Гидравлическая система

тяжелых погрузчиков

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Содержание
Создание потока

Испытания под нагрузкой

Серво система

Тормозная система

Рулевое управление

Контур слива / Бак

Блок клапанов

Симуляция неисправностей

Тестирование
LARGE WHEELED LOADING SHOVEL
Гидравлическая система
Контур
Контур
тормозов
серво
давления Вент.
Ручной
Центральный тормоз Бак
распределитель

Приоритет
руления
Создание
потока

Контур
рулевого
управления

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Питающие магистрали

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Гидравлические насосы

• Основной насос P1 – питает рулевое управление (приоритетно) и все

гидравлические функции.

• Основной насос P2 – Питает MVB в качестве поддержки для P1.

• Насос с приводом от ДВС – питает тормозную систему и вентилятор.

• Насос аварийной системы рулевого управления – Питает рулевое

управление в аварийных ситуациях.

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Основные насосы
• 426 – 436 Rexroth переменной производительности, макс. подача
60+60 см³ (A20V060 сдвоенный аксиальный)

• 456 – Rexroth переменной производительности, макс. подача 74+74cc

• Тип – Аксиально-поршневой насос переменной производительности

• 9 поршней соединены с поворотной шайбой для создания нужного

потока для выполнения операции машиной в текущий момент
времени. Максимальный угол поворота шайбы 17 градусов.

• На 416 серии установлен один насос переменной производительности

• На 411, 412 и 414 установлены сдвоенные насосы постоянной

производительности

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Привод
Насос 1 Насос 2

Насос 1 всегда со
стороны привода

1 Сдвоенный насос 4 Всасывающий трубопровод

2 Выходной трубопровод 5 Болты
3 Болт 6 Корпус КПП

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Гидравлический насос

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 A

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 A B

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Благодаря наклонной
шайбе у поршня
изменяется ход при
движении сверху вниз

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Настройка регулятора давления
Клапан MRV

Большая внешняя пружина не

настраивается
Маленькая внутренняя
пружина настраивается
регулировочным винтом после
ослабления стопорной гайки

Для увеличения крутить по

часовой стрелки.
Для ослабления крутить
против часовой стрелки.

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Насос переменной
производительности Rexroth
A = Давление главного переливного клапана (MRV)
(Максимальное давление системы)
Насос 1 = 250 бар
Насос 2 = 160 бар

B = давление ХХ
(минимальное давление в системе)
Насос 1 – 27 бар
Насос 2 – 25 бар

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Запуск – полная подача

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Холостой ход

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Обнаружение нагрузки

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Достижение давления настройки клапана
MRV

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Регулировки давления и потока
Настройка
регулятора
давления

Настройка регулятора
потока:
измерение потока ХХ
или
измерение
дифференциального
давления при
половине наклона
шайбы

Ось клапана: Ось клапана:

Регулятор Регулятор
давления потока
LARGE WHEELED LOADING SHOVEL
Измерение потока – 436e серия
• Насос 1 макс. поток 132 л/мин
• Насос 1 макс. давление 250 бар

• Насос 2 макс. поток 132 л/мин

• Насос 1 макс. давление 160 бар

Время рабочего цикла гидравлики при макс. оборотах ДВС (сек.)

• Подъем рукояти (полный ковш) 5.9
• Разгрузка ковша (полный ковш) 1.0
• Опускание рукояти (пустой ковш) 3.4
• Общее время цикла 10.3

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Для чего нужен клапан 26?

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 • Давление LS всегда увеличивается при
совершении операций.
• Ограничительный обратный клапан LS
Давление
установлен сзади сверху на
распределителе.
нагрузки (LS)
• На схемах он указан под номером 26.
• Удерживает масло в блоке, чтобы
предотвратить задержки в реакции при
выполнении операций.
• Имеет обратный клапан для обеспечения
мгновенной передачи сигнала LS на насос.
• Стабилизирует давление LS за счет
снижения величины слива каждый раз,
когда система возвращается в нейтраль.
• Слив LS в бак происходит через золотники
распределителя, когда они находятся в
нейтральном положении.
• На магистралях LS до насосов применяются
гидроаккумуляторы. Именно поэтому клапан
26 установлен рядом с клапаном MVB.

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Слив давление LS SCU

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Челночный клапан LS (6)

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Испытание под нагрузкой

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Задачи
• Отрегулируйте давления P1 и P2 холостого хода и
давление MRV
• Сымитируйте заклинивание обратного клапана 6
в левом положении
• Сымитируйте заклинивание обратного клапана 6
в правом положении
• Заглушите слив давление SLS на рулевой
распределитель и объясните симптомы

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Переливные клапана
• MRV (Main Relief Valve) – Главный переливной клапан.
Регулирует максимальное давление питания от насосов.
Излишки жидкости сливаются обратно в бак.
• ARV (Auxiliary relief valve) – Вспомогательный
предохранительный клапана – защищает отдельные
контуры независимо. Он обеспечивает лучшие
управляемость и защиту компонентов, особенно в случая
приложения внешней нагрузки на рабочие органы.
• Антикавитационный клапан – перепускает жидкость
обратно в штоковую полость цилиндра стрелы через
дренажную магистраль в центральном распределителе под
давлением 5 бар, когда стрела опускается быстро.

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Питание тормозной системы

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

A B C D E F

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Насос тормозной системы и
Датчик давления клапан зарядки
питания нормально
закрытого типа

Гидроаккумуляторы A1 / A2 питаются насосом,

приводимым ДВС.
LARGE WHEELED LOADING SHOVEL
 Клапан питания тормозов
F A
D

B C

E
LARGE WHEELED LOADING SHOVEL
 Клапан питания тормозов
Склонен к
загрязнению

Необходимо
заглушить
порты
аккумуляторов и
шланг
вентилятора на
A
мотор

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Клапан питания тормозов

A B

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Клапан питания тормозов

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Баланс акумуляторов

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Тормозные аккумуляторы

Могут быть
перезаряжены с
помощью правильного
инструмента

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Тормозной модулирующий клапан

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Тормозной модулирующий клапан
К тормозам
(запомните
расположение
датичков)

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Серво (пилотный) контур

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Изолятор серво давления

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Опциональное пиано управление
Управление
направление
движения

Подъем и опускание
стрелы с клавишей
разгрузки
трансмиссии

Разгрузка и
наполнение ковша с
клавишей kick-down

Управление доп.
оборудованием

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Рычаги «пиано» имеют
Стандартный SCV свободный ход и магнитные
ограничители, удерживающие
рычаги в этом положении.
Фиксаторы используются для
плавающего положения,
подъема стрелы и наполнения
ковша. Сопротивление около
72 Ом.

Управление «пиано»
наиболее популярно за
пределами UK

«Пиано» SCV
LARGE WHEELED LOADING SHOVEL
Аккумулятор серво контура

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Соленоид серво изолятора

На SCV

От PRV 72

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Переключающий соленоид третьего и
четвёртого золотников дополнительного
оборудования

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Рулевое управление

Включая дренаж давления LS (SLS)

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL
Механизм рулевого управления

Линия LS

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Механизм рулевого
управления

Золотник
Дроссель
рулевого
слива LS

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL распределителя

Питание аварийного рулевого
управления
ав. рул. упр.
неисправно

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Emergency Steer Pump
Мотор насоса
(приводит
шестеренчатый
насос)

Шестерёнчатый
насос Переливной
клапан (только
аварийная
система
рулевого
управления)

Датчик давления
(обнаруживает
низкое давление, в
случае
неисправности не
даст ДВС
запуститься)

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Регулировка аварийного
давления
Примечание: регулировка очень тонкая,
совершайте исключительно небольшие
движения регулировочного винта.

Подсоедините измерительный прибор на 50 к

измерительному порту G

Включите зажигание без запуска ДВС.

Нажмите и удерживайте тестовый включатель
системы аварийного рулевого управления.
Проверьте давление
Отпустите включатель – во время регулировки
включать насос нет необходимости

Удерживая гайку 52H открутите контргайку 52G.

Для регулировки винта 52F потребуется
торцевой ключ
После каждой маленькой регулировки винта
52F подтяните контргайку 52G

Продолжайте настройку маленькими

регулировками до тех пор пока не достигните
заданной величины
Затяните контргайку и проверьте давление

Отсоедините измерительный прибор

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Клапан приоритета рулевого
управления 456 серии

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

 Клапан приоритета рулевого
управления 436 серии

E
B

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Клапан приоритета рулевого управления
456 серии

38 bar
spring

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Гидравлический бак
48 – бак

49 – всасывающий
сетчатый фильтр

50 – главный
сливной фильтр
(байпасный)

51 – сапун (с
обратным клапаном
0.5 бар)
Указатель температуры масла в баке начинает работать ваше 65⁰C

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL

Момент затяжки болтов на новых
погрузчиках

• M12 – 67 Нм
• M16 – 166 Нм
• M20 – 324 Нм

• Необходимо использовать Loctite 242

• При переборке использовать синюю смазку

LARGE WHEELED LOADING SHOVEL