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27/04/2012 1

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA - UFSM


CENTRO DE TECNOLOGIA
MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA
DEPARTAMENTO DE PROCESSAMENTO DE ENERGIA ELTRICA
DPEE 814 - INSTRUMENTAO INDUSTRIAL PARA SISTEMAS
PROFESSOR: ROBINSON CAMARGO
Circuito de Interface entre Sensor de
Corrente Modelo ACS714 e DSP
Modelo MC56F8013 da Freescale


Felipe Teixeira Fernandes
27/04/2012 2
ndice
Introduo
Sensor de Corrente
DSP
Circuito de Interface
Levantamento das Equaes
Simulaes
Simulaes no PSpice
Diagrama de Bode
Resultados Prticos
Tenses de sada do circuito de interface obtidos
Resposta Dinmica
Corrente de entrada no sensor X Tenso de sada do
circuito de interface
Concluses
27/04/2012 3
Introduo
Painel fotovoltaico

Fonte alternativa de energia que converte
energia solar em energia eltrica e calor
Operao dependente da radiao solar e da
temperatura
Constitudo por uma associao de clulas
solares
Cada clula pode gerar aproximadamente 0,5V
27/04/2012 4
Introduo
Painel fotovoltaico
Curva VxI
0
0,4
0,8
1,2
1,6
2
2,4
2,8
3,2
3,6
4
4,4
0 5 10 15 20
Voltage [V]
C
u
r
r
e
n
t

[
A
]
488 W/m2
820 W/m2
148 W/m2
27/04/2012 5
Introduo
Problema ao se utilizar Painel Fotovoltaico

Dependncia de fatores climticos


Soluo

Uso de emuladores

So independentes de condies climticas
Possui baixo custo de implementao e de operao

27/04/2012 6
Introduo
Emulador de painel solar utilizado
L
C R
L
V
dc
M
D
I
o
I
o
V
o
V
o K
+
-
PI
Gate
driver
Lookup
table
PWM
controler
V
ref
G
A
27/04/2012 7
Sensor de Corrente
Modelo ACS714ELCTR-05B-T de efeito hall








Obs: o capacitor entre os pinos 5 e 6 no foi utilizado
na confeco do circuito de interface

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Sensor de Corrente
Faixa de operao
27/04/2012 9
DSP
Modelo MC56F8013 da Freescale

16 bits
At 32 MIPS com freqncia do ncleo de 32MHz
Funcionalidade de DSP e MCU unificada em uma
arquitetura eficiente
16KB de memria flash
4KB de memria RAM
Um mdulo com 6 canais PWM com tenso de 5V
Dois mdulos com 3 canais ADC cuja tenso pode
variar de 0 a 3,3V
26 canais de E/S
27/04/2012 10
DSP
Incio
L corrente
L radiao
Rad <= 1.01*R1
Rad >= 0.99*R2
e
Rad <= 1.01*R2
Rad >= 0.99*R3
Obtem tenso
na curva 1
Obtem tenso
na curva 2
Obtem tenso
na curva 3
Rad > R2
e
Rad < R3
Interpola
curvas 2 e 3
Interpola
curvas 1 e 2
Envia valor
para D/A
Obtem valor
da tenso
Interpola
curvas 2 e 3
Rad > R2
e
Rad < R3
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Aguarda
interrupo
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Circuito de Interface
Possui 3 estgios
1 estgio
Possui amp-op
Pode atuar como somador ou subtrator
Possui um potencimetro
Atua tambm como filtro ativo passa-baixas
2 estgio
Possui amp-op
Atua como controlador P.I. e filtro ativo passa-baixas
3 estgio
No possui amp-op
Constitudo apenas por um filtro passa-baixas
27/04/2012 12
Circuito de Interface
0
H
I
0
LO
U1A
TL072/301/TI
3
2
8
4
1
+
-
V
+
V
-
OUT
R3
10k
R8
10k
H
I
0
L
O
R11
220k
R5
1000k
R10
22k
R4
10k
HI
L
O
V3
-5Vdc
R6
1000k
R12
44.05k
0
0
V5
TD = 0
TF = 10m
PW = 500m
PER = 1000m
V1 = 2.5
TR = 10m
V2 = 3.4
R13
5.95k
L
O
C2
100n
H
I
R7
22k
R9
1k
C3
100n
U2A
TL072/301/TI
3
2
8
4
1
+
-
V
+
V
-
OUT
0
V2
5Vdc
0
C1
100n
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Levantamento das Equaes
1 Estgio

Iz1 + Iin + Icc = 0 eq.1
Iz1 = Vo1 .(R5 // 1/SC3) eq.2
Iin = (Vin - Vo1)/R4 eq.3
Icc = (Vy Vo1)/R3 eq.4

Onde,

Iz1 a corrente resultante entre o resistor R5 e o capacitor
C3,
Iin a corrente no resistor R4,
Icc a corrente no resistor R3,
Vin a tenso do sensor medida na entrada do circuito de
interface,
Vo1 a tenso de sada do primeiro estgio,
Vy a tenso do potencimetro com relao ao terra.
27/04/2012 14
Levantamento das Equaes
1 Estgio

Substituindo as eq. 2, 3 e 4 na eq. 1, verifica-se
que:

eq.5


eq.6

Vy
R3
R4
Vin 1
R3
R4
+
S C3 R5 1 +
R5

\
|
|
.
Vo1 + =
Icc
1
R4
Vin
1
R4
S C3 R5 1 +
R5

\
|
|
.
Vo1 + =
27/04/2012 15
Levantamento das Equaes
1 Estgio

Por outro lado, a corrente Icc igual a soma das
correntes nas resistncias do potencimetro,
logo:

eq.7

Igualando as eq. 6 e 7, obtemos


eq.8

Icc
1
R12
1
R13
+
|

\
|
|
.
Vy
1
R12
1
R13

\
|
|
.
Vcc + :=
1
R4
Vin
1
R4
S C3 R5 1 +
R5

\
|
|
.
Vo1 +
1
R12
1
R13
+
|

\
|
|
.
Vy
1
R12
1
R13

\
|
|
.
Vcc + =
27/04/2012 16
Levantamento das Equaes
1 Estgio

Substituindo a eq. 5 na eq. 8, encontramos a
seguinte expresso



eq.9

Onde



eq.10

Vo1
1
Zeq1
R13 R12 ( ) Vcc
R3 R12 R13
R4 Zeq1
1
R3
1
R12
+
1
R13
+
|

\
|
|
.
Vin + :=
Zeq1
1
R4
S C3 R5 1 +
R5

\
|
|
.
R3 R12 R13 + ( ) R12 R13 + [ ] R12 + R13 + :=
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Levantamento das Equaes
2 Estgio
Estgio idntico ao do circuito subtrator
A diferena se reside na tenso no resistor R8
que igual a zero
Assim, a tenso de sada do segundo estgio
dada pela seguinte expresso

eq.11

Onde

eq.12
Vo2
R6 R8 Zeq2 + ( )
R8 R9 R6 + ( )
Vo1 :=
Zeq2
R10 R11
S C1 R10 R11 R10 + R11 +
:=
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Levantamento das Equaes
3 Estgio

A tenso de sada obtida aplicando divisor
resistivo em Vo2, logo

eq.13

Juntando as equaes 9, 11 e 13, obtm-se


eq.14

Vout
1
S C2 R7 1 +
Vo2 :=
Vout
1
S C2 R7 1 +
R6 R8 Zeq2 + ( )
R8 R9 R6 + ( )
:=
1
Zeq1
R13 R12 ( ) Vcc
R3 R12 R13
R4 Zeq1
1
R3
1
R12
+
1
R13
+
|

\
|
|
.
Vin +

(
(

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Simulaes
Simulaes no PSpice
Circuito original
Time
0s 0.1s 0.2s 0.3s 0.4s 0.5s 0.6s 0.7s 0.8s 0.9s 1.0s
V(R7:2) V(V5:+)
0V
1.0V
2.0V
3.0V
4.0V
27/04/2012 20
Simulaes
Simulaes no PSpice
Circuito modificado substituindo R10 por outro
resistor de 47K
Time
0s 0.1s 0.2s 0.3s 0.4s 0.5s 0.6s 0.7s 0.8s 0.9s 1.0s
V(R7:2) V(V5:+)
0V
1.0V
2.0V
3.0V
4.0V
27/04/2012 21
Simulaes
Diagrama de Bode
Circuito original
27/04/2012 22
Simulaes
Diagrama de Bode
Circuito modificado

27/04/2012 23
Resultados Prticos
Circuito Original
A) I = 0A
B) I = 1A

27/04/2012 24
Resultados Prticos
Circuito Original
C) I = 2A
D) I = 3A

27/04/2012 25
Resultados Prticos
Circuito Original
E) I = 4A
F) I = 5A


27/04/2012 26
Resultados Prticos
Circuito Original
G) I = 5,7A

27/04/2012 27
Resultados Prticos
Circuito Original
H) Resposta dinmica

27/04/2012 28
Resultados Prticos
Circuito Original
Curva I X V
0
0,5
1
1,5
2
0 1 2 3 4 5 6
Corrente de entrada do sensor(A)
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

d
a

i
n
t
e
r
f
a
c
e

(
V
)
27/04/2012 29
Resultados Prticos
Circuito Modificado
A) I = 0A
B) I = 1A
27/04/2012 30
Resultados Prticos
Circuito Modificado
C) I = 2A
D) I = 3A

27/04/2012 31
Resultados Prticos
Circuito Modificado
E) I = 4A
F) I = 5A

27/04/2012 32
Resultados Prticos
Circuito Modificado
G) I = 5,6A

27/04/2012 33
Resultados Prticos
Circuito Modificado
H) Resposta dinmica

27/04/2012 34
Resultados Prticos
Circuito Modificado
Curva I X V
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
0 1 2 3 4 5 6
Corrente de entrada do sensor(A)
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

d
a

i
n
t
e
r
f
a
c
e
(
V
)
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Concluses
Este circuito de interface possui boa capacidade de reduzir
rudos
Simulaes obtidas se aproximam dos resultados prticos,
apesar da tenso de sada na prtica ser um pouco maior
Desempenho pode ser melhorado aumentando a faixa de
operao de tenso na sada
O diagrama de Bode nos mostra que o circuito filtra rudos
mesmo em baixas frequncias
Mesmo com correntes levemente superiores a 5A, o
sensor opera normalmente, praticamente mantendo a
linearidade entre a tenso de sada e a corrente de
entrada
A corrente mxima de operao para o emulador de PV
de 4,5A e mesmo se a corrente de carga do emulador
fosse elevado a pouco mais de 10% acima da corrente
nominal do sensor, a tenso de sada do circuito de
interface seria menor que 3,3V para o circuito modificado