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Lignes de transmission et guides dondes aux hyperfrquences

ELEC2700 - Hyperfrquences

Chapitre 2

Plan Rappels de thorie des lignes de transmission Thorie gnrale des ondes guides

- expression des champs comme solution dun


aux valeurs propres

problme

- dfinition des modes de propagation solutions particulires


TEM, TM, TE lignes de transmission quivalentes

- valeur propre et relation de dispersion


- puissance associe

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP


- guide donde planaire - guide donde circulaire parois CEP
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2

Chapitre 2

Thorie des lignes de transmission: Rappels V ( z ) ! V e K z  V eK z



-L z z+dz 0

I ( z ) Yc

Z impdance caractristique avec Z c ! 1 / Yc ! Y K ! ZY ! E  jF exposant de propagation


Z et Y : impdance et admittance linique

Si V1, I1 sont les tensions-courants en entre (z = -L), et V2, I2 ceux en sortie (z=0):

1 ! cosh K L I1 Yc sinh K L
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Kz

Kz

V1

I1
Zdz
Ydz

I2
+L

V
2

L 2 cosh K L I 2
3

c sinh K

Chapitre 2

Thorie des lignes de transmission: Rappels


-L z z+dz 0

V1

I1

I2
+L

V
2

Si V1 et I1 sont les tensions-courants en z = -L, et V2, I2 ceux en z = 0:


V1 cosh K I ! Y sinh K 1 c

Z c sinh K V2 cosh K  I 2

Et si ZL est limpdance de charge en z = 0, soit: V2 = - ZL I2 impdance dentre

V1 !  I Z cosh K  Z c sinh K Z ! V1 ! Z Z c  Z coth K 2 in c I1 I1 Z  Z c coth K Z Yc sinh K  cosh K


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Chapitre 2

Thorie des lignes de transmission: Rappels


Z c  Z coth K Z in ! ! Z c Z  Z c coth K I1
1

Ligne ouverte: Ligne court-circuite : Ligne adapte :

L
L

! g et

in
in

c
c

coth KL

! 0 et
et

tanh KL

Z ! Zc

Z in ! Z c

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Chapitre 2

Thorie des lignes de transmission: Rappels


Facteur de rflexion : + z
onde rflchie
-L z z+dz 0

eKz + z (  Kz !  e

 

2 Kz

V1

I1

I2
+L

V
2

onde incidente

( z) ! I ( z ) ! Yc

e K z  

V + 0 ! + ! V

eK z  eK z 

e K z  

+ !

Z  Zc Z  Zc
6

V 2 ! V  V I ! Y V 2  c V ! 2  c I2 / 2 
 2 ! 2  cI2 / 2 !  LI2
Chapitre 2

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Thorie des lignes de transmission: Rappels Z L  ZC +L ! Z L  ZC 1 +L ; Z L ! ZC 1 +L

1 e Kz ?  + z A  I ( z ) ! Yc  e Kz ?  + z A 1

z !

z 1  + z z ! c ! 1  + z I z
+ z1 ! + z 2 e 2K z1  z2 z1 z2
0

+ z1 ! + z 2 e 2E z1  z2 arg + z1 ! arg + z 2  2 F z1  z 2

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Chapitre 2

Thorie des lignes de transmission: Rappels V 2K z +( z ) ! e V Donc ( z) ! +( z )V e K z ! V eK z Or ( z) ! ( z) !




e K z  

eK z 

e K z ?  +( z )A 1 

e E z 1  +( z )


I ( z ) ! e Ez YC
minimum de tension pour +(z) rel ngatif minimum de courant pour +(z) rel positif

1  +( z )

onde de tension stationnaire, ssi +L = 1 ou -1 et sans pertes


dfinition du taux dondes stationnaires (TOS)

=Voltage Standing Wave Ratio (VSWR)

s!

V ( z ) max V ( z ) min

1  +( z ) ! 1  +( z )
8

s 1 + z ! s 1
Chapitre 2

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Thorie des lignes de transmission: abaque de Smith


1.0j 0.5j 2.0j

charge adapte court-circuit circuit ouvert

0.2j

0 0.0

0.2

0.5

1.0

2.0

5.0

-0.2j

Z ( z)  Zc +( z ) ! Z ( z)  Z c
r

Re(Z) = cste
-0.5j -1.0j -2.0j

Im(Z) = cste

( z) !

( z)
c

1  +( z ) ! 1  +( z )

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Chapitre 2

Thorie des lignes de transmission: abaque de Smith


+ ( z1 ) ! +L e 2K z1
-L z z+dz 0

+ ( z2 ) ! + ( z1 ) e 2K ( z 2  z1 )
1.0j 0.5j 2.0j

z2

z1

V(z) I(z)
+L
0.2j

Soit z1 =0 z2 =-L L= 5 mm Zc = 50 ;

Si F =500 m-1 E=0 ZL= 25 ;


0.2 0.5 1.0 2.0 5.0

0.0

-0.2j

Si F =500 m-1 E = 75 ZL= 25 ; Si F =500 m-1 E=0 YL= 0 ;


Chapitre 2

-0.5j -1.0j

-2.0j

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Plan Rappels de thorie des lignes de transmission Thorie gnrale des ondes guides

- expression des champs comme solution dun


aux valeurs propres

problme

- dfinition des modes de propagation solutions particulires


TEM, TM, TE lignes de transmission quivalentes

- valeur propre et relation de dispersion


- puissance associe

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP


- guide donde planaire - guide donde circulaire parois CEP
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Chapitre 2

Thorie gnrale des ondes guides Solutions gnrales des quations de Maxwell pour la propagation des ondes TEM, TE et TM dans les guides dondes et les lignes de transmission planaires

Guide rectangulaire

Guide circulaire

Cble coaxial

Ligne microruban
mtal

Guide coplanaire
air

Ligne fente
substrat planaire

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Chapitre 2

Equations de Maxwell en rgime harmonique


E (t ) ! Re ( E e j[ t ) H (t ) ! Re ( H e j[ t ) v E !  j[Q H
v H ! (W  j[I ) E E ! 0 H ! 0

Hypothses:

B!QH E, H

D !I E

milieux isotropes

dpendent de la position : E ( x, y, z ), H ( x, y, z )
j[Q (  j[I )

Dfinition:

jk !

avec

jk ! W  j[I
! I /Q

L ! 1 : ! (  j[I ) /( j[Q )

si pas de pertes (W = 0):

jk ! j[ IQ

rcriture des quations de Maxwell

v E !  jk: H
v H ! jkL E

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Chapitre 2

Equations de Maxwell: calculs de Ez et Hz


v E !  jk: H v H ! jkL E

xE z xE y  !  jk: H x xy xz xE x xE z  !  jk: H y xz xx xE y xE x  !  jk: H z xx xy

xH z xH y  !  jkL E x xy xz xH x xH z  !  jkL E y xz xx xH y xH x  !  jkL E z xx xy

Recherche dune solution de propagation selon laxe des z ?:

az
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Chapitre 2

Equations de Maxwell: calculs de Ez et Hz Recherche dune solution de propagation selon laxe des z:

E ( x, y, z ) w e Kz
az

avec K ! E  jF

H ( x, y , z ) w e Kz

Champs rels physiquement mesurables

E ! Re( E e j[ t ) w e E z cos([ t  F z ) H ! Re( H e j[ t ) w e E z cos([ t  F z )


OK : propagation (avec attnuation si pertes: E0)
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Chapitre 2

Equations de Maxwell: calculs de Ez et Hz


E ( x , y , z ) w e K z H ( x , y , z ) w e K z
xE z xE y  !  jk: H x xy xz xE x xE z  !  jk: H y xz xx xE y xE x  !  jk: H z xx xy xH z xH y  !  jkL E x xy xz xH x xH z  !  jkL E y xz xx xH y xH x  !  jkL E z xx xy
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x E ! K xz H

E H

xE z  KE y !  jk: H x xy xE  KE x  z !  jk: H y xx xE y xE x  !  jk: H z xx xy xH z  KH y ! jkL E x xy xH z  KH x  ! jkL E y xx xH y xH x  ! jkL E z xx xy


Chapitre 2

Equations de Maxwell: calculs de Ez et Hz


x xE z  KE y !  jk: H x xy xy x xE z  KE x  !  jk: H y xx xx xE y xE x  !  jk: H z xx xy xH z  KH y ! jkL E x xy  KH x  xH y xx  xH z ! jkL E y xx xH x ! jkL E z xy

 jk: v

xE x x 2 E z xE y x 2 E z K  2  K  2 !  jkL jk:E z xx x x xy x y

L: ! 1

xE x xE y x 2 E z x 2 E z  K    k 2 Ez ! 0 xx xy 2 xy xx 2
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Chapitre 2

Equations de Maxwell: calcul de Ez et Hz E ! 0 xE x xE y   KE z ! 0 xx xy xE x xE y  ! KE z xx xy


xE x xE y x 2 E z x 2 E z  K    k 2 Ez ! 0 xx xy 2 xy xx 2

x 2 Ez x 2 Ez  2  K 2  k 2 Ez ! 0 x2 x x y

t Ez  p 2 Ez ! 0

avec p2 = K2 + k2

p2 est la valeur propre de lquation de Helmholtz satisfaite par Ez


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Chapitre 2

Notations

ax

az

direction de propagation Champs ont 3 composantes:

ay
plan transverse (ax, ay) Composantes transverses
E t ! ( E x , E y ,0) H t ! ( H x , H y ,0) x x t ! ( , ,0) xx xy
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E ! (Ex , E y , Ez ) H ! (H x , H y , H z )

Dpendance spatiale
E ! E ( x, y ) e  K z H ! H ( x, y ) e  K z e t ( x , y ) ! ( E x ( x , y ) , E y ( x , y ) , 0) dpendance transverse
Chapitre 2

Equations de Maxwell: calcul de Ez et Hz Et de mme pour la composante longitudinale du champ magntique:


x2H z x2H z  2  2  k2 z ! 0 K H 2 x x x y t H z  p 2 H z ! 0
2

avec p2 = K2 + k2

p2 est la valeur propre de lquation de Helmholtz satisfaite par Hz

A chaque valeur propre correspond au moins une fonction propre, solution de lquation. Ez et Hz ne sont pas couples (structure isotrope et homogne)

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Chapitre 2

Equations de Maxwell: composantes transverses


xE z  KE y !  jk: H x xy xE  KE x  z !  jk: H y xx xE y xx  xH z  KH y ! jkL E x xy xH z  KH x  ! jkL E y xx xH y xH x  ! jkL E z xx xy

1 Ex !  KH y ! jkL xy jkL k2 Ex ! 2 p jkL

xE x !  jk: H z x 1 y xH z

xH z K xE   KE x  z xy jk^ xx

xH z K xE z  jk^ xH z  K xE z xy  jk^ xx ! p 2 xy  p 2 xx

xH z xE z E x ! ( jk: ) / p2 K xy xx xH z xE E y ! ( jk:  K z ) / p2 xx xy
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xE z xH z H x ! ( jkL ) / p2 K xx xy xE z xH z H y ! ( jkL ) / p2 K xx xy
Chapitre 2

Equations de Maxwell pour propagation: Rsum

t H z  p H z ! 0
2

t Ez  p Ez ! 0
2

xH z xE z E x ! ( jk: ) / p2 K xy xx xH z xE z E y ! ( jk: ) / p2 K xx xy

xE z xH z H x ! ( jkL ) / p2 K xy xx xE z xH z H y ! ( jkL ) / p2 K xx xy

avec p2 = K2 + k2
Jusqu prsent, il sagit dune solution gnrale, pour 6 composantes de champs - 2 composantes longitudinales Ez et Hz solution de Helmoltz - 4 composantes transverses Ex, Ey, Hx, Hy fonction de Ez et Hz Dans la suite, nous allons voir quelles solutions de ces quations ont 4 et 5 composantes de champ
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Chapitre 2

Plan Rappels de thorie des lignes de transmission Thorie gnrale des ondes guides

- expression des champs comme solution dun


aux valeurs propres

problme

- dfinition des modes de propagation solutions particulires


TEM, TM, TE lignes de transmission quivalentes

- valeur propre et relation de dispersion


- puissance associe

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP


- guide donde planaire - guide donde circulaire parois CEP
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Chapitre 2

Solutions particulires 5 composantes non nulles: Hz = 0 mode Transverse Magntique: TM ou Ez = 0 mode Transverse Electrique: TE 4 composantes non nulles: Hz = Ez = 0 mode Transverse Electro-Magntique: TEM
TE,TM TE,TM
Guide rectangulaire Guide circulaire Cble coaxial

TEM,TE,TM

TEM

TEM

TE

Ligne microruban
mtal
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Guide coplanaire
air
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Ligne fente
substrat planaire
Chapitre 2

Plan Rappels de thorie des lignes de transmission Thorie gnrale des ondes guides

- expression des champs comme solution dun


aux valeurs propres

problme

- dfinition des modes de propagation solutions particulires


TEM, TM, TE lignes de transmission quivalentes

- valeur propre et relation de dispersion


- puissance associe

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP


- guide donde planaire - guide donde circulaire parois CEP
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Chapitre 2

Mode TEM Le mode TEM est caractris par des composantes transverses uniquement; Ez et Hz sont donc nulles.
E x ! ( jk:

xH z xE  K z ) / p2 xy xx xH z xE z E y ! ( jk: ) / p2 K xx xy xE xH z H x ! ( jkL z  K ) / p2 xy xx xE z xH z H y ! ( jkL ) / p2 K xx xy

Les composantes transverses sont donc toutes nulles SAUF si p2= 0 = K2 + k2, cd k2 !K2  La solution est alors indtermine.

Il faut donc prendre une autre relation pour calculer les composantes de E et H.
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Chapitre 2

Mode TEM composantes de champ


xE z  KE y !  jk: H x xy xE  KE x  z !  jk: H y xx xE y xx  xE x !  jk0 H z : xy xH z  KH y ! jkL E x xy xH z  KH x  ! jkL E y xx xH y xH x  ! jkL0 z E xx xy

p2 = K2 + k2

Seule solution:

K jkL H x H y ! ! ! jk: K Ey Ex Hx Hy 1 !L ! ! : Ey Ex

K 2 ! k 2 p 2 ! 0

Et ! : a z v H t

xE y

xE x  !0 xx xy

t v E t ! 0

drive dun potentiel !

E t !  t * ! : a z v H t
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Chapitre 2

Mode TEM Equation de divergence

E ! 0

t E ! 0 t

Equation de Laplace pour potentiel

E t !  tJ
On obtient donc

t E t !  t2J ! 0

x2 x2 2  2 J ! 0 ! t2J xx xy
Mode TEM drive dun potentiel solution de Laplace
quivaut quation de Helmoltz prise pour p = 0
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Chapitre 2

Mode TEM 2J ( x, y ) ! 0 Et ( x, y ) !  tJ ( x, y ) 1 H t ! a z v Et Z0 Impdance donde: Q Z0 ! I Coefficient de propagation: F ! [ IQ Cours de ligne ELEC21


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Potentiel sol. Laplace

Et ! : az v H t

:!

Q I

K 2 ! k 2 F 2 ! k 2 ! [ 2IQ

Thorie gnrale
Chapitre 2

Mode TEM Pour calculer le mode TEM, il faut: rsoudre lquation de Laplace du potentiel dans le plan transverse appliquer les conditions limites sur les conducteurs calculer ensuite E et H, F et Z0 sachant que le champ lectrique (et donc le champ magntique) transverse dpend donc dun potentiel. Le mode TEM ne peut donc exister que sil y a 2 conducteurs.

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Chapitre 2

Plan Rappels de thorie des lignes de transmission Thorie gnrale des ondes guides

- expression des champs comme solution dun


aux valeurs propres

problme

- dfinition des modes de propagation solutions particulires


TEM, TM, TE lignes de transmission quivalentes

- valeur propre et relation de dispersion


- puissance associe

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP


- guide donde planaire - guide donde circulaire parois CEP
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Chapitre 2

Modes de propagation: dcomposition TE et TM


xH z xE z K ) / p2 xy xx xE z xH z ) / p2 E y ! ( jk: K xy xx

E x ! ( jk:

xE z xH z K ) / p2 xy xx xH z xE z ) / p2 H y ! ( jkL K xy xx

H x ! ( jkL

E t ! (K t E z  jk: a z v t H z ) / p 2

H t ! ( K t H z  jkL a z v t E z ) / p 2

Equations de Helmholtz:
t Ez  p 2 Ez ! 0 t H z  p 2 H z ! 0
2 2

avec p2 = K2 + k2 avec p2 = K2 + k2

les composantes z sont calculables indpendamment lune de lautre. Les solutions de propagation des quations de Maxwell peuvent donc sexprimer comme une combinaison linaire de deux types de modes: les modes TE ou H, pour lesquels Ez = 0 les modes TM ou E, pour lesquels Hz = 0
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Chapitre 2

Modes de propagation TE et TM
Modes TM (ou E)
t Ez  p 2 Ez ! 0
2

Modes TE (ou H)
t H z  p 2 H z ! 0
2

E t ! K t E z / p 2 H t !  jkL a z v t E z / p 2

E t ! jk: a z v t H z / p 2 H t ! K t H z / p 2

avec p2 = K2 + k2 valeur propre de lquation de Helmholtz Les solutions de lquation de Helmholtz devront tre telles que les conditions limites suivantes soient satisfaites:
n v E ! 0 la surface dun conducteur lectrique parfait (CEP) n v H ! 0 la surface dun conducteur magntique parfait (CMP)

En gnral ces conditions limites fixent aussi les valeurs propres


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Chapitre 2

Modes de propagation TE et TM: lignes quivalentes


Rappel:
E ( x , y , z ) w e  Kz H ( x , y , z ) w e  Kz V ( z ) ! V e K z  V eK z

Hypothse: E t ( x, y , z ) ! ( z ) e t ( x, y )
H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y )

I ( z ) ! Yo  e K z  V eK z V

Si ligne de transmission
Zdz Ydz

Z Z o ! 1 / Yo ! Y K ! ZY ! E  jF
d ! K Z o I !  ZI dz

Y ! K /Z o

Z !K Zo

avec Z et Y impdance et admittance linique


dI ! K Yo ! Y dz

Objectifs: calculer K et Zo pour modes TE et modes TM dduire Z et Y pour modes TE et modes TM, donc le circuit quivalent linique
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Chapitre 2

Modes de propagation TM
Modes TM (ou E)
t Ez  p 2 Ez ! 0
2

E t ! K t E z / p 2 H t !  jkL a z v t E z / p 2

t v E t ! 0 t v et ! 0
car E t ( x, y, z ) ! V ( z ) et ( x, y )

La dpendance transverse des composantes transverses du champ lectrique TM drive dun potentiel not * x,y :
et ( x, y ) !  t *

Comme: E t w t E z

et E t w et ( x, y )

alors

Ez w *

La composante longitudinale du champ lectrique dun mode TM est proportionnelle un potentiel


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Chapitre 2

Lignes de transmission quivalentes pour mode TM


Modes TM:
E t ! K t E z / p 2 E t ( x, y , z ) ! V ( z ) e t ( x, y )
t Ez  p 2 Ez ! 0
2

H t !  jkL a z v t E z / p 2 H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y ) V ( z ) ! V e K z  V eK z

et ( x, y ) !  t *

Ez w *

I ( z ) ! Yo  e K z  V eK z V

Si on se limite une onde progressive (V- = 0):


( z) ! Z o I ( z) H t !  jkL a z v t E z / p 2 !
H t ! I ( z ) h t ( x, y )

jkL jkL jkL a z v Et ! V ( z ) a z v et ! Z o I ( z ) a z v et K K K

h t ( x, y ) ! a z v e t ( x, y ) relation entre dpendances spatiales transverses jkL jkL Zo ! 1 ! K Y


Z car Z o ! 1 / Yo ! Y
K ! ZY

Zo ! K / Y

Y ! jkL

Yo ! jkL / K
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Chapitre 2

Lignes de transmission quivalentes pour mode TM


Modes TM:
E t ! K t E z / p 2 E t ( x, y , z ) ! V ( z ) e t ( x, y )
t Ez  p 2 Ez ! 0
2

H t !  jkL a z v t E z / p 2 H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y )

avec p2 = K2 + k2 h t ( x, y ) ! a z v e t ( x, y )
Y ! jkL Yo ! jkL / K

et ( x, y ) !  t * Ez w *

Si on se limite une onde progressive (V- = 0):


E t ! K t E z / p 2 ! ( z ) et ( x, y ) !  ( z ) t *

p2 p2 p2 Ez ! V ( z) * ! I ( z) * Ez ! I ( z) * Y jkL K
t *  p 2* ! 0
2

quation de Helmholtz

Cas particulier: * = constante est admis, condition que p2 = 0 (TEM)


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Chapitre 2

Lignes de transmission quivalentes pour mode TM


-L z z+dz 0

Modes TM: Lignes:

Y ! jkL

Yo ! jkL / K

p2 = K 2 + k2 Z Z o ! 1 / Yo ! Y
K ! ZY ! E  jF

V1

I1
Zdz

I2
+L

Ydz

Maxwell:

jk !

j[Q (  j[I )

avec jkL ! (W  j[I )

L ! 1 : ! (  j[I ) /( j[Q )

Y ! (W  j[I ) K ! G ' j[C '


K2 p2  k 2 p 2  j[Q (W  j[I ) Z! ! ! (W  j[I ) K Y (W  j[I ) K

G ' ! WK C ' ! IK G ! WK / p 2 C ! IK / p 2 L! Q/K


Chapitre 2

p2 j[Q 1 !  !  j[L (W  j[I ) K K (G  j [ C )


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Lignes de transmission quivalentes pour mode TM


Y ! (W  j[I ) K ! G ' j[C '
K2 p2  k 2 p 2  j[Q (W  j[I ) Z! ! ! (W  j[I ) K Y (W  j[I ) K

G' ! K C ' ! IK G ! K / p2 C ! IK / p 2 L! Q/K

p2 j[Q 1 !  !  j[L (W  j[I ) K K (G  j [ C )

L Zdz

G C G

Ydz

filtre passe-haut frquence de coupure:


L[ c ! 1 [c ! C[ c 1 p ! ! pc LC IQ

Si [ > [c: Z devient inductive et Y reste capacitive ligne de transmission


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Chapitre 2

Rsum pour mode TM


t  p2 ! 0 p2 Ez ! I ( z) * jkL K
H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y )
2

avec p2 = K2 + k2
et ( x, y ) !  t * h t ( x, y ) ! (1 K ) a z v et ( x, y ) YoE ! jkLK K

E t ( x, y , z ) ! ( z ) e t ( x, y )

Avec:

(z) !

e K z  

eK z 

I ( z ) ! Yo  e K z  V eK z V L G C G

G ' ! WK C ' ! IK G ! WK / p 2 C ! IK / p 2 L!Q/K

Si [ > [c= p c = p/IQ: Z devient inductive et Y reste capacitive ligne de transmission


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Chapitre 2

Modes de propagation TE
Modes TE (ou H)
t H z  p 2 H z ! 0
2

E t ! jk: a z v t H z / p 2 H t ! K t H z / p 2

t v H t ! 0 t v ht ! 0

car H t ( x, y, z ) ! I ( z ) h t ( x, y) La dpendance transverse des composantes transverses du champ magntique TE drive dun potentiel not =:

h t ( x, y ) !  t =
Comme: H t w t H z et H t w h t ( x, y ) alors
Hz w=

La composante longitudinale du champ magntique dun mode TE est proportionnelle un potentiel


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Chapitre 2

Lignes de transmission quivalentes pour mode TE


Modes TE:
H t ! K t H z / p 2 E t ( x, y , z ) ! V ( z ) e t ( x, y )
t H z  p 2 H z ! 0
2

E t ! jk^ a z v t H z / p 2
H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y )

avec p2 = K2 + k2

h t ( x, y ) !  t =

h t ( x, y ) ! a z v e t ( x, y )
Zo ! jk ^ K

Z ! jk^

Si on se limite une onde progressive (V- = 0):


H t ! K t H z / p 2 ! I ( z ) h t ( x, y ) !  I ( z ) t = p2 p2 p2 p2 V ( z) = V ( z) = ! V ( z) = ! Hz ! I ( z) = ! jk^ Z K KZ o
t =  p 2= ! 0
2

quation de Helmoltz

ELEC2700 - Hyperfrquences

42

Chapitre 2

Lignes de transmission quivalentes pour mode TE


Modes TE:
jk ^ jk^ Zo ! Z! KK K p2 = K 2 + k2 Z Z o ! 1 / Yo ! Y
-L z z+dz 0

V1

I1 Zdz

I2
+L

Lignes:

K ! ZY ! E  jF

Ydz
avec jkL ! (W  j[I )

Maxwell:

jk !

j[Q (  j[I )

L ! 1 : ! (  j[I ) /( j[Q ) Z ! j[Q / K ! j[L K2 p2  k 2 p 2  j[Q (W  j[I ) Y! !K !K Z j[Q j[Q Q L' ! Kp 2

G ! WK C ! IK L! Q/K
Chapitre 2

1 p2 !K  K (W  j[I ) !  (G  j[C ) j[Q j[L '


ELEC2700 - Hyperfrquences
43

Lignes de transmission quivalentes pour mode TE


Z ! j[Q / K ! j[L K2 p2  k 2 p 2  j[Q (W  j[I ) Y! !K !K Z j[Q j[Q

L' !

Q Kp 2

G! K C ! IK L! Q/K

p2 1 !K  K (W  j[I ) !  (G  j[C ) j[Q j[L '

Zdz

Ydz

filtre passe-haut frquence de coupure:


L '[ c ! 1 [c ! C[ c 1 p ! ! pc L' C IQ

Si [ > [c: Y devient capacitive et Z reste inductive ligne de transmission


ELEC2700 - Hyperfrquences
44

Chapitre 2

Rsum pour mode TE


t =  p 2= ! 0 p2 Hz ! KV ( z ) = jk^ H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y ) E t ( x, y , z ) ! V ( z ) e t ( x, y )
2

avec p2 = K2 + k2
h t ( x, y ) !  t =
h t ( x, y ) ! (1 K ) a z v e t ( x, y ) KK YoH ! jk^

Avec:

(z) ! L' !

e K z  

eK z 

I ( z ) ! Yo  e K z  V eK z V L C L

Si p = 0

Q Kp 2

G ! WK C ! IK L! Q/K

Si [ > [c= p c = p/IQ: Y devient capacitive et Z reste inductive ligne de transmission


ELEC2700 - Hyperfrquences
45

Chapitre 2

Lignes de transmission quivalentes pour mode TEM


-L z z+dz

Maxwell:

jk !

j[Q (W  j[I )

V1

L ! 1 : ! (W  j[I ) /( j[Q )

I1 Zdz

I2
+L

avec

jkL ! (W  j[I )

Modes TEM: p2 = 0 K2 = - k2 = - [ IQ

Ydz

j[Q Z0 ! ! W  j[I
Lignes: Z Z o ! 1 / Yo ! Y
K ! ZY ! E  jF Z ! K Z o! j[Q

Q I

si sans pertes

L=Q

Y ! K / Z o! W  j[I
ELEC2700 - Hyperfrquences
46

G=W

C = I

Chapitre 2

Plan Rappels de thorie des lignes de transmission Thorie gnrale des ondes guides

- expression des champs comme solution dun


aux valeurs propres

problme

- dfinition des modes de propagation solutions particulires


TEM, TM, TE lignes de transmission quivalentes

- valeur propre et relation de dispersion


- puissance associe

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP


- guide donde planaire - guide donde circulaire parois CEP
ELEC2700 - Hyperfrquences
47

Chapitre 2

Interprtation de la valeur propre


Modes TE: Modes TM:
t =  p 2= ! 0 t *  p 2* ! 0
2 2

avec p2 = K2 + k2

les solutions de propagation sont des solutions propres de lquation de Helmholtz chaque solution a sa propre dpendance spatiale, drive de celle dun potentiel, et sa valeur propre associe p: cette distribution spatiale du potentiel, ou du champ, est appele mode de propagation du guide la dpendance spatiale et la valeur propre seront fixes par les conditions limites aux frontires de la section transverse si plusieurs modes (c--dire distributions spatiales diffrentes) ont la mme valeur propre, ils sont dits dgnrs

ELEC2700 - Hyperfrquences

48

Chapitre 2

Diagramme de dispersion
p 2 = K 2 + k2 en labsence de pertes dans le milieu (W = 0): k2 = [2 IQ! [/c 2 K2 = p2  [/c 2 Lexposant de propagation K est nul la pulsation de coupure [c
[c !p c frquence de coupure fc !p c / T dfinition dune longueur donde de coupure Pc !c/fc !T/p

Si [ < [c

K2

!E2

"

E!

p 2  [ 2IQ

e -Kz= e Ez
attnuation

Si [ > [c K2 ! jF 2 
ELEC2700 - Hyperfrquences

F ! [ 2IQ  p 2

e -Kz= e jFz
propagation
Chapitre 2

49

Diagramme de dispersion
en labsence de pertes dans le milieu (W = 0): Si [ < [c K2 !E2 "
E mod e i !

pi2  [ 2IQ

[ IQ

Si [ > [c K2 ! jF 2 
F mod e i ! [ 2IQ  pi2

Si [ >> [c K2 ! jF 2 
F mod e i p [ IQ
indpendant de i

f ci ! pi c / 2T p1 p2

ELEC2700 - Hyperfrquences

50

Chapitre 2

Diagramme de dispersion
Si [ < [c
K2 !E2 "
E!

p 2  [ 2IQ

Si [ > [c K2 ! jF 2 

F ! [ 2IQ  p 2

f ci ! pi c / 2T
Courbe verte: I = Io Courbe bleue: I = Ir Io avec Ir = 2 c < co fc diminue Courbe rouge I = Ir Io avec Ir = 2 (1 - i 0.1)
Chapitre 2

Effet des pertes: EF{ 0 pour [ < [c et pour [ > [c Propagation pour f <fc Attnuation pour f>fc

ELEC2700 - Hyperfrquences

51

Diagramme de dispersion
en labsence de pertes dans le milieu (W = 0): Si [ < [c K2 !E2 " Si [ > [c K2 ! jF 2 
E!

p 2  [ 2IQ

F ! [ 2IQ  p 2 Pg ! v phase

2T 2T 1 ! ! F ([ / c) 2  p 2 (1 / P ) 2  ( p / 2T ) 2
Pg [ ! !c F P [ P x[ ! c2 ! c F Pg xF

v groupe !

v phase vgroupe ! c 2

c co co 3 v 108 1 P! ! ! Po ! ! f f IQ f I r Q r f f
ELEC2700 - Hyperfrquences
52

Chapitre 2

Diagramme de dispersion Distinction importante:


F ! [ 2IQ  p 2 Pg !
2T 2T 1 ! ! F ([ / c ) 2  p 2 (1 / P ) 2  ( p / 2T ) 2

= longueur donde associe la propagation guide diffrent de (sauf si p=0, TEM)

c 1 F ! [ IQ P ! ! f f IQ
2

= longueur donde despace libre associe la propagation dans le milieu I,Q diffrent de
F ! [ 2 Q oI o Po ! co f

= longueur donde du vide


53

ELEC2700 - Hyperfrquences

Chapitre 2

Plan Rappels de thorie des lignes de transmission Thorie gnrale des ondes guides

- expression des champs comme solution dun


aux valeurs propres

problme

- dfinition des modes de propagation solutions particulires


TEM, TM, TE lignes de transmission quivalentes

- valeur propre et relation de dispersion


- puissance associe

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP


- guide donde planaire - guide donde circulaire parois CEP
ELEC2700 - Hyperfrquences
54

Chapitre 2

Puissance vhicule par un mode de propagation


Rappel: que le mode soit TE ou TM, on a:
H t ( x, y , z ) ! I ( z ) h t ( x , y )

V ( z ) ! V e K z  V eK z

E t ( x, y , z ) ! V ( z ) e t ( x, y )

I ( z ) ! Yo  e K z  V eK z V

h t ( x, y ) ! a z v e t ( x, y )

Expression de la puissance vhicule par un mode:


* * * 1 1 V ( z) I * ( z) S ( z ) ! E v H a z da ! E t v H t a z da ! e t v (a z v e t ) a z da 2A 2A 2 A 2 * V ( z) I * ( z) V ( z) I * ( z) ! * (a z v et ) (a z v et ) da ! 2 et da 2K A A

On impose cette puissance identique celle vhicule par la ligne quivalente de la thorie des circuits
S ( z ) ! (1 2)V ( z ) I ( z )
*

1 ! e t da
A
55

normalisation !
Chapitre 2

ELEC2700 - Hyperfrquences

Puissance active et ractive


Puissance complexe: S ! (1 2) E v H a z da ! (1 2)V ( z ) I * ( z )
K z I ( z ) ! Yo V e K z Si on se limite une onde progressive (V- = 0): V ( z ) ! V e

S ! P  jQ ! (1 2) V Yo* e  2E z P ! (1 2) V
2

e  2E z ReYo jkL  j[I ! K E  jF

Mode TM (E):

YoE !

En labsence de pertes dans le milieu (W = 0): Si [ < [c K!EF = 0: Si [ > [c K !j FE!
ELEC2700 - Hyperfrquences

P = 0, S = j Q Q = 0, S = P
56

car K = E + j F
Q !  (1 2) V
2

e  2E z Im Yo
K E  jF ! jk^ j[Q

Mode TE (H): YoH !

car car

j[I E et YoH ! E j[Q [I F YoE ! et YoH ! F [Q YoE !


Chapitre 2

Puissance active et ractive


En labsence de pertes dans le milieu (W = 0): Si [ < [c K!EF = 0: P = 0, S = j Q
puissance purement imaginaire accumulation dnergie pas de transmission de puissance

Si [ > [c K !j FE!

Q = 0, S = P

puissance purement relle transmission de puissance relle pas daccumulation d nergie

ELEC2700 - Hyperfrquences

57

Chapitre 2

Plan Rappels de thorie des lignes de transmission Thorie gnrale des ondes guides

- expression des champs comme solution dun


aux valeurs propres

problme

- dfinition des modes de propagation solutions particulires


TEM, TM, TE lignes de transmission quivalentes

- valeur propre et relation de dispersion


- puissance associe

Application trois topologies particulires - guide donde rectangulaire parois CEP


- guide donde planaire - guide donde circulaire parois CEP
ELEC2700 - Hyperfrquences
58

Chapitre 2

Applications trois topologies particulires guide donde rectangulaire parois CEP guide donde planaire guide donde circulaire parois CEP

Dmarche - Calcul de potentiel solution de Helmholtz si TE ou TM Laplace si TEM - Drivation des champs partir du potentiel - Application des conditions limites aux frontires transverses fixent: dpendance spatiale des champs valeur propre
ELEC2700 - Hyperfrquences
59

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire parois CEP

ay az
a b

Equation de Helmholtz
t U  p 2U ! 0
2

avec U

= * pour TM = = pour TE

ax

x2 x2 2  2  p2 U ! 0 xx xy U ( x, y ) ! F ( x ) G ( y )

systme cartsien

Sparation de variables

1 d 2 F 1 d 2G 1 d2 1 d 2G 2   p !0 !  p 2 p2 constante relle positive F dx 2 G dy 2 F dx 2 G dy 2 seule solution 1 d 2F 1 d 2G avec u2 + v2 = ! u 2 et ! v 2 F dx 2 G dy 2 p2 F ( x) ! A cos ux  sin ux G ( y ) ! C cos vy  D sin vy
U ( x, y ) ! C (cos ux  f sin ux )(cos vy  g sin vy )
ELEC2700 - Hyperfrquences
60

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire - Mode TM

ay
az
b

p2 Ez ! I ( z ) * ( x, y ) jkL E t ! V ( z ) e t ( x, y ) et !  t *

a Conditions limites sur Ez aux parois CEP (Ez proportionnel *)


Ez ! 0

ax

* ( x, y ) ! C (cos ux  f sin ux )(cos vy  g sin vy )

en x = 0 et x = a pour tout y en y = 0 et y = b pour tout x


u ! mT a et

*!0

CL fixent p

* ( x, y ) ! C sin ux sin vy

v ! nT b avec u2 + v2 =

p2 E) Expression gnrale du potentiel * des modes TM (ou


* mn ( x, y ) ! C Emn sin mT x a sin nT y b
2 pmn ! mT / a  nT / b 2 2

Avec m, n entiers et m.n { 0, sinon * est nul, et tous les champs sont nuls
ELEC2700 - Hyperfrquences
61

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire - Mode TM

ay
az
a b

p2 Ez ! I ( z ) * ( x, y ) jkL
E t ! V ( z ) e t ( x, y ) x* x* et !  t * !  ax  ay xx xy x* x* h t ! a z v et ! ax  ay xy xx

ax

H t ! I ( z ) h t ( x, y )

Expression gnrale du potentiel * des modes TM (ou E)


mT x nT y 2 2 2 pmn ! mT / a  nT / b sin a b Avec m, n entiers et m.n { 0, sinon * est nul, et tous les champs sont nuls
* mn ( x, y ) ! C Emn sin

Expression gnrale des composantes transverses TM (ou E) mT mT x nT y nT mT x nT y ax  ay A et ! C Emn ? cos sin sin cos b a b a a b nT mT x nT y mT mT x nT y h t ! C Emn ? sin cos ax  cos sin ay A b a b a a b
ELEC2700 - Hyperfrquences
62

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire - Mode TM

ay
az
a b

E t ! V ( z ) e t ( x, y ) et !  t * ! 
x* x* ax  ay xx xy

ax
Expression gnrale des composantes transverses TM (ou E)

mT mT x nT y nT mT x nT y et ! C Emn ? cos sin ax  sin cos ay A a a b b a b mT mT x nT y nT mT x nT y h t ! C Emn ? sin cos ax  cos sin ay A b a b a a b

?? Conditions limites sur Ex et Ey aux parois CEP ??


Ey ! 0 Ex ! 0

en x = 0 et x = a pour tout y e y ! 0 en y = 0 et y = b pour tout x ex ! 0


63

OK OK
Chapitre 2

ELEC2700 - Hyperfrquences

Guide donde rectangulaire - Mode TE

ay
az
a b

ax

p2 Hz ! V ( z ) = ( x, y ) jk: x= x= h t !  t = !  ax  ay E t ! V ( z ) e t ( x, y ) xy xx x= x= ax  ay H t ! I ( z ) h t ( x, y ) h t ! a z v e t e t !  xy xx = ( x, y ) ! C (cos ux  f sin ux )(cos vy  g sin vy )

Conditions limites sur Ex et Ey aux parois CEP (Ez est nul pour TE)
x= !0 f !0 xx x= E x ! 0 en y = 0 et y = b pour tout x !0 g !0 ex ! 0 xy Expression gnrale du potentiel = des modes TE (ou H)

E y ! 0 en x = 0 et x = a pour tout y

ey ! 0

=mn ( x, y ) ! C Hmn cos

mT x nT y 2 2 2 pmn ! mT / a  nT / b cos a b Avec m, n entiers (m.n = 0 est admis)


64

ELEC2700 - Hyperfrquences

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire - Mode TE

ay
az
a b

p2 Hz ! V ( z ) = ( x, y ) jk: E t ! V ( z ) e t ( x, y )
H t ! I ( z ) h t ( x, y )

h t !  t = ! 

ax

x= x= ax  ay xy xx x= x= h t ! a z v et et !  ax  ay xx xy

Expression gnrale du potentiel = des modes TE (ou H)


mT x nT y 2 2 2 pmn ! mT / a  nT / b =mn ( x, y ) ! C Hmn cos cos a b Avec m, n entiers (m.n =0 est admis)

Expression gnrale des composantes transverses TE (ou H)


et ! C Hmn ? h t ! C Hmn ? nT mT x nT y mT mT x nT y cos sin ax  sin cos ay b a b a a b mT mT x nT y nT mT x nT y sin cos ax  cos sin ay a a b b a b
65

A A

ELEC2700 - Hyperfrquences

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire - mode dominant

ay
az
a b

en labsence de pertes dans le milieu (W = 0): Si [ < [c K2 !E2 " Si [ > [c K2 ! jF 2 


E!

p 2  [ 2IQ

F ! [ 2IQ  p 2
2 2

ax
f cmn
mT nT  [ c pmn c pmn a b ! ! ! ! 2T 2T 2T IQ 2T IQ

frquence de coupure

avec a > b, et m.n = 0 permis si TE uniquement La frquence de coupure la plus basse sera donc obtenue pour m = 1 et n = 0 mode TE Ce mode not TE10 est appel dominant, parce que cest celui qui peut se propager (F > 0) aux frquences f > fc les plus basses
ELEC2700 - Hyperfrquences
66

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire - mode dominant TE10

ay
valeur propre

m = 1 et n = 0
T T 2 nT 2 m 2p  ! pmn10 ! aa b x nT y TmT x =10 ((x,,y ))! C H 10 cos cos mn x y ! C Hmn cos aa b Pc10 !

az
a

ax

potentiel TE

[ c pmn c c 1 ! ! ! frquence de coupure f c10 ! cmn 2a 2aT IQ 2T 2

c f c10

! 2a

11 relation de dispersion F10 ! ([ 2/IQ) 2 p(mn / a ) 2 P gg10 2T2T ! F mn ! [ c  2 T P ! ! ! F F10 (1 /(P / 2 2( mn //2a ))22 1 ) P ) p (1 2T

composantes transverses TE (ou H)


T x nT TmT x nT y mT mT x nT y ete!! C H 10 sin cos a y sin ax  sin cos ay A t C Hmn ? une seule composante (x ou y) a aa b b a a b TmT T x mT x nT mT x que T y n nT y C H 10 hh t!!C Hmn ? sinsin a x cos a x  ne dpend sin de x y A cos a t aa a a b b a b
ELEC2700 - Hyperfrquences
67

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire - mode dominant TE10

ay
az
a b

valeur propre potentiel TE

p10 !

T a

Tx =10 ( x, y ) ! C H 10 cos a

2a C ! T b
H 10

ax

Potentiel indpendant de y

y/b

ELEC2700 - Hyperfrquences

68

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire - modes TE11 et TM11


ay
potentiel TE11
Tx Ty =11 ( x, y ) ! C H 11 cos cos a b

az

potentiel TM11
Tx Ty * mn ( x, y ) ! C E11 sin sin a b

ax

ELEC2700 - Hyperfrquences

69

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire - mode dominant TE10

ay
az
a b

Si guide donde adapt: V- = 0


V ( z ) ! V e K z

I ( z ) ! YoH V e K z

YoH !

F si [ > [ c [Q

ax

(T / a ) 2 Tx Hz ! C H 10V ( z ) cos j[Q a

F10 ! ([ / c) 2  (T / a ) 2

Tx E t ! C H 10V ( z ) sin ay a

H t ! C H 10 I ( z ) sin

Tx ax a

Expression des champs dans le domaine temporel


H
z

F mT x sin V cos([ t  F z ) [Q a mT x j[ t E t ! Re( E t e ) !  a y C H 10 sin V cos([ t  F z ) a Ht ! Re( H t e j[ t ) ! a x C H 10


ELEC2700 - Hyperfrquences
70

Tx (T / a ) 2 ! Re( H z e j[ t ) ! C H 10 cos V sin([ t  F z ) [Q a

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire - modes TE10


ay az
b ax
2 mT x sin V cos([ t  F z ) ab a F mT x Ht ! a x C H 10 sin V cos([ t  F z ) [Q a E t ! a y

E t ! a y C H 10 sin

mT x V cos([ t  F z ) a

toute abscisse y et pour un temps t donn

Pg/2

ELEC2700 - Hyperfrquences

71

Chapitre 2

Guide donde rectangulaire - mode dominant TE10

ay
az
a b

Si guide donde adapt: V- = 0


V ( z ) ! V e K z

I ( z ) ! YoH V e K z

YoH !

F si [ > [ c [Q

ax

(T / a ) 2 Tx Hz ! C H 10V ( z ) cos F10 ! ([ / c) 2  (T / a ) 2 j[Q a 2 Tx 2 Tx Et !  V ( z ) sin ay Ht ! I ( z ) sin a x ab a ab a


S ( z ) ! P ( z ) ! (1 2)V ( z ) I * ( z ) ! (1 / 2)YoH V
2

Puissance vhicule

si [ > [ c

Dfinition dune tension quivalente


b

Dfinition dun courant quivalent


a

2a 2 2 YoH V e  jF z Vo ! E y ( x ! a / 2) dy ! b V e  jF z I o ! H x ( y !) dx ! T ab ab 0 0 3 notions dimpdance 2 2P T 2 b Vo Vo T b 2b Z oH Z PI ! 2 ! Z oH ZVI ! ! Z PV ! ! Z oH 8a Io I o 2a 2P a


ELEC2700 - Hyperfrquences
72

Chapitre 2

Rsum
- Champs dcomposs en dpendance transverse et longitudinale - dpendance longitudinale sous formalisme ligne de transmission - propagation si au-dessus de la frquence de coupure - attnuation si en dessous de la coupure - circuit quivalent passe-haut -dpendance spatiale transverse exprime sur base dun potentiel dont drive:
-le champ et (x,y) transverse pour les modes TM (Ez proportionnel *) -le champ ht (x,y) transverse pour les modes TE (Hz proportionnel =)

- Dpendance spatiale du potentiel et champs drivs fonction dune valeur propre p fixe par conditions limites dans plan transverse -Lien entre dpendance transverse et longitudinale via p car K2 = k2 + p2
ELEC2700 - Hyperfrquences
73

Chapitre 2

Mme approche
- Guide donde circulaire et cble coaxial - Lignes planaires
W

Ir
H

I reff

Weff
CMP

ELEC2700 - Hyperfrquences

74

Chapitre 2