РОБОТЫ VS

ДАЛЬТОНИКИ

ХАКАТОН КАФЕДРЫ 307

ХИЛЯЗОВ РУСТАМ
УСЕНКО АЛЕКСАНДР
МЫРЗАШ ДИНМУХАМЕД
 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ:

Осуществить Выполнить Реализовать

распознавание траекторию
сетевое
робота и
взаимодей движения
контрастных
точек ствие робота

2
С ЧЕМ РАБОТАЕМ…
-Kaspersky OS
-GPIO
-OpenCV
-Raspberry PI
-Alphabot
3
 ГОМОГРАФИЯ

01 РАСПОЗНАВАН
ИЕ ЦВЕТОВ

Your Date Your Footer 4

 СТИКЕРЫ

• Программа
распознает цвета,
находит золотую
середину объектов
и определяет их
координаты

5
6
 ВРАЩАЕМ ДВИЖКИ

• -Работа с GPIO
• -Инициализация пинов
• -Реализация функции
движения робота по
заданной траектории

7
8
 ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПО TCP

• -Отправка сообщений
от клиента серверу
JSON-файлом с
командами

9
Контакты: СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!
darkdimog6@gmail.com
Khilyazicwr@gmail.com

https://github.com/Rustamchic/Practice_Kaspersky
https://github.com/Alex-Use/kakos_summer

10