Вы находитесь на странице: 1из 21

Сегодня: воскресенье, 27 февраля, 2022 Лекция 1

Кинематика поступательного
движения
Траектория движения материальной
точки – линия, описываемая этой точкой
в пространстве.

В зависимости от формы траектории


движение может быть прямолинейным
(поступательным), криволинейным и
вращательным.
Длина участка траектории АВ, пройденного
материальной точкой с момента начала отсчета
времени, называется длиной пути ∆S и является
скалярной функцией времени: ∆S=∆S(t).

  
Вектор r  r - r0
, проведенный из
начального положения движущейся точки в
положение ее в данный момент времени
(приращение радиуса – вектора за
рассматриваемый промежуток времени)
называется перемещением
     
 r  r - r0  (x - x 0 ) i + (y - y0 ) j + (z - z 0 )k.
При прямолинейном движении вектор
перемещения совпадает с
соответствующим участком траектории

и модуль перемещения |  r | равен
пройденному пути ∆S.
Для характеристики движения
материальной точки вводится векторная
величина - скорость, которой
определяется как быстрота движения, так
и его направление в данный момент
времени. Пусть материальная точка
движется по какой–либо криволинейной
траектории так, что в момент времени t ей
соответствует радиус–вектор r0
Скорость
СКОРОСТЬ

Для характеристики движения материальной


точки вводится векторная величина -
скорость, которой определяется как
быстрота движения, так и его направление
в данный момент времени.
Пусть материальная точка движется по
какой–либо криволинейной траектории так,
что в момент времени t ей соответствует
радиус–вектор

r0

Вектором средней скорости < >υ
называется отношение приращения радиуса–
вектора точки к промежутку времени :

 r
 υ  .
t
Направление вектора средней скорости совпадает с
 уменьшении
направлением
интервала времени
r
. При неограниченном
средняя скорость стремится к
предельному значению, которое называется мгновенной
скоростью :

υ
 
 Δr dr
υ  lim  .
Δt 0 Δt dt
Мгновенная скорость – векторная величина, равная
скорости материальной точки в фиксированный
момент времени.
Мгновенная скорость – векторная величина,
равная первой производной радиуса – вектора
движущейся точки по времени.

Вектор υ
скорости направлен по
касательной к траектории в сторону движения,
поэтому модуль мгновенной скорости равен:
 
 r r S dS
υ | υ | lim  lim  lim  .
t 0 t t 0 t t 0 t dt

Таким образом, модуль мгновенной скорости


равен первой производной пути по времени:

  dS / dt
При неравномерном движении модуль
мгновенной скорости с течением времени
изменяется. В данном случае пользуются
скалярной величиной < >– средней скоростью
неравномерного движения < >=∆S/∆t.
Если выражение dS= dt проинтегрировать
по времени в пределах от t до t+∆t, то найдем
длину пути, пройденного точкой за время ∆t:

t  t
S 
t
 dt .

В случае равномерного движения:

t  t
S    dt  t.
t
Длина пути, пройденного точкой за промежуток
времени от t1 до t2 дается интегралом:

t2

S    (t )dt.
t1
Ускорение и его составляющие

Физической величиной,
характеризующей быстроту изменения
скорости по модулю и направлению является
ускорение.
Рассмотрим плоское движение.
Пусть вектор υ  задает скорость точки А в момент
времени t. За время t точка
движущаяся
перешла в положение В и приобрела скорость,
равную
  
υ1  υ  dυ
Средним ускорением неравномерного
движения в интервале от t до t+∆t называется
векторная величина, равная отношению
изменения скорости к интервалу времени:
 
 a  υ/t.
Мгновенным ускорением (ускорением)
материальной точки в момент времени t будет
предел среднего ускорения:
 
  υ dυ
a  lim  a  lim  .
t 0 t 0 t dt
Тангенциальная составляющая ускорения
  d
a  lim  lim  ,
t 0 t t 0 t dt
т.е. равна первой производной по времени от модуля
скорости, определяя тем самым быстроту изменения
скорости по модулю.
Вторая составляющая ускорения, равная
2
n 
an  lim  ,
t 0 t r
называется нормальной составляющей ускорения и
направлена по нормали к траектории к центру ее
кривизны (поэтому ее называют также центростреми-
тельным ускорением).
Полное ускорение тела есть геометрическая сумма
тангенциальной и нормальной составляющих:


 dυ  
a  a  a n .
dt
Итак, тангенциальная составляющая
ускорения характеризует быстроту
изменения скорости по модулю (направлена
по касательной к траектории), а
нормальная составляющая ускорения –
быстроту изменения скорости по
направлению (направлена к центру
кривизны траектории).
В зависимости от тангенциальной и
нормальной составляющих ускорения
движение можно классифицировать
следующим образом:
a 1. =0, an =0 – прямолинейное
равномерное движение;
a =a =const, an =0 – прямолинейное
2.
равнопеременное движение.
При таком виде движения
 2  1
a  a   .
t t2  t1
Если начальный момент времени t1=0, а
начальная скорость 1  0 , то, обозначив
t2=t 2   , a  (  0 ) / t ,
и получим откуда
  0  at.
Проинтегрировав эту формулу в пределах от
нуля до произвольного момента t,
найдем, что длина пути пройденного точкой,
в случае равнопеременного движения
t t
S   dt   0  at dt  0t  at / 2;
2

0 0
3.a =f(t),an =0 – прямолинейное движение с
переменным ускорением.
4. a =0,an =const. При a =0 скорость по модулю
не меняется, а изменяется по направлению. Из
формулы an =  2
/r следует, что радиус
кривизны должен быть постоянным.
Следовательно, движение по окружности
является равномерным.
5. a =0,an  0 – равномерное криволинейное
движение.
6.a =const, an  0 – криволинейное равнопере-
менное движение.

Вам также может понравиться