Instrumentao Industrial

Dep. Eng. Electrotcnica

Acondicionamento de sinal

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Pontes de medida - princpio

Dep. Eng. Electrotcnica

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Dep. Eng. Electrotcnica

Balana de pesos Corrente contnua Pontes Corrente alternada Mtodo Deflexo Defino a graduao Zero

Valido para todas as pontes

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Mtodo do zero
A I1 I2

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Aplica-se Vi (cc) e varia-se RV at que V0 = 0

Vi
D

R1
Im Vo

RV
B

Voltmetro ideal Ri = Im = 0

R3
I3 C I4

R2

I1 = I3

I2 = I4

I1 =

Vi R1 + R3

I2 =

Vi RV + R2

R2 = R3

VAD = I1R1 =

Vi R1 R1 + R3

VAB = I 2 RV =

Vi RV RV + R2

V0 = VBD = VBA + VAD = VAB + VAD

V0 =

Vi RV VR + i 1 RV + R2 R1 + R3

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Mtodo do zero

Dep. Eng. Electrotcnica

V0 =
Se: R1 = R2 = R3 = RV = R

Vi RV VR + i 1 RV + R2 R1 + R3

V0 =

Vi R VR R R + i = Vi + = Vi 0 = 0 R+R R+R 2R 2R
Equilbrio ou mtodo zero

Se: R2 = R3 = RV = R e R1 R

V0 =

Vi R VR + i ? 0 R + R R? + R

H desiquilbrio !
(no h zero na sada)

Utilidade: verificao de igualdade do valor de uma resistncia a um valor pr-definido determinao do valor de uma resistncia, conhecendo os valores dos restante braos

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Mtodo do zero Utilidade: verificao de igualdade do valor de uma resistncia a um valor pr-definido determinao do valor de uma resistncia, conhecendo os valores dos restante braos

Dep. Eng. Electrotcnica

V0 =

Vi RV VR + i ? RV + R2 R? + R3

RV R? V0 = Vi + RV + R2 R? + R3

(no equilbrio V0 = 0)

RV R? = RV + R2 R? + R3

R? =

R3 RV R2

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Mnemnica

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Z1 Vi
Vo

ZV

Ponte em equilbrio
Z3 Z2

Z1 x Z2 = Z3 x Zv

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Mtodo da deflexo Tenso de entrada Resistncia de controlo Resistncia desconhecido
RX RV

Dep. Eng. Electrotcnica

RV RX V0 = Vi + RV + R2 RX + R3

Vi

R3

R2

R2 = R3

Im 0

Se RX = RV (cond. de equilibrio) Se RX RV

V0 = 0 V0 0

! podemos conhecer a variao de RX conhecendo a variao de V0

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Exemplo de aplicao (mtodo da deflexo)

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RV Vi

R3

R2

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Alguns problemas das pontes
R3 RV R2

Dep. Eng. Electrotcnica

R? =

R? R1 V0 = Vi R +R R +R ? 3 1 2
. . . Resistncias variam com temperatura Correntes elevadas aquecimento elevado aumento do valor da resistncia

RV = ... 0,2% R2 = R3 = 500 1% se RV = 520,4 R? = ... ...%

(no equilbrio)

Estes erros so por vezes demasiado grandes !

CALIBRAO: R? E RV substitudas por duas R de valor perfeitamente conhecido
R?

soluo

A RV V0 B R3 C R5 R2

Variao de R5 at V0 = 0
Vi

(R3 + R6 = R2 + R7) Eliminado o erro da tolerncia de R2 e R3 Fica o erro de RV

Usar potencimetro para regular e compensar erros - Acertar o zero compensa R3 e R2

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Alguns problemas das pontes

Dep. Eng. Electrotcnica

RV RX V0 = Vi + RV + R2 RX + R3

Equao no linear
soluo
R2 e R3 10x(R? e RV) [ Vi (ateno a P = RI2)]

Barriga da curva

correco por S/W

Tenso Vo [V]

1 ,5 1 0 ,5 0 -0,5 10 00 -1 -1,5 -2 -2,5 600 0 11 00 0 16000 210 00 26 0 00 3100 0

Tenso Vo [V]

1 0 ,8 0 ,6 0 ,4 0 ,2 0 -0 ,2 1 0 0 0 -0 ,4 -0 ,6 60 00 110 00 16000 2 10 00 2 600 0 31 00 0

R? [ ]

R? []

RV da mesma ordem de grandeza de R2 e R3

RV = 110 de R2 e R3

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Alguns problemas das pontes

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Voltmetro no ideal Im 0 (Rm < )

Vm =

Vi Rm ( R? R2 RV R3 ) RV R2 ( R? + R3 ) + R? R3 ( RV + R2 ) + Rm ( RV + R2 )( R? + R3 )

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Ponte de corrente contnua Ponte de Wheatstone

R+jXL+jXC Pontes de corrente alternada Ponte de Hay Maxwell Schering Wien

Z? Vi Z3 V0 Z2 ZV

Z? Z2 = ZV Z3

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Pontes CA

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Z = R + j ( XL + XC )

X L = j L XC = 1 jC 1 Z = R + j L C

Z ? Z 2 = ZV Z3

Z = Z

Z ? Z 2= Z V 3 ZV ? 2
Desfasamento

Z ? Z 2 = ZV Z 3 Z ? Z 2 ? + 2 = ZV Z 3 V + 3

? + 2 = V + 1

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Ponte de Maxwell
Indutncias desconhecidas em funo de resistncias e capacitncias calibradas Porqu ? 1 < Q < 10 L calibrada difcil ! Indutncia mtua entre L e L?

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Valor indeterminado

Z??RV L R? R1 R C
2 2

Z1ZV = Z ? Z 2 Z? = Z 2 = R2 // 1 jC2 Z? = Z ? = R? + j L? R1 RV R2 jC2 + R1RV R2 R1 RV R2 R1 RV Z2

equilbragem

R? =

L? = R1RV C2

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Ponte de Hay

Dep. Eng. Electrotcnica

Z?RV R L? ? R1 C R
22

Q > 10

Diferencia Q saber valores de resistncia quando o factor Q for alto.

Z1ZV = Z ? Z 2

L? =

R1R3C2 2 2 1 + 2C2 R2
2

Factor de qualidade (Q):

L? = R1R3C2 2 2 1 + 2C2 R2 R1R3C2 2 1 + ( C2 R2 ) R1R3C2 1+ 1 Q

2 C2 R1R2 R3 R? = 2 2 1 + 2C2 R2

1 Z C 1 Q= = = R R CR

Maxwell : depende de frequncia precisa leque medida mais limitada

1 Q > 10 < 0, 01 Q

pode ser desprezado, portanto:

Bobine ideal s impedncia

L? = R1R3C2
(Maxwell)

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Ponte de Schering

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ZR?C3 ? C? RV CR
2 2

C no ideal com resistncia interna (dependente da frequncia)

Determinao de condensadores

Z 3 ZV = Z 2 Z ?

resistncia Determinar valor do condensador

R? = C? =

RV C2 C3 R2C3 RV

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Ponte de Wien

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CR1 C R2 3 R4 R 2
3

Determinao de frequncias

Z 3Z1 = Z 2 Z 4

R1 =

R2 R4 R4C3 + R3 C2 R4 C2 R3

C3 R2 R4 =

= 2 f

f =

1 2 C2C3 R2 R3

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Ponte CA - mtodo da deflexo
Z? VS D
Im

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A
I 1 I2

R3 B R2

V0 Z1 C

Capacitiva Z?
(nota: R? 0)

Z? =

1 jC?

Z1 =

1 jC1

Indutiva

Z ? = jL?

Z1 = jL1

supondo Im 0 e sendo:

I1 =

VS Z1 + Z ?

I2 =

VS R2 + R3

VAD = I1Z ?

VAB = I 2 R3

1 R3 C? V0 = VS 1 + 1 R2 + R3 C C? 1

C1 R3 V0 = VS C +C R + R 1 ? 2 3
Z? R3 V0 = VBD = VAD VAB = VS Z +Z R +R 1 ? 2 3

Capacitncias

L? R3 V0 = VS L +L R +R 1 ? 2 3

Indutncias

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(Q) Factor de qualidade

1 X L C Q= = = R R R
R R R = = 1 X L C

(D) Factor de dissipao

D=

Resistncia Indutncia Capacitncia Frequncia

H F Hz

Wheatstone Maxwell Schering Wien

Kelvin Hay