Universidade do Estado do Rio Grande do Norte UERN Campus de Natal CaN Curso de Cincia da Computao Disciplina: Tcnicas de Transmisso

so de Dados Prof.: Missilene Farias

Tema: GPS
Componentes: Everton Almeida Maxwell de Paiva Thomas Fernandes Victor Antunes

Introduo

Guerra Fria:

Desafio de desenvolver um sistema de navegao para msseis intercontinentais;

Necessidade dos Americanos (EUA) em acertar alvos com preciso;

Criado por cientistas das Foras Armadas dos EUA; Sistema de radionavegao de alcance global; Concebido em 1960, projeto nomeado NAVSTAR-GPS (Navigation Satellite with Time and Ranging Global Positioning System);

Introduo

Entra em funcionamento em abril de 1995;

Investimento de 10 bilhes de dlares; Sistema atual permite realizar logstica com rapidez e alto nvel de precisso; Vrias utilidades;

Gratuito para qualquer uso civil;

Uso militar restrito aos EUA e aliados;

Funcionamento Bsico

Se d em trs partes: Satlites artificiais orbitando ao redor da Terra;

Estaes de controle em solo; Aparelhos receptores de sinal GPS obtidos pelos usurios.

Segmentao Espacial: 24 satlites nominais;

O termo nominal refere-se ao fato de existirem unidades sobressalentes, caso algum outro apresente defeito.

Funcionamento Bsico

Segmento de Controle: Estaes de controle e monitoramento;

Estaes essas responsveis por traar o sinal GPS; Estao central, localizada na base area Schriever, Colorado, EUA, sendo esta responsvel por fazer uploads das informaes para os satlites;

Segmento de Usurio: Obteno e utilizao de equipamentos;

Os aparelhos usam informaes para calcular a posio tridimensional (latitude, longitude e altitude), e relgio do usurio no espao terreste;

Disposio dos Satlites

Cada veculo orbital circunda a uma altitude de 20.200 Km, 11.265 Km/h; Perodo de 12h; Sempre percorrem quase a mesma feixa territorial; Existem 6 planos orbitais, geralmente, com 4 unidades cada plano; Igualmente espaados a 60 de distncia um do outro, com inclinao de cerca de 55 em relao ao plano equatorial;

Disposio dos Satlites

Fica visvel cada aparelho receptor, ao menos, 4 satlites; 3 calculam a localizao;

1 calibra o relgio do receptor;

Cada satlite possui um relgio atmico ultrapreciso; O receptor possui um relgio com preciso mediana, o qual precisa ser acertado o tempo todo; Alguns receptores utilizam 5 satlites para calcular a posio, sendo o 5 para validar a coerencia dos dados;

Clculo de Coordenadas

Posio calculada atravs de conceitos trigonomtricos, processo chamado de trilaterao; O receptor calcula a distncia em relao a algum satlite Porm, apenas com essa informao, o receptor entende que o usurio pode estar em qualquer ponto em uma esfera tridimensional imaginria; So usados ento outros dois satlites, formando assim a posio do usurio; Por fim, h o clculo da distncia entre o usurio e o satlite, para a determinao do tempo.

Clculo de Coordenadas

A determinao do tempo importante devido s altas velocidades dos satlites;

Em horrios especficos, cada satlite manda um sinal codificado para o receptor na Terra, que por sua vez faz o mesmo, no momento exato do satlite; A distncia calculada atravs da relao entre as distncias; Por fim, satlites tambm podem alterar sua velocidade durante o percurso. Para isso, so usadas informaes do segmento de controle.

Coordenadas

FONTE: http://www.scielo.br/img/revistas/eagri/v26n2/23f1.gif

Imagens

Antena de telhado para GPS

Comparao entre a durao da rbita de um satlite e o perodo de rotao da Terra

FONTE: http://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_Posicionamento_Global

Sinais de Navegao

Cada satlite realiza continuamente o broadcast de uma Mensagem de Navegao a uma taxa de 50bits/s, contendo trs partes: Status de funcionamento; Dados de ephemeris tabela contendo valores sobre posies de objetos astronmicos no espao; Almanaque - lista de posies e status da constelao; As mensagens so enviadas em frames, cada um levando 30 segundos para transmitir 1500 bits; Cada frame possui cinco subframes com comprimento de 6 segundos cada. Cada subframe contm 10 palavras de 30 bits, com

FATORES QUE AFETAM O SINAL GPS

Condies atmosfricas alteram o tempo do sinal;

Obstculos geogrficos procurar lugares abertos; Posio dos satlites quanto mais prximos, menor a preciso;

INFORMAES ADICIONAIS

GPS CIVIL E MILITAR: Satlites GPS esto completamente concentrados sob o comando do governo dos Estados Unidos; O sinal oferecido a receptores civis difere daquele servido s suas Foras Armadas; Restries na preciso de aparelhos convecionais margem de erro de 100m x 10m dos militares; Primeiro uso militar do GPS foi durante a Guerra do Golfo (1990 1991); Tropas no possuiam aparelhos militares suficientes foram adquiridos milhares de aparelhos convencionais liberao das restries; Aps a guerra, voltaram as restries s houve liberao definitiva em 2000; Novo sistema GPS para os militares - Y-Code possui margem de erro de 3 metros;

Satlite

Mais de 50 satlites como este NAVSTAR j foram lanados desde 1979.

FONTE: http://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_Posicionamento_Global

Alguns Receptores

FONTE: http://quatrorodas.abril.com.br/imagem/590/auto-servico/590_cumpre_abre.jpg http://www.everyjoe.com/thegadgetblog/files/2007/09/n95-gps-nokia.jpg http://i00.twenga.com/p/54/02/15402vb.png

INFORMAES ADICIONAIS

GPS DIFERENCIAL : Trata-se de um processo que permite ao usurio civil obter uma maior preciso; Sua disponibilidade limita-se a alguns pases; Servio taxado; FREQUNCIAS DE SATLITE:

L1 (1575.42 MHz);
L2 (1227.60 MHz); L3 (1381.05 MHz); L4 (1379.913 MHz); L5 (1176.45 MHz);

INFORMAES ADICIONAIS

FUTURO DO GPS: Modernizao do programa atual; Implantao de um segundo e terceiro sinal civil em satlites GPS; Segundo sinal: melhorar a preciso do sinal atual e atuar em aplicaes de segurana da vida (auxlio em servios crticos que necessitam de altos padres de segurana, como por exemplo, aviao); Terceiro sinal: principal objetivo - aplicaes de segurana da vida;

CONCLUSO

Fomos capazes de aprender um pouco sobre a tecnologia do sistema GPS, responsvel por uma verdadeira revoluo no meio de vida da sociedade, desde seu desenho inicial, seu lanamento oficial para as massas populacionais, at os dias de hoje.
Foi atravs do GPS que os mais diversos ramos da sociedade, desde as atividades focadas no lazer, at os trabalhos de pesquisa cientfica, foram capazes de atingir um novo patamar de integrao com a tecnologia, em tempo real.