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NAVEGACIN ASTRONMICA

EXPLICACIN DEL MTODO DE SAINT-HILAIRE SAINTDE RECTAS DE IGUAL ALTURA

EXPLICACIN DEL MTODO DE SAINTSAINTHILAIRE DE RECTAS DE IGUAL ALTURA Objetivo de Aprendizaje


Familiarse con el concepto de Punto Sub-Astral Sub(PsA). PsA) Entender el concepto de Lnea de Posicin Circular o Crculo de Igual Altura. Altura. Comprender el concepto de Lnea de Posicin LDP) Altura. (LDP) o Recta de Igual Altura. Entender la diferencia entre la Altura Calculada y la Altura verdadera de un astro. astro. Conocer la diferencia de alturas o interceptacin. interceptacin.

EXPLICACIN DEL MTODO DE SAINTSAINTHILAIRE DE RECTAS DE IGUAL ALTURA


El propsito de realizar observaciones con el sextante es obtener una lnea de posicin (LDP) astronmica despus convertir la hs (altura instrumental topocntrica) en la hv topocntrica) (altura verdadera geocntrica), buscar los geocntrica), datos en el Almanaque Nutico y realizar un simple clculo. clculo. No se conoce la posicin exacta con 1 (una) LDP, pero si se tienen 2 o ms LDPs, la posicin est en la interseccin de ellas. ellas.

PUNTO SUB-ASTRAL (PsA) SUBTeniendo en cuenta que un astro en la Esfera Celeste se encuentra suficientemente alejado, se puede considerar que los rayos de luz que emite y que llegan a la Tierra son esencialmente paralelos unos a los otros. otros.
Astro

Posicin del observador

PUNTO SUB-ASTRAL (PsA) SUBLa lnea que une el astro con el centro de la Tierra subtiende el mismo hv con el ngulo Horizonte Celeste, que la lnea que une el astro con el observador con respecto al horizonte Sensible. Sensible. Esto es completamente cierto para las estrellas que no pertenecen al Sistema Solar (en el caso de los otros astros como el Sol, la Luna, Venus y Marte existe la paralaje). paralaje).
Astro

Posicin del observador

Horizonte Sensible Horizonte Celeste

PUNTO SUB-ASTRAL (PsA) SUBAstro La lnea desde el cuerpo celeste hasta el centro de Tierra intersecta la Posicin del observador superficie terrestre (proyeccin) en el Punto Sub-Astral Sub(PsA) del astro. astro. La Distancia del observador al PsA es 90 igual a 90 - hv (distancia cenital). cenital). PsA La distancia en el arco desde el Observador hasta el PsA es conocida ya que cada minuto de arco corresponde a 1 Punto Sub-Astral del astro milla nutica. nutica.

LNEA DE POSICIN CIRCULAR

El observador est sobre la LDP circular con el PG o PsA como centro y con radio 90 - hv. hv. La posicin exacta del PG o PsA se puede obtener del Almanaque para cada segundo durante todo el ao. ao.

PG o PsA

LNEA DE POSICIN CIRCULAR


El radio del crculo puede ser tan grande que llega a un valor mximo de 5.400 millas nuticas (90 x 60 minutos). minutos). El crculo entero es demasiado grande para ser trazado completamente. completamente.

PG o PsA

LNEA DE POSICIN CIRCULAR


Pero slo interesa una muy pequea parte del crculo. crculo. La posicin estimada (Pe) puede estar muy cerca, dentro, fuera o sobre la LDP. LDP.

PG o PsA

El rea de inters es ms pequea que la distancia entre las 2 lneas rojas

LNEA DE POSICIN O RECTA DE IGUAL ALTURA

La porcin de la LDP ms cercana a la Posicin


Estimada (Pe) se muestra debajo. debajo.

El fragmento de la
LDP es tan pequeo que puede ser representado por una lnea recta. recta. Es perpendicular a la lnea que une la Posicin Estimada (Pe) y el PG o PsA. PsA.

ngulo de 90

LNEA DE POSICIN O RECTA DE IGUAL ALTURA

Deben ser determinadas la direccin de lnea de la Posicin


Estimada (Pe) al PG, el Azimut (Zn) y la Distancia de interceptacin h de la Posicin Estimada (Pe) a la LDP. LDP.

Tambin se debe
determinar si la LDP o la Posicin Estimada (Pe) est ms cerca del PG o PsA. PsA. Luego de lo anterior es posible trazar la LDP desde la Posicin Estimada (Pe). (Pe).

ALTURA CALCULADA (hc)

Desde la latitud e y la longitud e


(Pe), el navegante calcula que altura y azimut Zn debe tener el astro en la Posicin Estimada (Pe). (Pe). Comparando la altura calculada hc con la altura observada hv, se puede calcular la distancia y la direccin de la LDP astronmica del buque desde la Posicin Estimada (Pe). (Pe).

ALTURA CALCULADA
clculo ubica la LDP adecuadamente cualquiera sea la posicin de la Posicin Estimada (Pe) debido a que la hc depende de la e y e de la Posicin Estimada (La Posicin Estimada puede ser una mala estimacin y an producir resultados adecuados). adecuados). Si las mismas coordenadas son usadas para trazar la Posicin Estimada (Pe) como para el clculo, entonces la LDP puede ser trazada adecuadamente. adecuadamente. Otro factor debe ser establecido: Est la LDP establecido: ms cerca del PG que la Posicin Estimada (Pe) o ms alejada?

El

DISTANCIA DE INTERCEPTACIN Y AZIMUT

La diferencia en minutos de arco entre la


hc y la hv es la Distancia en millas nuticas entre la Posicin Estimada (Pe) y el punto ms cercano sobre la LDP; esta LDP; Distancia se conoce tambin como la Distancia de Interceptacin o Diferencia de Alturas h. La direccin desde la Pe al PG es el azimut nutico o verdadero Zn o Azv.

DIFERENCIA DE ALTURA NEGATIVA


Si el ngulo hv es
hc, menor que la hc, se traza la LDP ms alejada del PG que la Posicin Estimada (Pe). (Pe). En este caso la diferencia de altura o determinante se llama Negativa. Negativa.

PG o PsA

DIFERENCIA DE ALTURA POSITIVA


Si el ngulo hv es

hc, mayor que la hc, se traza la LDP ms cercana al PG o PsA que la Posicin Estimada (Pe). (Pe). En este caso la diferencia de altura o determinante se denomina Positiva Positiva.

PG o PsA

AlOMDiP Altura Observada Mayor Diferencia Positiva AlOMDiP Altura Diferencia


Interceptacin Positiva

PG o PsA

PG o PsA

MAlODiP Mayor Altura Observada Diferencia Positiva MAlODiP Diferencia

hv Ma Po

hv mayor Positiva mayor Positiva

Interceptacin Negativa

EXPLICACIN DETALLADA DEL MTODO


Primer Paso: Se observan, con un instrumento Paso: medidor de alturas (sextante, etc.), un cierto etc. nmero de astros convenientemente seleccionados en lo posible con anterioridad, intentando que el intervalo de observacin entre uno y otro sea el menor posible, anotando la hora (HMG o TUC) y la altura correspondiente a cada observacin. observacin. Se aplica a cada altura las correcciones generales (Error del Instrumento, Depresin del horizonte y Refraccin atmosfrica) y las que correspondan segn el astro (Paralaje y/o Semidimetro). Semidimetro). Una vez efectuadas las correcciones, se obtiene la altura verdadera (hv) o altura geocntrica del astro. astro.

EXPLICACIN DETALLADA DEL MTODO


Segundo Paso: Se extraen de la tabla de Paso: efemrides (Almanaque Nutico), las coordenadas ecuatoriales relativas de cada astro: astro: ngulo Horario referido a Greenwich (AHG), y Declinacin (Dec.), (Dec. Se aplica a cada una los incrementos y las correcciones correspondientes a la Hora de la Observacin segn el astro observado, y luego se convierte el ngulo Horario de Greenwich en ngulo Horario Local (AHL) utilizando la AHL) longitud geogrfica (asumida o estimada) y adems se obtiene el ngulo en el Polo (t), teniendo en cuenta las relaciones que los vinculan. vinculan.

EXPLICACIN DETALLADA DEL MTODO


Tercer Paso: Es evidente que el navegante no Paso: conoce el valor correcto de su longitud, por lo que debe asumir uno aproximado, y se hace lo mismo con la latitud. A esta posicin cuya latitud y latitud. longitud son adoptadas, se le llama Posicin y es el punto Aproximada o Asumida aproximado que le da el nombre a este mtodo. mtodo. Se utiliza la Posicin Asumida o Aproximada (cada astro puede tener la suya independiente, o puede haberla nica para todos, eso depende de cada navegante) para la resolucin grfica de la posicin del buque. buque.

EXPLICACIN DETALLADA DEL MTODO


Tercer Paso: Se calcula la altura y el azimut con que Paso: debera verse el astro desde esa posicin aplicando frmulas trigonomtricas o extrayendo los datos de la Tabla de Navegacin correspondiente, y se compara la altura calculada (hc), con la altura geocntrica (hv). hc), hv) La diferencia de altura entre una y otra ( h) permitir trazar en la carta la lnea de posicin astronmica o recta de altura de ese astro. astro. Se repetir el procedimiento para el resto de los astros y una vez que todas las lneas estn trazadas, se podr definir la posicin por corte de lneas. Esto nos indica que un error que lneas. se cometa en un clculo, no necesariamente invalida todo el procedimiento, dado que estar mal esa lnea pero no necesariamente las otras salvo que el error cometido sea conceptual. conceptual.

EXPLICACIN DETALLADA DEL MTODO Frmulas

La determinacin matemtica de la altura y el azimut se hace con las siguientes ecuaciones: ecuaciones: = Latitud = Declinacin sen hc = sen N sen + cos N cos cos AHL tan Az = _______cos _______cos cos N sen sen AHL_________ sen N cos cos AHL

El Azv se resuelve por relacin cuadrantal con el Az calculado. calculado. Adems existen tablas publicadas que fueron confeccionadas en base a variaciones discretas de las variables de estas frmulas. frmulas.

EXPLICACIN DETALLADA DEL MTODO

Para determinar el Azv, un mtodo seguro (en funcin del ngulo acimutal Az) aunque largo es el siguiente. Se lo conoce como mtodo siguiente. del haversine aplicado al ngulo acimutal (Az) a) clculo de S: S = (Na + hc + 90 - )/2 b) clculo de hav Az: hav Az = sen (S - N) sen (S - hc)/cosN coshc c) clculo de Az: Az = 2 x arco sen ( hav Az) El azimut verdadero ser: ser: Si AHL>180, Azv = Az y si AHL<180, Azv = 360 - Az Este mtodo emplea el Polo Norte en todos los casos, as los Az sern NE o NW solamente. solamente. NOTA IMPORTANTE: No confundir el ngulo acimutal Az es una IMPORTANTE: coordenada auxiliar siempre menor a 180 que se emplea para llegar a 180 la que verdaderamente nos importa, el "acimut verdadero". Este acimut verdadero". verdadero Azv se mide de 0 a 360 en sentido horario a partir del punto 360 cardinal Norte y su clculo directo no es posible porque las reglas de trigonometra esfrica no lo permiten .

EXPLICACIN DETALLADA DEL MTODO


Cuarto Paso: La circunferencia calculada, tiene radio zc = 90 Paso: 90 - hc, mientras que la verdadera tiene: zv = 90 - hv . Ntese tiene: 90 que la diferencia entre ambas est dada por: Diferencia de por: 90 90 hc. radios ( h) = (90 - hc) - (90 - hv) = hv - hc. Esta diferencia entre alturas constituye el valor conocido como Determinante de Altura ( h) , presentndose dos casos segn sean los valores de las alturas: alturas:

PsA

PsA

EXPLICACIN DETALLADA DEL MTODO


1er caso: hv > hc entonces resulta h (+), el Punto Sub-Astral est caso: Suben el mismo sentido del azimut 2do caso: hv < hc entonces resulta h (-), el Punto Sub-Astral est caso: Suben sentido contrario al azimut

PsA

PsA

EXPLICACIN DETALLADA DEL MTODO


1) Se marcan las posiciones asumidas para cada astro (PsA) PsA) 2) A partir de las mismas se trazan los azimutes que les corresponden. corresponden. 3) Se mide el (h de cada astro en millas nuticas (1 milla nutica = 1 ), en sentido igual o contrario a su correspondiente acimut segn el signo marcndose el punto determinante. determinante. 4) Por el punto determinante se traza la recta perpendicular a la direccin del acimut que se denomina Recta de Altura o Lnea de Posicin Astronmica. Astronmica. 5) Suponiendo que todos los astros fueron correctamente calculados y situados, la posicin astronmica (Punto Nave) Nave) es donde las rectas de altura se cortan. cortan.

Quinto Paso: Trazado de la Recta de Altura en la carta.

PsA

ROTULADOS DE RECTAS Y POSICIONES


El rotulado de la carta debe ser cuidadoso evitando lneas superfluas y dejando solo aquellas que determinen posiciones. posiciones. En el diagrama: diagrama: 0800: 0800: Posicin estimada a una velocidad de 11,5 nudos 11, 0850: 0850: Observacin de Sol; Sol; 1240: 1240: Meridiana y posicin por traslado. traslado. 1600: 1600: Posicin estimada a una velocidad de 12 nudos. nudos. 1915: 1915: Posicin por corte de rectas de alturas de astros. astros.

MTODO DE TRANSFORMACIN DE LA OBSERVACIN


Existen muchos mtodos de calcular la altura
calculada (hc) y el Azimut (Zn); en el curso de (Zn); Navegacin Astronmica se usan: usan: Las Tablas de las Publicaciones HO 214, Pub. 214, Pub. 229 y Pub. 249. Pub. 249. La calculadora cientfica. cientfica. AgetonLas Tablas Concisas Ageton-Bayless de Rectas de Altura. Altura. La Tabla Concisa del Almanaque Nutico El mtodo de la calculadora da la mayor precisin (0,1 milla nutica); y la Tabla Ageton tiene un error nutica); cercano a 1 milla nutica. nutica.

MTODO DE TRANSFORMACIN DE LA OBSERVACIN


Estos mtodos son concisos y se usan para todas
las latitudes. latitudes. Los mtodos permiten trazar las LDP desde una Posicin Estimada (Pe). (Pe). Ventaja: si durante el clculo se obtiene una Ventaja: distancia de interceptacin ( h) muy grande, se reconoce el problema con la recta de altura o el clculo antes de desperdiciar el tiempo en el trazado (el Mtodo del Almanaque Nutico usando sus Tablas Concisas de Rectas de Altura no tiene esta facilidad, pginas 284 - 319). 319)