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Posio inicial: posio que assumem as partes mveis de um componente aps sua montagem na instalao e aps a conexo de ar comprimido na rede, com a qual se torna possvel o funcionamento da instalao.
P A M S V
A contagem inicia preferencialmente com o nmero um. ada componente inserido em um mesmo circuito numerado em ordem de grandeza seqencial.
Nmero da instalao Este cdigo consiste na numerao das instalaes, cuja contagem deve iniciar preferencialmente com o nmero um. O cdigo ser usado somente se o circuito geral for composto por mais de uma instalao. Nmero do circuito Este cdigo consiste na numerao dos circuitos cuja contagem deve iniciar preferencialmente em zero para os componentes e acessrios instalados na unidade de potncia ou de suprimento.
CONFORME RECOMENDAO ISO 1219-2 1219Os smbolos de componentes hidrulicos e pneumticos, em princpio, devem ser distribudos de baixo para cima e da esquerda para a direita, de acordo com a seguinte ordem:
fontes de energia: parte inferior do circuito, no lado esquerdo; componentes de comando/controle dispostos em ordem seqencial: de baixo para cima e da esquerda para a direita; atuadores: posicionados na parte superior do circuito da esquerda para a direita.
Exemplo:
Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro pneumtico A e empurrados para outro transportador atravs do cilindro B. Existe uma condio em que o cilindro B somente retorne quando A tiver alcanado sua posio inicial.
ORDEM CRONOLGICA:
O cilindro 1A avana e eleva os pacotes; O cilindro 2A empurra os pacotes sobre o transportador; O cilindro 1A retorna; O cilindro 2A retorna.
Repres. algbrica
Passo de trabalho
Movimento cilindro A
Movimento cilindro B
1 2 3 4
1A
1S1
1S2
2A
2S1
2S2
(2) A Z P (1)
2V1
(2) A
(4) B Y
1V1
P (1)
R (3) 1S1
2S1
1S2
0S1
0Z1
0Z2
Exemplo de um circuito pneumtico para transporte de pacotes em esteiras Soluo: sensores de final de curso sem contra-sinal
DIAGRAMA TRAJETO-TEMPO
Neste diagrama, o trajeto da unidade construtiva desenhado em funo do tempo. Neste caso, o tempo e o trajeto devem representar a unio cronolgica entre as diversas unidades. As distncias entre cada passo correspondem ao perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida. Os diagramas trajeto-tempo so usados quando o prosseguimento do processo dependente do tempo de cada etapa.
1 1
cilindro A
5=1
0 1
cilindro B
0 1 Tempo t
DIAGRAMA DE COMANDO
Recomendaes: 1. Deve ser desenhado, sempre que possvel, em combinao com o diagrama de movimentos; 2. Os passos ou tempos devem ser desenhados horizontalmente; 3. Os tempos de comutao no so considerados no diagrama.
MTODO INTUITIVO, segundo ISO 1219-2 DESENVOLVIMENTO DO ESQUEMA DE COMANDO EXEMPLO: dispositivo de rebitagem
1
Enunciado: Pretende-se rebitar duas peas com o dispositivo semiautomtico. As peas e os rebites so colocados e retirados do dispositivo manualmente aps o processo de rebitagem. A parte automatizada do dispositivo consiste da fixao (cilindro 1A) seguida da rebitagem (cilindro 2A). Aps a partida, deve-se realizar os movimentos e retornar a posio de partida.
2 1S2
5=1
1S0 0 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1A
1S2
1S3
2A
2S1
2S2
50%
50%
1 V2
2 V2
1 V1
4 14 5 1 3 2 12
2 V1
4 14 5 1 2 3 2 12
0 Z4
1 2 1S2
0 V1
2 1 1 3
1 S1
2 2S1 1 3 1 3 2 1S3 2S2 1 3 1 3 2 2
2 S3
2
Esquema pneumtico utilizando sensores de fim de curso Sequencia: 1A+ 2A+ 2A- 1A-
1A
1S1
2A
2S1
2S2
1V1 Z
B Y
A+ B+ B- A-
2V2 Z
B Y
R 1V2 A 2V1 A
0S1
2S1
1S1
2S2
P 0Z1 0Z2
Esquema pneumtico utilizando corte de sinal com vlvulas de temporizao Sequencia: 1A+ 2A+ 2A- 1A-
50%
50%
1 V2
2 V2
1 V1 14
2 12 14
2 V1
2 12
5 1
5 1 2 1S2 1S3 1 3 1 3
2 2S1 1 3
2 2S2
1 S1
1A
1S2
1S1
2A
2S
2 57% 62%
2 V3
3
1 V2
2 V2
1 V1
14
2 12 14
2 V1
12
5 1
5 1
0 Z3 0 V1
1 2 1 13% 12
3 1
0S
2 2S 1 3
2 1S1 1 3
2 1S2 1 3
Soluo combinada: vlvula temporizadora e rolete com gatilho Sequencia: (1A+ 2A-), 1A- 2A+
Confeco intuitiva com anulao de sinais atravs de vlvulas direcionais (memria) Sequencia: 1A+
1A
1S2
1S3
2A
2S1
2S2
50
50
1 V2
2 V2
1 V1
4 14 5 1 2 2S1 1S3 1 3 1 3 2 3 2 12 14
2 V1
4 2 12 5 2 1 3
0 Z4
0 Z6
0 V2 0 Z5
2 1S2 1 3 14
2 12
5 1
0 V1
2 1 1
1 S1
2 2S2 1 3
2 S3
FEST
D DACTIC
1 A
1S2
2 A
2S
1 V2
1 V3
2 V2
1 V1 14
2 12
2 V1 14
2 12
5 0 V3 1 2 1 1
5 1
Soluo: vlvula memria e vlvula temporizadora Sequencia: (1A+ 2A-), (2A+ 1A-) Neste exemplo, instalado somente um sensor para cada atuador
10 10 0 Z3
0 V2 14 2 1S2 1 2 3
2 12
5 1
3 2 2S
0 V1 1 3
1 2
90
3 1
0 S
1 S1
5 1
50
60
50
60
2 V3
0 Z4 12 3
10