Вы находитесь на странице: 1из 29

Результаты поиска роботизированных

решений по контролю технического


состояния пучков теплообменных аппаратов
и печных змеевиков.
ДРиТП применимости найденных решений
на площадках ГПН.

ООО «Газпромнефть-ЦР»
ДИР, ДТРиТП
Дмитриев В.А.
Содержание

Введение. Этапы проработки проекта

Цели проекта. Предпосылки проведения проекта

Показатели результатов работ

Анализ обзор. Перспективные решения (неисчерпывающий список)

Барьеры и ограничения внедрения

Рекомендации к применению. Заключение

Газпром нефть 2
Этапы проработки проекта

Матицы
Валидация решений с
результатов критериями
Анализ Тех Анализ рынка
экспертами поставщиков
процессов

Материалы консультантов и
аналитиков

Опыт передовых и
Startup компаний Работа с
1Этап
Этап1:
2Этап
ЭтапN:
функциями
Опыт и планы реализации 2018-2020
бизнес партнёров

Анализ Проверка Отобраны зрелые


рынка применимости решения

Предложения по Отсутствие Составлены


оформлению подходящих решений ФТТ
Внешняя Предложения
по решениям
Сутевые ошибки экспертиза
и неточности

Матрица Экспертное
решений заключение
Газпром нефть 3
Содержание

Введение. Этапы проработки проекта

Цели проекта. Предпосылки проведения проекта

Показатели результатов работ

Анализ обзор. Перспективные решения (неисчерпывающий список)

Барьеры и ограничения внедрения

Рекомендации к применению. Заключение

Газпром нефть 4
Цели и предпосылки проведения проекта

Цель проекта - Поиск Предпосылки проведения проекта - Ошибка в Образ решения –


определении скорости коррозии и остаточного ресурса найденное решение,
роботизированных решений
трубных пучков и элементов печных змеевиков, что
по контролю технического подтверждающее
приводит к снижению производительности или полной
состояния пучков остановке объектов по причинам разгерметизации возможность проведения
теплообменных аппаратов и технических устройств и сооружений по причине: роботизированного
печных змеевиков. • Отсутствия возможности оценки технического контроля технического
состояния труб в трубных пучках теплообменных состояния пучков
аппаратов существующими методами: выборочная теплообменных аппаратов и
толщинометрия внешних трубок трубного пучка,
змеевиков, либо ФТТ
частичный внутренний, наружный осмотр;
• Отсутствия возможности оценки технического реализации данного
состояния элементов труб в печных змеевиках, в связи с решения, при его текущем
недоступностью проведения наружного осмотра, отсутствии
толщинометрии всех элементов печного змеевика.

Газпром нефть 5
Фокус презентации
Анализ бизнес процесса, требуемого к роботизации

Временная площадка ля хранения пучков


и проведения инспекций

Роботизированное устройство должно быть применимо при следующих


параметрах трубы конвекции, трубы радиантной и отвечать указанным
требованиям:
Для печных змеевиков: Для пучков теплообменных аппаратов:
Сборочный чертёж «Змеевик продуктовый» • внутренний диаметр труб: от 108 до 219 • внутренний диаметр труб: от 10 до 50
мм; мм;
• толщина стенки трубы: от 6 до 16 мм; • толщина стенки трубы: от 1,5 до 4 мм;
• точность проведения измерений: 0.01- • точность проведения измерений: 0,01-
0.05; 0,05;
• инспекционное оборудование должно • инспекционное оборудование должно
предполагать возможность быстрой его предполагать возможность быстрой его
смены. смены.

Газпром нефть 6
Команда проекта

Экспертная группа проекта


Заказчик, ЕОЛ
Масленников В.В. Марков А.В. • Щелканов А.В.
Начальник управления, Управление Руководитель направления по • Пучков А.И.
надежности производственных активов управлению техническим надзором и
эксплуатацией, Управление надежности
• Давыдов Н.Н.
производственных активов • Епифанов С.В.
ИЦТБП • Шалденков В.Н.
• Захаров Н.И.
Малин С.С. Ливенцов С.В.

Бизнес-партнер по инновационным Руководитель направления по системам


цифровым технологиям, Центр диагностики и предиктивной аналитики,
цифровых НИОКР Управление надежности
производственных активов

Руководитель
проекта Дмитриев В.А.
Малин С.С. Аналитик робототехники,
Департамент технологий
Администратор портфеля проектов, роботизации и трехмерной печати
Офис развития цифровых НИОКР
Газпром нефть 7
Содержание

Введение. Этапы проработки проекта

Цели проекта. Предпосылки проведения проекта

Показатели результатов работ

Анализ обзор. Перспективные решения (неисчерпывающий список)

Барьеры и ограничения внедрения

Рекомендации к применению . Заключение

Газпром нефть 8
Показатели результатов работ

Результаты работ
Внутритрубные инспекционные роботы

Отобрано для дальнейшей


экспертизы: 27 решений

Решения, рассматриваемые для


инспекции печных змеевиков
Найдено: 22 решения

Решения, рассматриваемые для


инспекции пучков теплообменных
аппаратов
Найдено: 12 решений

Внешняя экспертиза
Печные змеевики:
рекомендовано к внедрению: 4 решения
требует доработки решения или расширения информации о нём: 7 решений
Пучки теплообменных аппаратов:
требует доработки решения или расширения информации о нём: 2 решения
Газпром нефть 9
Показатели результатов работ. Перспективные решения

Перспективные решения Ответ производителя на запрос дополнительной Дальнейшая стратегия взаимодействия с


информации производителем

Ультразвуковые
Любое общение, в т.ч. представление Производителю будет направлено ФТТ.
дефектоскопы серии УСК
дополнительной информации, компанией Возможно дальнейшее сотрудничество в
(WM), АО «Транснефть-
реализуется на договорной основе рамках разработки проекта
Диаскан», Россия

Производителю будет направлено ФТТ.


Робот для внутритрубной Производитель на базе данного робота выводит в Возможно дальнейшее сотрудничество в
диагностики, In-Pipe Robot, следующем году новую модель рамках разработки проекта
Россия

Роботизированный
диагностический комплекс для Производителю будет направлено ФТТ.
внутритрубной диагностики Производитель указал, что решение находится на Возможно дальнейшее сотрудничество в
трубопроводов стадии создания прототипа рамках разработки проекта
теплоэнергетической отрасли,
СПБГУ Дайнемикс, Россия

Газпром нефть 10
Содержание

Введение. Этапы проработки проекта

Цели проекта. Предпосылки проведения проекта

Показатели результатов работ

Анализ обзор. Перспективные решения (неисчерпывающий список)

Барьеры и ограничения внедрения

Рекомендации к применению . Заключение

Газпром нефть 11
Результаты проекта.
Технические характеристики:
Ультразвуковые дефектоскопы серии УСК (WM) Диагностируемые дефекты:
• Коррозия;
• Расслоение;
• Риска;
• Смещение кромок поперечных сварных швов.
Диаметр Устройства: 6” : 48”
Жидкость: Среда эксплуатации
Температурный диапазон: -15ºС : +50ºС
Максимальное давление при эксплуатации: 14МПа
Рабочий диапазон скорости: до 3,2 м/с
Минимальный радиус отвода: 1,5D : 3D
Диапазон толщины стенки трубы: 4 : 29мм
Максимальная длина обследуемого участка: 350км

ДРиТП: технология возможна к внедрению, но необходима доработка в части


движителя.

Комментарий от эксперта ЦК IIot: готовое решение для применения в змеевиках


с ДУ от 192 мм
Производитель: Описание решения:
АО «Транснефть-Диаскан», Россия

Предназначены для неразрушающего контроля (толщинометрии)


Контактное лицо:
postman@ctd.transneft.ru трубопроводов методом ультразвукового сканирования материала Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
трубы при движении дефектоскопа в потоке перекачиваемого заказчика со стороны заказчика

Стоимость: продукта.
Технология возможна к внедрению. Производитель
по запросу указал возможность дальнейшего сотрудничества
Парк внутритрубных инспекционных приб только в форме составления договора оказания услуг.
оров (transneft.ru)

Газпром нефть 12
Результаты проекта.

Технические характеристики:
EXPLORER iLi 8 Диаметр трубы: 8” (вариации в зависимости от комплектации и размеров устройства) – min 6”
Давление: 750psi
Скорость мониторинга: 20ft/min
Би-направление
Inline Зарядка
Видео
Датчик потери металла MFL
Датчик деформации LDS
Возможность прохождения изгиба в 45º и поворота в 90º

ДРиТП: устройство не локализовано на территории РФ (в текущем отчёте представлены


аналоги, разрабатываемые в России)

Комментарий от эксперта ЦК IIot: Предварительно: готовое решение для


применения в змеевиках с ДУ от 200мм

Производитель:
Pipetel Technologies Inc. , США
Описание решения:
Контактное лицо:
Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
Contact Us About Pipeline Integrity Inspectio EXPLORER iLi был разработан для проверки трубопроводов природного газа, которые считаются
ns | недоступными обычными инструментами контроля. На протяжении всего процесса проверки заказчика со стороны заказчика
видеоизображения в реальном времени с конвейером и данные о целостности передаются
Pipetel Technologies (pipetelone.com) Применимость для печных змеевиков (Да/Нет) Нет
операторам. Эти функции выполняются без необходимости привязки и без каких-либо помех
местным службам природного газа. Используется в следующих условиях: дороги, автомагистрали и
перекрестки; городские здания и пригородные кварталы; железные дороги, железнодорожные пути и
Стоимость: метро; реки, озера и каналы; мосты, путепроводы и другая транспортная инфраструктура. Не подходит по минимальному диаметру
по запросу

Газпром нефть 13
Результаты проекта.

Робот для внутритрубной диагностики, In-Pipe Технические характеристики:


Robot •

Масса: 5.0…12.0 кг
IP-защита: IP67
• Питание: Кабельное
• Скорость: 5…15 см/с
• Время диагностики: 1…1.5 ч
• Длина диагностики: < 350 м
• Диапазон диаметров: 200…600 мм

Методы диагностики:
Телеинспекция & Магнитный метод

Маневренность:
a) Вертикальные участки;
b) T-ответвления;
c) L-ответвления

ДРиТП: как указывает производитель: «устройство способно проходить 90-градусные повороты».

Комментарий от эксперта ЦК IIot: Рекомендуется для дальнейшего


рассмотрения. Необходимо уточнить технические характеристики, включая методы
Производитель: контроля. Преимущества: высокая маневренность
In-Pipe (RU) Для ДУ 200 мм возможно непосредственное применение
Контактное лицо: Описание решения:
CEO: Артур Колесников
arthur.kolesnikov@inpiperobot.com Робот для диагностики технологических и магистральных трубопроводов с фокусом на малые Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
Телефон: +7 (925) 712-04-39. диаметры в диапазоне 200-600 мм. Робот имеет гибкую конструкцию. Основным преимуществом заказчика со стороны заказчика
является высокая маневренность с возможностью преодоления “T-“ и “L-“ ответвлений, переходов
диаметров и даже вертикальных участков. Данное решение позволяет проводить комбинированную Применимость для печных змеевиков (Да/Нет) Нет
Стоимость: диагностику при помощи нескольких видов неразрушающего контроля, что увеличит точность
по запросу результатов проводимых работ.
Не подходит по минимальному диаметру
Pipeline Inspection | In-Pipe Robot (inpiperobot.com)

Газпром нефть 14
Результаты проекта.
Роботизированный диагностический комплекс Технические характеристики:
для внутритрубной диагностики трубопроводов Диапазон условных диаметров (Ду), мм от 500 до 1000
Диапазон номинальных толщин стенки трубы, мм от 6,0 до 14,0
теплоэнергетической отрасли Параметры дефектов, при которых РДК использует основной электро - магнитный метод диагностики.
При превышении значений данных параметров используется дополнительный уточняющий метод контроля.

Глубина/диаметр, мм
0,3*tн / 50
0,5*tн / 40
0,8*tн / 30
Точность измерения ультразвуковым методом диагностики. ± 0,2 мм
Скорость диагностики дополнительным методом одного дефекта. от 10 мин
Габариты комплекса в транспортном положении, диаметр х длина, мм. 450 х 1000
Габариты комплекса при работе в трубе ДУ1000, диаметр х длина, мм 1000 х 600
Температура окружающей среды, °С до +80
Относительная влажность, % 100
Скорость диагностики прямолинейного участка трубы, м/час. 80
Длина диагностируемого участка, м. 350
Радиус разворота, м. 60 град.

ДРиТП: Устройство возможно к применению, но в разных источниках указываются различные


габаритные характеристики.

Производитель: Комментарий от эксперта ЦК IIot: Рекомендуется для дальнейшего рассмотрения.


СПБГУ Дайнемикс, Россия
Необходимо уточнить технические характеристики, включая методы контроля.

Контактное лицо:
+7(951)671-63-12 Описание решения:
+7(981)181-35-88
+7(921)876-42-84 Робототехническое инспекционное оборудование для использования на теплоэнергетических Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
info@spbudynamics.ru объектах, объектах атомной энергетики, а также в нефтегазовой отрасли.
SPBU dynamics заказчика
- Роботизированный диагностический комплекс
По всем колесным необходимо уточнение по радиусу
поворота/разворота. Датчик камеры, возможно
Стоимость: фиксирует только внешнее состояние трубы.
Комплекс на стадии Прототип
Газпром нефть 15
Результаты проекта.

Технические характеристики:
IBAK T66
Область применения от Ø 100 мм

Масса  9 кг (с колесными дисками 93)

Управляемость  плавно регулируемая скорость

Откидной штекер подвижный по горизонт и вертикали

Степень защиты IP68

Контроль давления да

ЖК-дисплей и звуковой сигнал в посту управления

Взрывозащита  опционально

ДРиТП: Для устройства будет затруднительно прохождение поворотов, либо полностью


невозможно при их малом радиусе.

Производитель: Комментарий от эксперта ЦК IIot: Может рассматриваться как платформа.


IBAK, Германия Возможны ограничения по радиусу поворота и реализации сканирования по всей поверхности
Описание решения: (отсутствует возможность поперечного перемещения и устройства центрирования в трубе)
Контактное лицо:
http://www.ibak-rus.ru/ Колёсный робот, специализирующийся на телеинспекции и инспекции датчиками магнитного
поля канализационных труб.
Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
Стоимость: заказчика
по запросу
По всем колесным необходимо уточнение по радиусу
поворота/разворота. Датчик камеры, возможно
фиксирует только внешнее состояние трубы.

Газпром нефть 16
Результаты проекта.

Технические характеристики:
Inspector Systems (TUBOT)
1. Внешний диаметр трубопровода (Dout) — 530 мм (для представленной комплектации)

2. Минимальный внутренний диаметр трубопровода — 80% внешнего

3. Минимальный осевой радиус для 90° поворота — 1,5 DN

4. Возможность перемещения полезной нагрузки высокой массы

5. Взрывобезопасность в соответствии с IEC 60079-14

ДРиТП: высокая стоимость и крупные габариты ограничивают возможность применения данного


робота на площадках компании

Комментарий от эксперта ЦК IIot: Компания разрабатывает много различных роботов с


возможностью кастомизации и минимальным диаметром трубы - 150мм. Информация по
конкретным моделям и их характеристикам не представлена.

Производитель:
Inspector Systems, Германия
Описание решения:
Контактное лицо:
СИГМА.Новосибирск (локализатор на Роботизированная система ТЬЮБОТ разработана для оценки текущего технического состояние
трубопроводов для предотвращения аварий, человеческих жертв и урона экологии окружающей
территории РФ)
среды. Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
заказчика
Стоимость:
от 80 000 000 руб. По всем колесным необходимо уточнение по радиусу
http://tubot.pro/ поворота/разворота. Датчик камеры, возможно
фиксирует только внешнее состояние трубы.
https://sygma.ru/

Газпром нефть 17
Результаты проекта.

Технические характеристики:
LaserPipe Series II X 125 2015.12.24 LaserPipe - робот-змея, который может сваривать трубы, действуя внутри
трубопроводов. Способен сваривать трубы изнутри, что удобно в условиях тесных помещений или
на опасных для жизни людей объектах. Лазерная сварочная головка на мобильной части робота, к
которой подведено 5 кВт от стационарного лазера. 5 кг. 22 степени свободы тела. Изначально
разработан для объектов ядерной энергетики. Есть возможность использования его в космосе, на
строительстве, в хим., нефтяной и газовой промышленности.

ДРиТП: робот предназначен для сварки трубопроводов. Возможно рассмотреть переоборудования


робота с целью проведения инспекционных мероприятий. Робот не представлен на территории РФ

Комментарий от эксперта ЦК IIot: Возможно рассмотрение данного решения как


платформы для задач диагностики

Описание решения:
Производитель:
OC Robotics, TWI Ltd., Китай Основой нового сварочного робота является манипулятор OC Robotics Series II X125, снабженный
Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
лазерной сварочной головкой. заказчика
Конструкция робота LaserPipe достаточно сильно отличается от конструкций других роботов,
Применимость для печных змеевиков (Да/Нет) Нет
предназначенных для работы внутри трубопроводов. Вместо того, чтобы тянуть за "головой" все
Стоимость: тело робота, тело робота LaserPipe удерживает его "голову" следуя строго по траектории,
нет информации задаваемой оператором при помощи дистанционного управления. Когда робот покидает
трубопровод, он движется по тому же самому пути, практически не прикасаясь к стенам трубы. Не подходит по минимальному диаметру

Газпром нефть 18
Результаты проекта.
Описание решения:
PipeGuard Робот выполняет функции траулера - детектирует точки утечек. Разработчики обещают более
совершенную версию, которая будет не только обнаруживать, но и заделывать повреждения труб.
2017.08.04 Мини-робот PipeGuard найдет даже небольшие утечки воды в водопроводе. Из-за
протечек систем водоснабжения в современном мире теряется около 20% пресной воды. К тому
же при нарушении герметичности труб вода в водопроводной системе может загрязняться. К
сожалению, найти небольшие дефекты в трубах, особенно в тех, что сделаны не из металла,
дело не простое. Группа исследователей из Массачусетского технологического института (MIT)
разработала маленьких роботов, напоминающих по внешнему виду бадминтонный воланчик.
Такой робот способен пройти по системе водоснабжения, отыскивая по пути даже небольшие
утечки.
По словам PipeGuard, робота возможно задействовать для проверки утечки не только воды.

ДРиТП: нет информации о том, в каких средах возможно применение. Устройство не локализовано
на территории РФ

Комментарий от эксперта ЦК IIot: Решение применяется для обнаружения протечек в


водопроводах. Возможно рассмотрение в качестве платформы для диагностики. Основные
преимущества: простая конструкция, малые габариты, возможно автоматическое центрирование.

Производитель:
MIT, США Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
заказчика
Применимость для печных змеевиков (Да/Нет) Нет
Стоимость:
нет информации Не соответствует область применения
(Мониторинг водопроводов)

Газпром нефть 19
Результаты проекта.

Технические характеристики:
RODIS-8
Роботизированный диагностический комплекс RODIS-8:
• Внутритрубное диагностирование трубопроводов:
- диаметром Ду200÷400 мм;
- с толщиной стенки 9÷30 мм;
- протяженностью до 400 м;
• Наличие измерительных каналов;
• Взрывозащищенная конструкция;
• Гарантированное извлечение из трубопровода при нештатных ситуациях;
• Энергообеспечение по кабелю обеспечивает рабочий режим «24/7».

ДРиТП: возможно дальнейшее сотрудничество в рамках разработки проекта

Комментарий от эксперта ЦК IIot: Возможно ограниченное применение для диаметров труб


от 200мм. Дополнительными преимуществами является наличие взрывозащиты, что может
позволить проводить обследование без пропарки змеевика. Рекомендуется уточнить у
Производитель:
производителя возможно ли уменьшение габаритных размеров до ДУ 96мм
Диаконт, Россия
Описание решения:
Контактное лицо:
Группа компаний "Диаконт" ( Внутритрубное техническое диагностирование с применением уникальных роботизированных
комплексов, созданных в Группе компаний «Диаконт», обеспечивает достоверную оценку
gazproekt-dkr.ru)
фактического технического состояния и продление безопасного срока эксплуатации трубопроводов. Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
Роботизированные комплексы обеспечивают обнаружение различных типов дефектов (потеря заказчика
Стоимость: металла, коррозия, трещиноподобные дефекты и т.д.) в режиме реального времени и позволяют
по запросу провести ранжирование дефектов по степени их опасности.
По всем колесным необходимо уточнение по радиусу
поворота/разворота. Датчик камеры, возможно
фиксирует только внешнее состояние трубы.

Газпром нефть 20
Результаты проекта.
Описание решения:
Pipe Inspection Robot 1. Удаленное проводное управление агрегатом через ноутбук
2. Встроенный источник освещения с переменной яркостью
3. Повышенная подвижность:
1. преодоление неровностей и ступенек до 20 мм.
2. глубина проникновения - до 30 метров.
4. Различные настройки скорости движения:
1. Скорость досмотра - до 0,7 м / с.
5. Максимально возможный угол скольжения - 40 градусов.
6. 2 видеокамеры и реверсивный режим управления
7. Питание - 220 вольт.
8. Габариты - 180х150х90 мм.
9. Степень защиты этого робота IP51 по нашей оценке.
10. Рабочие температуры: -20 ... + 50 С.

ДРиТП: робот может быть рассмотрен как платформа для расположение сканирующих систем

Комментарий от эксперта ЦК IIot: Может рассматриваться как платформа.


Малые размеры колес могут вносить дополнительные ограничения по уровню загрязнения

Производитель:
Honeybee Robotics, США

Стоимость:
Роботом используется запатентованная технология магнитного колеса
не представлено в России
Mecanum для перемещения в кольцевое пространство между
трубопроводом и обсадной колонной. Затем операторы могут Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
перемещаться по транспортному средству и получать изображения заказчика
трубы в режиме реального времени для проверки перед раскопками или
По всем колесным необходимо уточнение по радиусу
в качестве альтернативы раскопкам. Эта технология широко поворота/разворота. Датчик камеры, возможно
применяется для распределительных линий природного газа. фиксирует только внешнее состояние трубы.
Возможен мониторинг трубопроводов диаметром от двух дюймов

Газпром нефть 21
Результаты проекта.

Технические характеристики:
FW100CT.2
Особенности продукта:
• Управляемая каретка, подходит для Ø 100 мм и более
• Встроенная камера заднего вида с регулируемой светодиодной
подсветкой
• 6 ведомых сменных быстросменных колес
• Интегрированный продольный и поперечный инклинометр с защитой от
наклона
• Мониторинг внутренней температуры и давления (отображается на
изображении монитора)
• С аксессуарами, подходящими для Ø до 700 мм
• Степень защиты IP 68

ДРиТП: Устройство может иметь проблемы при прохождении поворотов. Кроме того, оно не
локализовано на территории РФ.

Комментарий от эксперта ЦК IIot: Может рассматриваться как платформа.


Возможны ограничения по радиусу поворота и реализации сканирования по всей поверхности
(отсутствует возможность поперечного перемещения и устройства центрирования в трубе)
Производитель:
RICO GMBH, Германия

Startseite - RICO GmbH (rico-gmbh.de)


FW100CT.2 - это универсальная тележка для камер для
Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
обследования канализационных сетей с труб диаметром от 100 заказчика
мм и более. Каретку можно оптимально настроить для любого
По всем колесным необходимо уточнение по радиусу
диаметра трубы. Управляемая каретка приводится в движение 6 поворота/разворота. Датчик камеры, возможно
легко заменяемыми быстросменными колесами, которые можно фиксирует только внешнее состояние трубы.
заменить за секунды без инструментов.
Газпром нефть 22
Результаты проекта.

Технические характеристики:
SmartBall
• Легко развертывается
• Отсутствие сбоев в регулярном обслуживании трубопроводов
• Возможность бесперебойного прохождения до 1000 м
• Может завершить длительные инспекции в одном развертывании
• Информация о возможных местах утечки представляется через 48 часов
после инспекции
• Минимальный диаметр использования 10,16 см

ДРиТП: устройство специализируется на обнаружении утечек и крупных дефектов. Нет


возможности представления анализа остаточной толщины трубопровода. Не локализовано
в РФ

Производитель: Комментарий от эксперта ЦК IIot: Не рекомендуется для дальнейшего


Pure Technologies, Канада рассмотрения ввиду очень ограниченного применения сенсоров. Не подходит для
диагностики.
Контактное лицо:
PureHM, The Pipeline Professionals
Платформа SmartBall - это многосенсорный встроенный инструмент для
инспекции, который способен оценивать трубопроводы, не подлежащие Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
Стоимость: заказчика
по запросу прокачке, и предоставляет операторам данные трубопроводов, которые
недоступны традиционным инструментам. Инструмент может Мало данных. температуре. Ультразвуковой датчик это
одновременно собирать акустические данные для подтверждения положительный момент.
данных о герметичности, температуре, давлении и инерционном
картировании.

Газпром нефть 23
Результаты проекта.
Технические характеристики:
Роботизированная установка вихретокового Дефектоскопическая установка "РОБОСКОП" ВТ-3000 обеспечивает:
контроля робоскоп ВТ-3000 • автоматическую стыковку/расстыковку необходимого преобразователя;
• сканирование поверхности детали по заданной траектории;
• отслеживание текущих координат рабочих преобразователей в реальном времени;
• включение автоматической сигнализации дефекта (АСД);
• анализ результатов контроля и запись в архив

ТХ при работе в вихретоковом режиме:

• Рабочий диапазон: 50кГц-5МГц;


• Чувствительность контроля: Обнаружение трещин протяженностью не менее 3 мм, с раскрытием в пределах от
0,05 до 1 мм;
• Мертвая зона: Минимальное расстояние до края контролируемого изделия - 1,5 мм;
• Удельная электропроводность: Вихретоковый контроль материалов с удельной электропроводностью (0,4-
40)*106 См/м;
• Управление: Варьирование скоростями сканирования до 200 мм/с;

ДРиТП: применение решения в текущем исполнении нецелесообразно, возможно рассмотрение варианта доработки устройства
Производитель:
ТУХНОВОТУМ (RU)

Контактное лицо: Комментарий от эксперта ЦК IIot: Необходимо рассмотреть в качестве роботизированной платформы для применения средств
ГЕО НДТ (поставщик) неразрушающего контроля. Т.е. механическая рука может автоматически перемещать сенсор на нужную позицию, устанавливать его,
+7 (495) 988-79-77 контролируя точность позиционирования, силу прижатия и тп. и автоматически фиксировать пройденные позиции.
info@geo-ndt.ru Предлагается рассмотреть данное решение в совокупности со средствами НК

Стоимость: Описание решения:


по запросу Автоматизированная установка неразрушающего контроля "РОБОСКОП" ВТ-3000 предназначена Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
для неразрушающего контроля (НК) широкого спектра деталей, за счет универсальных
заказчика
возможностей быстрой перенастройки и адаптации к объектам различных форм и типоразмеров.
https://
www.geo-ndt.ru/pribor-1662-robotizirovanna Установка РОБОСКОП ВТ-3000 обладает следующими технологическими преимуществами: запросить информацию по диаметрам в зависимости от
ya-ystanovka-vihretokovogo-kontrolya-robos • строгое соблюдение требований технологического процесса; навесного оборудования
kop-vt-3000.htm • минимальное время, затрачиваемое на проведение контроля;
• точное позиционирование преобразователей;
• совмещение различных методов НК.
https://votum.ru/production/industrialPlantsN
D/roboskop-vtm-5000--
prometey/functionality Газпром нефть 24
Результаты проекта.
Технические характеристики:
Комплекс предназначен для проведения предэксплуатационного и эксплуатационного контроля:
РОБОСКОП ВТМ-5000/СФЕРА • основного металла крышки БВ вокруг патрубков по толщине крышки (в зоне диаметром 240 мм вокруг сварного
соединения патрубков СУЗ и ВРК с
• внутренней наплавкой крышки, УЗК).
• сварных соединений патрубков СУЗ и ВРК с внутренней наплавкой крышки БВ в технически возможном объеме
(УЗК);
• наплавки на нижних торцах патрубков СУЗ и ВРК на отслоение от основного металла патрубков в технически
возможном объеме (УЗК);
• наплавки уплотнительных поверхностей патрубков СУЗ и ВРК на отслоение от основного металла патрубков
(УЗК);
• рубашек патрубков СУЗ и ВРК по всей длине (ВТК);
• сварных соединений патрубков СУЗ и ВРК с внутренней наплавкой крышки БВ (ТВК);
• сварных соединений рубашек патрубков СУЗ и ВРК с наплавками на патрубках (ТВК);
• внутренних поверхностей рубашек патрубков (ТВК);
• внутренней наплавки крышки БВ (включая фланец крышки, ТВК) в технически возможном объеме.

ДРиТП: применение решения в текущем исполнении нецелесообразно, возможно рассмотрение варианта доработки
устройства
Производитель:
ТУХНОВОТУМ (RU)

Контактное лицо: Комментарий от эксперта ЦК IIot: Необходимо рассмотреть в качестве роботизированной платформы для применения средств
ГЕО НДТ (поставщик) неразрушающего контроля. Т.е. механическая рука может автоматически перемещать сенсор на нужную позицию, устанавливать его,
+7 (495) 988-79-77
контролируя точность позиционирования, силу прижатия и тп. и автоматически фиксировать пройденные позиции.
info@geo-ndt.ru
Предлагается рассмотреть данное решение в совокупности со средствами НК

Стоимость:
по запросу Описание решения: Резолюция эксперта Газпром нефть со стороны
РОБОСКОП ВТМ-5000/СФЕРА – комплекс технических средств для обеспечения неразрушающего заказчика
https:// контроля металла крышки и патрубков верхнего блока ВВЭР 1200.
Комплекс обеспечивает доставку преобразователей в зону контроля, измерение характеристик и
www.geo-ndt.ru/pribor-1662-robotizirovanna координат несплошностей, обнаруженных методами ТВК, УЗК или ВТК с представлением запросить информацию по диаметрам в зависимости от
ya-ystanovka-vihretokovogo-kontrolya-robos результатов контроля в цифровой форме и сохранением их в памяти компьютера. навесного оборудования
kop-vt-3000.htm

https://votum.ru/production/industrialPlantsN
D/roboskop-vtm-5000--
Газпром нефть 25
prometey/functionality
Содержание

Введение. Этапы проработки проекта

Цели проекта. Предпосылки проведения проекта

Требования к системе

Анализ обзор. Перспективные решения (неисчерпывающий список)

Барьеры и ограничения внедрения

Рекомендации к применению. Заключение

Газпром нефть 26
Барьеры внедрения
Дорожная карта внедрения технической системы на опасный производственный объект

1 неделя
2 дня 2 недели
Получить и проанализировать проектную
Составить перечень доступных для документацию на ОПО и технический По результатам анализа сформировать
внедрения технической системы (ТС) регламент с целью уточнения перечень ограничений и требований к
производственных объектов ограничений, накладываемых на модулям ТС и включить их в ФТТ устройства
используемые на территории ОПО ТС

Рассмотреть этапы введения ТС, как 2 месяца 2 месяца 6 недель 1 неделя


дополнения к текущей
сертификационной документации ОПО Формирование Провести Направить сформированные
Сформировать
программы сертификацию ФТТ исполнителю-
технические условия
проведения ОПИ устройства разработчику устройства

• Электромагнитная совместимость
Рассмотреть варианты формирования ТР ТС 020/2011
временного технического регламента на
• *(Для получения сертификата
использование ТС на ОПО (при создании
требуется предоставление пакета
единичного экземпляра проекта) документов)

Газпром нефть 27
Содержание

Введение. Этапы проработки проекта

Цели проекта. Предпосылки проведения проекта

Требования к системе

Анализ обзор. Перспективные решения (неисчерпывающий список)

Барьеры и ограничения внедрения

Рекомендации к применению. Заключение

Газпром нефть 28
Заключение НИР-проекта «Поиск роботизированных решений по контролю технического состояния пучков
теплообменных аппаратов и печных змеевиков»

Получение информации. Поиск решений. Матрица Валидация результатов


Результат осмотра Выделение Составление ФТТ на
Анализ рынка
Анализ бизнес процесса. оценочных характеристик экспертами перспективных решений следующий этап

Заключение

На старте проекта были получены и проанализированы данные о применении о применении специализированного оборудования для чистки теплообменных
аппаратов, ЛП неразрушающего контроля трубных пучков, а также паспорта объектов производственных площадок. На основании данных был произведён поиск
роботизированных решений.
В результате проделанной работы для дальнейшей экспертизы было отобрано 27 внутритрубных инспекционных робота. Из них 22 решения первично
применимы для оценки технического состояния печных змеевиков и 12 – для пучков теплообменных аппаратов.
Были рекомендованы к детальной проработке 4 решения, применимые для контроля технического состояния печных змеевиков, а также потребовали
расширения информации 2 решения, применимые для контроля технического состояния пучков теплообменных аппаратов.
Полученное экспертное заключение о применимости найденных перспективных решений.
При дальнейшей экспертизе анализ рынка роботизированных решений, применимых с целью оценки технического состояния печных змеевиков и пучков
теплообменных аппаратов, показал, как отсутствие готовых к эксплуатации на производственных площадках Компании решений, так и возможность разработки
подобных решений, на основании чего были сформированы функционально технические требования для разрабатываемых устройств.

Газпром нефть 29