Grupo de Trabajo

Fernando Prez Maldonado Sergio Alejandro Prez Molina Cristian Lomel Domnguez

Descripcin
El controlador recibe informacin de los sensores de velocidad de las ruedas todo el tiempo. Cuando se detecta una desaceleracin extraordinaria en alguna de las ruedas, el controlador evita que esta rueda se detenga totalmente al liberar presin en el freno de esa rueda hasta que detecte una aceleracin y entonces levanta presin en ese freno y as sucesivamente. El sistema puede hacer estos movimientos muy rpido (15 veces por segundo) de manera que la velocidad real de la rueda no vare significativamente. El resultado de esta operacin es que el vehculo se detenga en una menor distancia maximizando el poder de frenado.

De qu Consta un Sistema de Frenos ABS ?

Se requieren de cuatro componentes para el funcionamiento de un sistema ABS: Sensor de velocidad: Cada rueda del coche cuenta con un sensor de velocidad que determina cuando la rueda est a punto de bloquearse. Vlvulas: Vlvulas: Existe una vlvula en cada lnea de lquido de frenos para cada freno controlado por el ABS. Estas permiten presurizar o bien liberar presin en cada una de las ruedas segn los requerimientos. Bomba: Cuando se libera presin en los frenos mediante las vlvulas, la bomba tiene la funcin de recuperar la presin. Controlador: El controlador es una computadora que recibe seales de los sensores de velocidad de las ruedas y con esta informacin opera las vlvulas.

Propiedades
Garanta de Plazos: El sistema de Frenos se encuentra monitoreando la velocidad de las llantas de 50 a 100 veces por segundo, efectuando su funcin en caso necesario. Estabilidad: El sistema es estable ya que monitorea los sensores continuamente y reacciona correctamente aun cuando las 4 ruedas deben ser ajustadas. Tiempo de Respuesta Mximo: 1 segundo.

Clasificacin
Es de Tipo FIRM REAL-TIME SYSTEM, debido a que puede tener una tolerancia durante el calculo de la velocidad, pero forzosamente debe de cumplir su funcin, para evitar desastres. Arquitectura de Hardware: Propietaria debido a que cada fabricante tiene sus propias especificaciones para su producto. Arquitectura de Sistema: Centralizado, existe un controlador el cual recibe las seales de los sensores, un sistema de frenos por vehculo.

Sistema Reactivo ya que su funcionamiento depende del medio en el cual se encuentra el vehculo, la velocidad de las ruedas se interpreta por el sistema como una superficie que puede causar problemas ( hielo, agua ) Sistema empotrado debido a que se encuentra interactuando con un hardware especifico.

Caractersticas
Oportunidad. Req. de tiempo absoluto. Debe reaccionar en el momento que se presiona el freno o detecte variaciones importantes. Simultaneidad. Recibe y procesa informacin simultanea de 4 sensores de velocidad. Confiabilidad. Correctitud. Robustez. Disponibilidad. El sistema esta siempre disponible, funciona como se espera y funcionando aun cuando no se detecten cambios importantes que lo hagan reaccionar.