ОПЕРАЦИОННЫЕ

УСИЛИТЕЛИ (ОУ)

Elaborat: Roșca Gheorghe

 Amplificare operaționale.
Операционным усилителем называют усилитель постоянного тока с
дифференциальным входом и однотактным выходом, имеющий высокий
коэффициент усиления и способный выполнить способен выполнять
различные линейные и нелинейные операций.

ОУ предназначен для выполнения различных операций с аналоговыми

сигналами: усиление и ослабление, сложение и вычитание, интегрирование
и дифференцирование, логарифмирование и потенцирование, фильтрация и
другие.

Термин «Операционный Усилитель» ранее отождествлялся с понятием

«решающий усилитель» и связывался с выполнением им какой-либо
арифметической операции — суммирования, дифференцирования и др.
Сейчас функции ОУ далеко вышли за рамки аналоговых ЭВМ и под ОУ
понимают высококачественный универсальный усилитель.
Разработка малогабаритных, надежных и дешевых ОУ
необычайно расширила возможность их применения. Схемы, на
разработку которых еще несколько лет назад требовались недели, а то и
месяцы, теперь можно создать за несколько часов. Для этого
необходимо использовать стандартный ОУ и, добавив к нему несколько
внешних компонентов, получить готовый функциональный блок. При
этом резко упрощается наладка и ремонт такого блока. Если же
ориентироваться на средние значения основных параметров и
идеализированные характеристики, то и анализ схем на ОУ также
оказывается необычайно простым. Схемные решения, параметры и
характеристики современных ОУ таковы, что с точки зрения потребителя
ОУ можно использовать в качестве: УПТ, усилителя импульсных
сигналов, избирательного усилителя, дифференциального каскада,
усилителя гармонических колебаний, инвертирующего усилителя,
широкополосного усилителя и т. д.
Структурная схема ОУ приведена на рис.1. Первый блок (1) –
дифференциальный усилительный каскад, у ОУ имеются два входа:
инвертирующий, обозначается знаком (o) или знаком (-), и
неинвертирующий, не отмечается или около него ставят (+). Входные
сигналы можно подавать на любой из двух входов.

Второй блок ОУ (2) – усилительный каскад с большим коэффициентом

усиления, охваченный емкостной отрицательной обратной связью с целью
коррекции частотной характеристики ОУ.

На выходе используется усилительный каскад с малым выходным

сопротивлением, блок (3). При подаче на инвертирующий и неинвертирующий
входы одинаковых сигналов сигнал на выходе будет близок к нулю (в этом
состоит смысл подавления синфазной составляющей). Разность сигналов,
подаваемых на входы (дифференциальная составляющая) будет усиливаться
в десятки и сотни тысяч раз. Каждый из блоков имеет комплексную
характеристику, зависящую от частоты..
 Рис. 1. Структурная схема операционного усилителя.

На рис. 2 показаны обычно применяемые условные графические обозначения ОУ.

Рис. 2. Условное обозначение ОУ.

Название и назначение выводов.
 (–) – инвертирующий вход ОУ;
 (+) – неинвертирующий вход ОУ;
 U– – напряжение на инвертирующем входе;
 U+ – напряжение на неинвертирующем входе;
 U0 – выходное напряжение ОУ;
 +EП - положительное напряжение питания ОУ;
 -EП - отрицательное напряжение питания

Модель идеального ОУ может успешно применяться для вывода

математических соотношений, описывающих работу реальных ОУ в
различных режимах.
Выходное напряжение ОУ определяется выражением:

где К – коэффициент передачи по напряжению усилителя, не охваченного

обратной связью;

Если подается сигнал только на неинвертирующий вход (), то:

()
то есть выходной сигнал имеет тот же знак, что и входной сигнал (входной
и выходной сигнал являются синфазными).

Если подается сигнал только на инвертирующий вход (), то:

()

то есть выходной сигнал меняет свой знак, относительно входного

сигнала (входной и выходной сигнал имеют противоположение фазы).
Важнейшими характеристиками ОУ являются амплитудные
(передаточные) характеристики (рис.3). Их представляют в виде
кривых. Характеристики снимают при подаче сигнала на один из входов
при нулевом сигнале на другом. Кривая состоит из горизонтального и
наклонного участков.

Горизонтальные участки кривых соответствуют режиму полностью

открытого (насыщенного) либо закрытого транзисторов выходного
каскада. При изменении входного напряжения на этих участках
выходное напряжение усилителя остается постоянным и определяется
напряжением +U0(max), -U0(max). Эти напряжения близки к напряжению
источников питания.
Наклонному (линейному) участку кривых соответствует пропорцио-
нальная зависимость выходного напряжения от входного. Этот
диапазон называется областью усиления. Угол наклона участка
определяется коэффициентом усиления ОУ (K). Большие значения
коэффициента усиления ОУ позволяют при охвате таких усилителей
глубокой отрицательной обратной связью получать схемы со
свойствами, которые зависят только от параметров цепи
отрицательной обратной связи.

Амплитудные характеристики, представленные на (рис.3.), проходят

через нуль. Состояние, когда Uвых = 0 при Uвх = 0, называется балансом
ОУ. Однако для реальных ОУ условие баланса обычно не выполняется
(наблюдается разбаланс). При Uвх = 0 выходное напряжение ОУ может
быть больше или меньше нуля (Uвых = + Uвых или Uвых = - Uвых).
 Напряжение Uсмо, при котором Uвых=0,
называется входным напряжением смещения
нуля. Оно определяется значением напряжения,
которое необходимо подавать на вход ОУ для
создания баланса.
Основной причиной разбаланса ОУ является
существенный разброс параметров элементов
дифференциального усилительного каскада.
Зависимость от температуры параметров ОУ
вызывает температурный дрейф входного
напряжения смещения и температурный дрейф Рис.3. Амплитудные (передаточные)
характеристики ОУ.
выходного напряжения.
Идеальный ОУ обладает следующими свойствами:
Параметры идеального ОУ:
a) бесконечно большой дифференциальный коэффициент усиления по
напряжению
b) нулевое напряжение смещения нуля, т.е. при равенстве входных
напряжений выходное напряжение равно нулю
c) входное сопротивление равно бесконечности
d) нулевые входные токи
e) нулевое выходное сопротивление
f) коэффициент усиления синфазного сигнала равен нулю
g) АЧХ с граничными частотами, равными нулю и бесконечности ,
h) Выходное напряжение может изменяться мгновенно (бесконечная
скорость нарастания)
Перечисленные характеристики не зависят от температуры и изменений
напряжения питания.
Основными параметрами реального ОУ являются:

a) Коэффициент усиления ОУ определяется отношением изменения

входного напряжения к вызвавшему его изменению напряжения между
дифференциальными входами усилителя при разомкнутой цепи
обратной связи. В современных ОУ величина коэффициента усиления
достигает десятков, а иногда и сотен тысяч ()
b) Входное сопротивление имеет величину от нескольких к(Ом) до
нескольких М(Ом).
c) Выходное сопротивление – это сопротивление ОУ, измеренное со
стороны подключения нагрузки. Для разных типов ОУ находится в
пределах от 50 до 2000 Ом.
d) Входные токи у реальных ОУ составляют от сотых долей пА до единиц
мкА);
e) Полоса пропускания определяется видом частотной характеристики ОУ,
т.е. зависимостью его усиления от частоты входного сигнала. С
повышением частоты уменьшается предельно достижимая амплитуда
выходного сигнала из-за ограничения по току, наступающего в одном из
каскадов ОУ. При этом сохраняется неизменной скорость нарастания
выходного напряжения, максимальная величина которой и используется
для характеристики этой особенности ОУ. Максимальная скорость
нарастания современных ОУ находится в пределах 0.3 – 50 В/мкс.
f) Напряжение смещения нуля определяется величиной напряжения,
приложенного между входами усилителя, необходимого для приведения
напряжения на выходе ОУ к нулю. Напряжение смещения зависит от
температуры и напряжения источников питания. Типичная паспортная
величина напряжения смещения нуля 10-50мВ. Величина дрейфа 1 –
50мкВ/°C.
g) Время установления выходного напряжения от единиц наносекунд до
сотен микросекунд).
Рабочее задания:
1) Конспектируйте тему.
2) Нарисуйте и опишите передаточную характеристику
идеального АО.
3) Почему усилители постоянного тока используются в схемах
ОУ?
4) Что представляет собой синфазное усиление ОУ?