Механика

твердого тела
лекция 2.1
Физическим телом называется
система взаимодействующих
массой Δmi и объемом ΔVi, непрерывно
частиц
заполняющих объем V.
Абсолютно твердое тело (АТТ)
это система м.т. (частиц),
расстояние
между которыми постоянно.
т.е. это тело, деформациями
которого,
в условиях данной задачи, можно
пренебречь. 02
 ВИДЫ ДВИЖЕНИЯ

Поступательным называется
движение,
при котором любая из прямых,
связанных с двигающимся
телом,
остается параллельной ее начальному
направлению.
Вращательным называется
движение,
при котором все точки тела
двигаются центры которых лежат
на
по одной прямой, называемой осью
окружностям,
вращения.
03
Скорость точки

04
Момент силы

т.A – точка приложения

силы
т.О – начало
(центр)

Моментом силы относительно т.О

называется векторное произведение
радиус-вектора на силу

09
Свойства:
1) при переносе силы
вдоль линии ее
действия момент
силы не
изменяется

2) если ,
то

т.е. момент равнодействующей

силы
10
 Вычислим момент
относительно нового начала

при (т.е. смещение

вдоль и
линии действия силы)
две равные и противоположно
направленные силы , линии
действия которых смещены
одна относительно другой,
называются парой сил.
11
Момент относительно оси

Будем раскладывать

12
 – момент силы
относительно оси

d – плечо силы

т.е. момент может быть определен

как перпендикулярной
произведение силы на кратчайшее
составляющей
расстояние до линии действия
13
Момент импульса
Моментом импульса
м.т. относительно
т.О
называется векторное
произведение радиус-
вектора на импульс

Вычислим производную по
времени,
считая начало неподвижным:

14
 – уравнение
моментов
производная по времени м.и.
относительно неподвижного
м.т.
начала
равна моменту действующей
силы
относительно того же начала
Рассмотрим систему из N
частиц

15
суммируя уравнения, получаем:

производная по времени м.и. с.м.т.

относительно неподвижного
начала
равна геометрической сумме моментов
внешних сил относительно этого
16
Закон сохранения момента импульса
если момент внешних сил относительно
неподвижного начала равен нулю,
то м.и. системы относительно того же
начала остается постоянным во
времени

в проекции на
ось:
если момент внешних сил относительно
оси равен нулю, то м.и. системы
относительно той же оси
остается
17
Работа и кин. энергия

При повороте тела совершается

работа:

18
Вычислим
кинетическую
энергию
вращающегося
тела.

19
 – момент инерции м.т. массой
m расстояние до оси
–
z
– момент инерции
с.м.т.
Величина Jz – является мерой инерции
тела (точки) при вращении.

– для
вращательного
движения
– для
плоского
20
Уравнение динамики
Пусть м.т. двигается по
окружности:

подставим в уравнение
моментов

для неизменной
с.м.т. (атт)
– это основное уравнение динамики
вращательного движения
21
Расчет момента инерции

Выделим на кольце малый

элемент
– расстояние до
– площадь
оси по r
– размерэлемента
– угловая координата – его
– угловой масса
22
23
 Таблица моментов инерции
Однородный диск
(цилиндр)
– масса, – радиус,

Тонкое кольцо
(трубка):

24
Однородный
стержень:
– масса, –
длина

Однородный
шар:
– масса, – радиус

25
Замечания:
1) момент инерции для тел простой
формы:

– зависит от выбора оси

z– характерный размер

2) в справочниках приведены
моменты
инерции относительно осей,
проходящих через центр масс
26
Теорема Штейнера

т.О – начало
(центр)
ось z плоскости
рис.
– расстояние до оси

Пусть – новый центр,

тогда

27
Есл (ось проходит через центр
и
инерции системы), то

– теорема Штейнера

28
 Вопросы:
• Что называют абсолютно
твердым телом?
• Поступательное движение?
• Вращательное движение?
• Момент силы?
• Момент импульса?
• Уравнение моментов?
• Теорема Штейнера?