν
где ρ – плотность газа; V – характерная скорость; l – характерный линейный размер (диаметр трубы, размах
крыла и т.п.); μ и ν – соответственно динамическая и кинематическая вязкости газа.
При малых значениях числа Рейнольдса течение является ламинарным, а при больших – турбулентным.
Значение числа Рейнольдса, при котором течение становится турбулентным, называется критическим числом
Рейнольдса Re* скорость соответственно – критической скоростью.
В точке С, называемой точкой отрыва (separation point) пограничного слоя, скорость течения уменьшается до
нуля. Заторможенные частицы воздуха накапливаются около точки отрыва, оттесняя струйки внешнего потока,
происходит отрыв пограничного слоя от поверхности тела. В зону отрыва устремляются частицы из зоны более
высокого давления, развивается обратное течение, при встрече которого с основным потоком образуется вихрь.
Вихрь вместе с накопившимся около точки отрыва воздухом уносится потоком. Накопление заторможенного потока
в точке отрыва, отрыв пограничного слоя, развитие обратного течения, образование вихря и его унос потоком
повторяются.

1 – невозмущенный воздушный поток (relative airflow );


2 – пограничный (вязкий) слой;
3 – спутный след (wake)
V∞ – скорость невозмущенного воздушного потока (free stream velocity)
ps + ½  V2 = Constant
V = ???
V=50м/с ps = ???
ps = 101325 N/m2,
r = 1,225 kg/m3,
V = 50 м/с.

mвзл max = 650 MTOW = ???

TASH=0км = 300 TKASH=0км = ??? TASH=5,5км = ??? TASH = TASH=0км·√ ρ0/ρH

tH=0км = +15°C tFL100 = ??? Pатм FL100 = ???

Сх тр = ??? Хтр = Сх тр·1/2 · ρ · V2


Хтр = 1080 N/m2
ХД = С Х Д · ½ · ρ V 2 ХТР = СХ ТР · ½ · ρ V2

_ +
+ _
+

Сx ТР – коэффициент трения безразмерный коэффициент пропорциональности, который зависит от характера


пограничного слоя и числа Re.

Stagnation point
ХД + ХТР
_
+
Cmax fmax

ba
Xc
Xf

Профили подразделяются на тонкие , средние и толстые

Для современных дозвуковых самолетов от 8 до 15%, для сверхзвуковых от 2,5 до 5%.

У современных самолетов относительная кривизна профиля не превышает 3%.

Относительный радиус носка профиля


1 – профиль крыла самолета А.Ф.Можайского; 2 – профиль крыла, разработанный Н.Е.Жуковским;
3 – плоско-выпуклый; 4 – двояковыпуклый; 5 – S-образный; 6 – ламинаризированный; 7 –
симметричный.
(shape of wing surface)
b0

Крутка крыла:
а) аэродинамическая; б) геометрическая
Удлинение крыла λ (aspect ratio) –
отношение квадрата размаха крыла к его
площади или размаха крыла к его средней
геометрической хорде bср
Сужение крыла η (tapered wings) –
отношение длинны центральной хорды
крыла к длине концевой хорды крыла
Throat
Коэффициент давления Ср – безразмерная величина, равная разности
местного давления и давления в невозмущенном потоке, отнесенной к скоростному
напору невозмущенного потока.
λ>8 λ<3
Крыло, находящееся в воздушном потоке, оказывает противодействие. Согласно 3-му закону Ньютона сила
воздействия крыла на воздух равна силе воздействия воздушного потока на крыло. Эта сила получила название
полной аэродинамической силы R (resulting airforce) крыла.

CP
CP
прямое стреловидное
а) Концевая шайба b)Сложный отгиб концевой части крыла
c)Крылышко d) Отгиб концевой части крыла вверх

самолет
вблизи земли

самолет вне
экрана земли
Значительное уменьшение индуктивного
сопротивления происходит при высоте над
поверхностью не более половины размаха
Спироиды на крыле крыла.
самолета Falcon 50
Total Drag

Parasite Drag Induced Drag

Гондола Обтекатель
(Nacelle) (Fairing)
Friction Drag Pressure Drag Interference Drag
Зализы
(Fillet)
тр
Profile Drag
Отрыв ПС начинается в наиболее
аэродинамически нагруженных
частях крыла, где происходит
утолщение ПС

Вам также может понравиться