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Y Y
 

 

 
 



    

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 Y

 Y

  Y 


1. Introducción
Las levas son un tipo de par cinemático en el
que el contacto entre los dos elementos se produce en
un único punto.
Son un elemento animado por un movimiento
simple de rotación, traslación u oscilación y que debido
a su forma comunica un movimiento de características
prefijadas a otra pieza llamada seguidor, que está ligada
a la leva mediante un par deslizante o de rodadura.
Para su correcto funcionamiento, este
mecanismo necesita de tres elementos principalmente:
árbol, soporte, leva y seguidor de leva (palpador)
acompañado de un sistema de recuperación (muelle,
resorte...).
ßm
 es el eje de giro de la leva y el encargado de transmitirle su movimiento giratorio.
ßm  es el encargado de mantener unido todo el conjunto y, normalmente, guiar el movimiento del seguidor
ß@a leva es siempre la que recibe el movimiento giratorio a través del eje o del árbol en el que está montada. Su perfil hace que el seguidor ejecute
un ciclo de movimientos muy preciso.
ßm 
 apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve a medida que ella gira. Para conseguir que el seguidor esté permanentemente
en contacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de recuperación (normalmente un muelle o un resorte)
‰. Clasificación
El mecanismo principal leva ² seguidor se puede
clasificar en 4 grupos:
‰.1. Según tipo de leva
‰.‰. Según tipo de seguidor
‰.3. Según tipo de movimiento del seguidor
‰.4. Tipo de cierre

‰
  
    Pueden ser de tres tipos:

a) De disco (o radial, o de placa)

b) Cilíndricas (o tambor)
c) @ineal ( o de traslación)
÷








ß@a posición del seguidor es determinada por la distancia radial entre
ßEl punto de contacto y el centro de rotación de la leva
ë






ß÷l cilindro se le practica una hendidura la cual varía a lo largo del eje de rotación, y determina el desplazamiento del seguidor.






ßEl movimiento de la leva es de traslación, el seguidor se desplaza perpendicular.
‰ ‰   
   Pueden ser de tres tipos:
a) Puntual
b) De cara plana
c) De rodillo
También existen otros tipos de seguidores y levas:
‰    
  
   
÷

Posee un punto de articulación con la bancada
ë
: el seguidor se desliza según una línea recta








 seguidor descentrado:
 @eva de anchura constante con seguidor de movimiento alternativo y cara plana:











‰    
  Contacto entre leva y
seguidor.
÷
!

‰    
  Contacto entre leva y
seguidor.
÷

"
#: por el peso del seguidor, fuerza del muelle.
3. Equivalencia
Los mecanismos de leva-seguidor se pueden
representar como sistemas de cuatro barras:
4. Terminología
ß  !"#$!%& 1
ß!'!! (")*#!+%& trayectoria del seguidor
deseada (respecto bancada o eje principal).
AMovimiento de entrada: o(t)
AMovimiento de salida: y

  
 Existen dos
salidas posibles para el movimiento de las levas:
 ‰  
 Para un mecanismo de
leva:

Se obtiene la gráfica
     
 
A„adio (o círculo) de base, „b
AExcentricidad, Ö
ACurva de paso, Cp
AÁngulo de presión, ]
†. Diagramas SVAJ
ßSon gráficas que muestran la posición (S), velocidad(V), aceleración (÷) y sobre aceleración (J) del seguidor en un ciclo de rotación de la leva. Se
utilizan para comprobar que el diseño propuesto cumple con la ley fundamental del diseño de levas.
ß@as levas se diseñan y se construyen de acuerdo con el fin a que cada caso se destinen.
ßCon las levas no se pretende establecer una determinada relación de velocidades, sino que se trata de conseguir que la varilla ocupe una serie de
posiciones determinadas.
ßEn los diagramas de desplazamientos el análisis se trata
de conocer la posición de la guía conforme el ángulo o





ßEn los diagramas de desplazamientos el análisis se trata de conocer la posición de la guía conforme el ángulo ș va cambiando:
†
 
 
El seguidor puede tener cualquier movimiento.
Sin embargo es útil que posea alguno de los
movimientos ´normalizadosµ al objeto para poder
comparar. Los movimientos básicos son:
, -#*#!+% Y+#.*! / !+ 0+! !1%:
Donde:
, -#*#!+% */+#1 #*("!:
 , -#*#!+% #1"#":
, -#*#!+% $/"#1:
† ‰  !
" #
 
 
Sencillamente se grafican las ecuaciones que rigen
el movimiento de la leva, con respecto al ángulo de giro
(o
†   !
"  #   $#  #% Se
obtendrá el perfil de una leva excéntrica cuyo gráfico
viene dado en la siguiente figura. El rodillo tiene un
desplazamiento total en medio periodo con movimiento
uniforme y regresa a la posición de inicial con el mismo
movimiento en la otra mitad del periodo.