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Processamento Digital de Sinais

Universidade de Braslia Faculdade de Tecnologia


Departamento de Engenharia Eltrica
Prof. Francisco Assis de O. Nascimento

Histrico

Anterior a 1a Guerra Mundial 2a guerra mundial Dcada de 50 - computador transistorizado Dcada de 60 - integrao em larga escala Dcada de 70 - a era do microprocessador Dcada de 80 - sistemas customizados Dcada de 90 - processadores de prateleira Futuro? - mquinas inteligentes

Funes, Sinais e Dados

Definies e exemplos

Consideraes sobre dados e sinais

O sinal est relacionado com a varivel tempo, espao ou outra grandeza correlata. Exp.: saldo dirio de uma conta corrente. O dado geralmente consiste de uma seqncia onde seus elementos no esto relacionados, uns com os outros, pela varivel temporal. Exp. Saldo dos clientes no primeiro dia da semana.

Sinal Analgico: funo contnua de uma varivel contnua.

Sinal de Domnio Discreto: funo contnua de uma varivel discreta


30 25 20 15 10 5 0 Janeiro abril julho Temperatura mdia outubro

Sinal Discreto de Varivel Contnua: funo discreta de varivel contnua.

Sinal Digital:funo discreta de varivel discreta.

Caracterstica de um sinal digital

Discretizado temporalmente: amostragem

Discretizado em amplitude: quantizao


Tambm tem-se o processamento de sinais com processadores em ponto flutuante. Neste caso o contradomnio pode ser considerado como contnuo.

Sinal ou Dado?

Notas da turma; saldo mensal da conta bancria; inflao diria; ltimos 100 resultados da loteria - SENA; fotografia da Vov; som produzido por um alto-falante; filme digitalizado O mundo perdido.

Processamento digital de sinais analgicos

Exemplo: Sinal de voz.

Exemplo: Sinal de Eletrocardiografia.

Exemplo: Transitrio em rede de transmisso de energia eltrica.

Exemplo: Imagem digitalizada.

Exemplo: Lena - 8bits/pixel (E) e 0,51 bits/pixel(D) - compactada.

Exemplo: voz digitalizada

Barbalha

Efeito do comprimento finito da palavra digital em um sinal de voz humana

10 bits/amostra: 6 bits/amostra:

4 bits/amostra:

Efeito da taxa de amostragem: superposio de espectros.

Sinal de voz com aliasing: Sinal filtrado com passa-baixas:

O aliasing:

Vdeo sinttico

Vdeo mdico: ecocardiografia

Aplicao em meteorologia: Andrew

Vdeo digital: Lupa (MPEG 1)

Vdeo digital: MPEG 2 (8Mbps)

Processamento Digital de Sinais x Processamento Analgico de Sinais

Vantagens do PDS: imunidade a rudo, imunidade a variao de temperatura, maior preciso, maior flexibilidade, capacidade e memria e inteligncia, realiza sistemas no possveis por sistemas analgicos. Desvantagens do PDS: custo alto (em algumas aplicaes), processamento lento (em algumas aplicaes).

Implementao de PDS

Via

hardware dedicado; software.

via

Aplicaes de PDS

Telecomunicaes: modulao de
sinais, telefonia digital e celular, radio digital, teleconferncia, videofone, modems, correio eletrnico de voz, fax, criptografia, equalizao e cancelamento de eco em meios de comunicao

Processamento

de Voz: reconhe-

cimento e sntese de voz (comunicao homem-mquina), verificao de locutor, codificao e baixas taxas, equipamento para deficientes auditivos.

Processamento

de Sinais de

udio: Disco Laser (Compact Disc - CD),


fitas de udio digitais (Digital Audio Tape DAT), controle de reverberao e eliminao de eco, sintetizadores, recuperao de gravaes antigas, composio por computador.

Medicina: tomografia computadorizada,


ressonncia magntica nuclear, ecografia, eletrocardiografia, eletromiografia, eletroecefalografia, aparelhos para deficientes fsicos, sistemas especialistas de diagnsticos.

Processamento

de Imagens:

sensoriamento remoto, classificao de imagens de satlite, televiso de alta definio (HDTV), computao grfica, viso para robs, restaurao de imagens, identificao de objetos, navegao de aeronaves e msseis.

Sistemas

eltricos de potncia:

proteo digital, oscilografia digital, monitorao de variveis, deteco rpida de transientes.

Controle

e Automao: controla-

dores digitais, robtica.

Outras aplicaes de PDS


Radar; Sonar; Geofsica; Meteorologia; Setor financeiro; Guerra eletrnica.

Exemplos de pesquisas recentes desenvolvidas no GPDS

DATA COMPRESSION TECHNIQUE FOR POWER SYSTEMS TRANSIENTS Universidade de Braslia - UnB Faculdade de Tecnologia Departamento de Engenharia Eltrica

Grupo de Processamento Digital de Sinais - GPDS


Francisco Assis de Oliveira Nascimento

Resultado simulado-de cima para baixo: sinal original,Hartley,DCT,LOT.

Histograma:nmero de bits X perodo da fundamental.

Minimizao de Rudos em ECG Usando a Transformada de Wavelets Universidade de Braslia - UnB Faculdade de Tecnologia Departamento de Engenharia Eltrica

Grupo de Processamento Digital de Sinais - GPDS


Francisco Assis de O. Nascimento, Cludio Batista Silva e Adson Ferreira da Rocha

Localizao da condio de melhor reconstruo


Erro x Limiar de Deciso - Daubechies - 8 (5 nveis de decomposio)

PDR

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0

Mnimo do erro mdio quadrtico

10

20 30 40 50 60 70 80 Limiar de Deciso em (%) por quantidade de coeficientes

90

100

Resultado de Simulao

1024

Resultado de Simulao: Transformada de Wavelets Invariante ao Deslocamento

1024

SIMULADOR DE CANAL TELEFNICO EM TEMPO REAL. Universidade de Braslia - UnB Faculdade de Tecnologia Departamento de Engenharia Eltrica

Grupo de Processamento Digital de Sinais - GPDS


Francisco Assis de Oliveira Nascimento

Carto coprocessador de sinais

Vista superior

Caractersticas dos canais telefnicos e filtros aproximadores

Resultados Simulados

Codificador de udio AC3


Amostras PCM Buffer MDCT Quantizao/ codificao das mantissas Alocao de bits Codificao dos expoentes (envoltria espectral) CODIFICADOR DECODIFICADOR Decodificao dos expoentes Modelo perceptivo Alocao de bits Amostras PCM reconstrudas IMDCT Decodificao das mantissas Modelo perceptivo

Comparao entre sinal original e sinal reconstrudo: 32 kbps.


Sinal Original 0.5

Amplitude

-0.5

-1

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25 Tempo (s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Sinal Decodificado 0.5

Amplitude

-0.5

-1

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25 Tempo (s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

CODIFICAO ADAPTATIVA DE IMAGENS POR TRANSFORMAO DE DOMNIO E IMPOSIO DA RELAO SINAL/RUDO MNIMA SEGMENTADA

Universidade de Braslia - UnB Faculdade de Tecnologia Departamento de Engenharia Eltrica

Grupo de Processamento Digital de Sinais - GPDS


Sebastio do nascimento Neto & Francisco Assis de Oliveira Nascimento

Resultados simulados:(1) original-8bits/pixel; (2)DCT-0,52bit/pixel; (3) LOT-0,52bit/pixel.

ECGLab - Mdulo de deteco

ECGLab Mdulo de anlise de Poincar

ECG e Escalograma de trecho normal de sinal

Baixas freqncias, grandes amplitudes

Altas freqncias, baixas amplitudes

Pontos Notveis do Escalograma de ECG

Escalograma de sinal de VFC

Altas freqncias (HF)

Mdias freqncias (LF)

Baixas freqncias (VLF)

Escalograma DOG de Indivduo Normal na posio ortosttica

Escalograma DOG de Paciente Chagsico Cardiopata na posio ortosttica

Mapa de Kohonen para ndices Escalogrficos

Aplicaes em Biomecnica

Segmentao do sinal de EMG


Sinal Eletromiogrfico e o Trigger 6 4 2 0 -2 -4 -6 0 6 4 2 0 -2 -4 -6 0 200 400 600 800 1000 1200 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Sinal Prximo a um em Contrao Isomtrica

DESLOCAMENTO ESPECTRAL COMPUTADO A PARTIR DO EXPERIMENTO


0.7 Sujeito Sujeito Sujeito Sujeito Sujeito Sujeito Sujeito 4 6 7 9 10 13 14

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

100

200

300

400

500

600

700

Grfico do Relgio
Fora (N) Fora (N)

Foras Aplicadas no Pedal Esquerdo 600 Normal Tangencial 400 200 0 90 180 270 360 Posio Angular do Pedal Foras Aplicadas no Pedal Esquerdo 0

Foras Aplicadas no Pedal Direito 600 Normal Tangencial 400 200 0 90 180 270 360 Posio Angular do Pedal Foras Aplicadas no Pedal Direito 0

Instrumentao com telemetria


Estao Transceptora Central - ETC Rx/ Tx P

strain gage

ECG Tx

EMG

RF
trigger Filtro/ Amplif. ADC/ P R F Rx/ Tx ADC/ P Unidades Transmissoras dos Pedais Esquerdo e Direito UTPD, UTPE Unidade Transceptora Bicicleta - UTB

Hardware para telemetria

Integrao com cintica

Ecocardiografia transtorcica

O exame tpico de um paciente se inicia com a ecocardiografia transtorcica bidimensional, utilizando-se quatro posies padronizadas para o transdutor: (1) janelas paraesternal, (2) apical, (3) subcostal e (4) supra-esternal (4).

Imagem de Ecocardiografia

Imagens de eixos Longo e Curto

Existem diferentes janelas (posies do transdutor) para realizar a ecocardiografia 2D. Para cada posio do transdutor pode-se obter imagens relativas aos seus eixos longo e curtos.

Extrao da Borda do VE
Foi assumido como limiar de binarizao a diminuio de 3dB em amplitude (>3dB=0 & <3dB=1).

Localizao da Barragem

Inserida a barragem no primeiro frame processado, localizao da barragem se torna automtica e acompanha a vlvula mitral. Ela reposicionada pela regio extrada na segmentao do frame anterior, colocando-se logo abaixo cavidade.

Construo da CVA

Da segmentao em cada frame do VE na imagem de eixo longo de 4 cmaras possvel calcular a rea, obtendo assim a CVA.

Contrao Isovolumtrica

Ejeo

Enchimento Sstole Relaxamento Rpido Enchimento Atrial Isovolmtrica Lento

O JPEG Modificado
Imposio de RSRmin adaptada atravs de rede neural artificial

Imagem original

Livro de cdigos

Imagem comprimida

Segmentao da imagem em subblocos de 8x8 pixels

Aplicao da DCT-2D

Seleo da matriz de normalizao

Normalizao

Codificao de entropia

Clculo da varincia Fator de qualidade Q

Rede Neural Artificial

Tabelas de Huffman RSRmin

Compresso de Imagem mdica: esquerda original; direita comprimida: 0,42 bits/pixel.

Fim da introduo.