СОЗДАНИЕ ПРОИЗВОДСТВА

КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТОВ
НА ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЕ
ОТЕЧЕСТВЕННОГО
ПРОИЗВОДСТВА

“Завод Инновационных
Технологий”
 ОПИСАНИЕ ПРОБЛЕМЫ

 В настоящее время плотность роботизации в России в 20 раз ниже среднемирового

показателя, делая направление роботизации и автоматизации производств одним
из самых перспективных и развивающихся среди высокотехнологичных отраслей.
 При выборе вариантов для автоматизации производства заказчики всегда
ориентируются на возможности индустриальных роботов, не воспринимая всерьёз
возможности коллаборативных роботов.
 Относительно слабая развитость производства коллаборативных роботов с учетом
всех особенностей импортозамещения. Уже имеющиеся производители
используют в своих разработках большое количество зарубежной элементной базы
и наработок.
ПРЕИМУЩЕСТВА КОЛЛАБОРАТИВНЫХ
РОБОТОВ
 Безопасность для оператора – коботы предназначены для работы совместно с
человеком, поэтому им не требуются специально ограждённые зоны и
сложные системы безопасности
 Производительность и эффективность – роботы способны заменить человека
там, где требуется выполнять повторяющиеся действия, потенциально
опасные для здоровья.
 Низкая цена – коботы дешевле промышленных роботов.
 Простота программирования – программирование коботов значительно
проще и быстрее за счёт применения «режима обучения»
 Простота интеграции – отсутствие необходимости специально ограждённой
зоны позволяет не менять эргономику уже существующих рабочих мест
 ПРЕДЛАГАЕМЫЙ К ПРОИЗВОДСТВУ
ПРОДУКТ
В рамках производства предлагаемым проектом является серия коллаборативных роботов
трёх самых востребованных типоразмеров.
Система основана целиком на российской элементной базе и предназначена для
соответствия критериям импортозамещения.

Преимущества предлагаемой системы:

 Высокая ремонтопригодность – использование российской элементной базы и простота
конструкции в сравнении с зарубежными аналогами позволяют осуществить быструю
замену вышедших из строя узлов.
 Модульная конструкция – в конструкцию роботов изначально заложена более низкая
надёжность отечественных компонентов.
 Большой склад запасных частей – более дешевая элементная база позволяет создать
большой запас узлов и элементов, повышая оперативность ремонта
 ПРЕДЛАГАЕМЫЙ ПРОДУКТ К
КОММЕРЦИАЛИЗАЦИИ

 Разработана серия коллаборативных роботов с силомоментными датчиками, модульной

конструкцией, повторяемостью до 0.10-мм
 Разработан блок управления на основе российских моделей ПК. Блок управления
рассчитан на питание от 220В и выступает блоком питания для манипулятора.
 Блок управления имеет встроенный набор из 16 цифровых входов и выходов, двух
аналоговых входов и выходов, четырёх линий питания для периферийных устройств.
 Блок управления возможно подключить к персональному компьютеру с помощью сети
Ethernet или к любому совместимому андроид-устройству с помощью USB-кабеля.
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА МАНИПУЛЯТОРА
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА БЛОКА
УПРАВЛЕНИЯ
 ПРОТОТИПИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА
Особенности конструкции и применения Коботов
позволяют использовать более компактные и менее
мощные сервоприводы, чем устанавливаемые в
промышленные роботы. В первых прототипах
устройств используются российские сервоприводы
СПШ производства компании Сервотехника

При разработке прототипов активно используются

аддитивные технологии для создания оптимального форм-
фактора манипулятора с учетом возможных пожеланий
заказчиков. Серийные устройства будут выполнены в двух
версиях: классический форм-фактор с расположением трёх
осей на запястье и форм-фактор индустриальных роботов
для облегчения установки дополнительного оборудования
на робота во встренный внутрь робота кабель-канал
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПРЕДПОЛАГАЕМЫХ ПРОДУКТОВ
 Манипуляторы:

Модель Полезная Радиус Масс Класс

нагрузка досягаемости а защиты
кг
КР-900 3 900 мм 20.5 IP 54
КР-1100 5 1100 мм 29.8 IP 54
КР-1300 13 1300 мм 34.3 IP 54
 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПРЕДПОЛАГАЕМЫХ ПРОДУКТОВ
 Блок управления
Класс защиты оболочки IP44
Класс чистоты помещения по ISO 6
Диапазон температуры окружающей среды 0-50°

Цифровые входы 16
Цифровые выходы 16
Порты ввода-вывода Аналоговые входы 2
Аналоговые выходы 2
Частота управления 500 Гц, 4 отдельных
высокоскоростных квадратурных цифровых входа

Ввод-вывод электропитания 24V 2A

Частота управления: 500 Гц
Протоколы связи ModbusTCP, ProfiNet,EthernetIP
USB порты: 1 USB 2.0,1 USB 3.0
Электропитание 100-240VAC, 47-440HZ
Относительная влажность 90% (без конденсации)
 СРАВНЕНИЕ С АНАЛОГАМИ
В настоящий момент на рынке лидирующие позиции занимает фирма Universal Robots.
Роботы этой фирмы наиболее распространены как в Европе, так и на Российском рынке.
UR-10e КР-1300
Количество осей 6 6
Масса 28.9 34.3
Радиус досягаемости 1300 1300
Скорость 1 м/с; 120 °/с 1 м/с; 120 °/с
Повторяемость 0.05 мм 0.1 мм
Стоимость 4.5 млн. Р. (для 3.5 млн. Р.
конечного пользователя)
Страна производитель Дания Россия
КОНТАКТЫ

Адрес: 620034, Свердловская

обл.,
г. Екатеринбург, ул. Бебеля, 11Б
(на территории завода "Виз-
Сталь")
Тел.:+7(343)-287-92-25
info@ewc-robotics.ru
@zavod_inno_tech
Спасибо за внимание