MIZAR Automazione S.p.A.

UTOPIA – Автоматизированная Система Управления

Движением на регулируемых пересечениях
Введение. Обзор задач и
функциональных возможностей

Минимизация общего Выборочный и абсолютный

времени в пути приоритет общественного
городского частного и транспорта
коммерческого
UTOPIA
транспорта Приоритет автомобилям
экстренных служб
Увеличение
пропускной
Активация функции
способности
«Зелёная улица»
транспортной
инфраструктуры
Снижение общей длины
Снижение вредных заторов на городских участках
выбросов в атмосферу транспортной инфраструктуры
Интеграция в платформу
верхнего уровня

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 2

Архитектура системы
верхний уровень

 Получает и анализирует данные о

ВУ текущей транспортной ситуации
на всех светофорных объектах
 Выполняет корректировку
динамических параметров модели
 Активирует общую сетевую
стратегию управления
 Выполняет диагностику
компонентов системы
 Обрабатывает запросы
приоритета и отправляет
управляющие команды на
светофорные объекты

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 3

Архитектура системы
верхний уровень

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 4

Архитектура системы
локальный уровень

Горизонт оптимизации 120 с

Текущая
ситуация
Верхний уровень

Принятая
стратегия

Локальный уровень

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 5

Архитектура системы
локальный уровень

Горизонт оптимизации 120 с

Верхний уровень

Локальный уровень

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 6

Архитектура системы
локальный уровень

Данные потока Управление

Оценка состояния
ОБОЗРЕВАТЕЛЬ
МОДУЛЬ КОНТРОЛЛЕР
(транспортная модель
(алгоритм управления)
потока, прогноз)

Действующий алгоритм управления

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 7
Архитектура системы
коммуникационная сеть

Каждый SPOT требует данных от Верхнего Уровня (ВУ) системы и

от соседних SPOT/ Каждый SPOT предоставляет свои данные
Верхнему Уровню системы и соседним SPOT

ВУ – SPOT
Данные конфигурации
Параметры управления (весовые факторы, планы, критерии координации,…)
Команды из Центра Управления от оператора
Прогноз прибытия ОТ на перекресток (опция) ВУ
SPOT – ВУ
Данные актуализации параметров цикла
Данные транспортных детекторов
Оценочные данные по перекрестку
Данные диагностики оборудования
SPOT – SPOT
Данные детекторов и прогноз развития ситуации SPOT
Планируемая стратегия управления на период времени

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 8

Архитектура системы
серверы

Содержит программные модули и

Сервер UTOPIA приложения, необходимые для
работы UTOPIA

Сервер Базы Хранит Базу Данных системы

Данных

Отвечает за визуализацию и вывод

Веб сервер информации пользователю в
графической среде OMNIA

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 9

Архитектура системы
рабочая станция

• Рабочее место в любой точке,

имеющей доступ к сети
• Не требуется дополнительная
конфигурация рабочей станции
• Доступ к интерфейсу посредством
стандартного браузера Windows

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 10

Архитектура системы
коммуникационная сеть

User Terminal

User Terminal
LAN
Application Server
Центр управления

Central System

Communication Server

Коммуникационная сеть
Communication network

MF
MF
O
MF
O
Периферийное оборудование
O

MF
O

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 11

Принципы работы системы детекции
требования к расстановке

Индивидуальный подход к каждому объекту при

расстановке и настройке детекторов

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 12

Принципы работы системы детекции
определение количества ТС

Петля
Очередь: 1 +1 +1

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 13

Принципы работы системы детекции
корректировка очереди ТС
V

𝑆
V=
Петля 𝑇
6м 2м

Q Q Q Q
Корректировка очереди по Точка V, м/с
дет. min max корр.
скорости
140
120 1 1 27 54 117 54
Очередь, ТС

100
80 3
60
40 1 2 2 7 50 18 63 -
20
0
0 5 10 15 20
3 15 62 0 40 40
Скорость, м/с

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 14

Принципы работы системы детекции
достижение max очереди

 При достижении максимальной

очереди скорость равна нулю при
100% занятости

V=0

Петля

∞
Swarco Trade and Service | 16/02/2022 15
Принципы работы системы детекции
загрузка выходного направления

 При детектировании перегрузки

выходного направления система
меняет стратегию управления

V=0

Петля

∞
Swarco Trade and Service | 16/02/2022 16
Сетевые стратегии управления
динамический адаптивный режим

Min(F(T)) = Min(F1(T1)) +Min(F2(T2)) + Min(FN(TN))

Каждый SPOT постоянно минимизирует свою функцию FI(TI) c учетом
набора индивидуальных весовых факторов
и данных прогноза
Для каждого отдельного перекрестка
 скользящий показатель прогноза (120 сек.)
2
 быстрое обновление (каждые 3 сек.)
i N
 оперативная оценка состояния
транспортного потока (каждую 1с)
1
 оперативная оценка параметров

Требуется постоянная работоспособность всех

компонентов оборудования и ПО

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 17

Сетевые стратегии управления
динамический адаптивный режим

НО: Min (T1+T2+ ...+Ti+…+TN) ≠ Min (T1 ) + Min (T2 )

+ ...+ Min (Ti ) +…Min (TN)

2
i N
1

В сетевом адаптивном режиме управляемая сеть

перекрёстков – не то же, что группа независимых
пересечений

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 18

 Сетевые стратегии управления
динамический адаптивный режим

В режиме полного адаптивного

динамического управления не существует
общего плана координации для всей
подконтрольной области. Управление
светофорными объектами в этом режиме
– это постоянный процесс обновления
циклов на каждом из них в зависимости
от складывающейся и прогнозируемой
ситуации и поиск наиболее эффективной
синхронизации для соседних объектов.

Не существует фиксированных
длительностей фаз. Длительности фаз
постоянно варьируются в пределах
своих MAX и MIN значений,
определенных для каждого объекта при
построении модели.

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 19

Сетевые стратегии управления
выбор плана из библиотеки

По фиксированным планам координации с локальной оптимизацией

- из библиотек временных планов
- из библиотек сопоставления сценариев по транспортным данны м

Верхний уровень системы запускает и отсылает выбранный ПЛАН в качестве

рабочего на текущий отрезок времени локальным SPOT.
Каждый SPOT постепенно адаптирует свою текущую работу к выбранному плану:
динамично изменяет длительность фаз в цикле в соответствии с ограничениями,
накладываемыми новым планом, для того, чтобы синхронизировать работу циклов.
Дополнительно SPOT может выполнять действия внутри цикла но в рамках ПЛАНА
для оптимизации параметров движения и выполнения функции Приоритета ОТ.

Этот процесс называется МИКРОРЕГУЛЯЦИЕЙ

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 20

Сетевые стратегии управления
локальный режим

Внутренняя
логика
контроллера

UTOPIA

Управляющие
воздействия

Транспортные и
диагностические
данные
Swarco Trade and Service | 16/02/2022 21
Сетевые стратегии управления
ручное управление из центра

Стратегия,
Изменение
заданная
режимов работы:
оператором ОС, ЖМ, КК, НО

Смена выбранного
плана управления

Активация
«Зелёной улицы»

Управляющие
воздействия

Транспортные и
диагностические
данные
Swarco Trade and Service | 16/02/2022 22
Функции приоритета
модуль геопозиционирования

Система спутников GPS Бортовой GPS модуль Верхний уровень

Светофоры Контроллер СПОТ

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 23

Функции приоритета
конфигурирование системы

Приоритет Приоритет
общественного экстренных
транспорта служб

 Схемы маршрутов  Фазы спец. проезда

 Координаты остановочных  Длительность спец. фазы

пунктов
 Максимальная скорость
 Расписание движения выходов движения

 Средняя скорость на участках

Электронный паспорт маршрута

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 24

Функции приоритета
предоставление приоритета

 Приоритет как при движении по выделенной

полосе для ОТ, так и в общем потоке

 Не оказывает влияния на общую

пропускную способность перекрестка

 Не приводит к задержкам движения

остального транспорта – плавная
динамическая адаптация длительностей фаз

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 25

 Функции приоритета
предоставление приоритета

 Приоритет  Приоритет
предоставляется, если предоставляется
координаты находятся в незамедлительно
секторе, определённом
Координаты  Для объекта приоритета
конфигурацией
положения
предоставляется
 Приоритет может движение во всех
предоставляться только возможных направлениях
ТС с включённой сиреной
и проблесковым маяком  Длительность экстренной
фазы может быть
 Все запросы фиксированной или
приоритетного проезда продлеваться пока
хранятся в базе данных автомобиль не проедет
системы перекрёсток
Сектор приоритета

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 26

Функции приоритета
«зелёная улица»

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 27

SWARCO | First in Traffic Solutions.

Спасибо за внимание!

Swarco Trade and Service | 16/02/2022 28